一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置，包括：检测平台以及用于支撑检测平台的吸盘调节支撑装置；检测平台上纵向滑动设置有两个竖杆，且两个竖杆之间设置有齿槽杆，齿槽杆上横向滑动套装有滑套，滑套的内部周向设置有多个与齿槽杆的齿槽相啮合的弹性齿件；还包括设置在滑套上弹性镜组；弹性镜组包括：具有中空腔体的弹性镜片以及限位弹性镜片形变方向的边框；弹性镜片的内部充盈有相近光学性能的液体；弹性镜组还包括有套筒，套筒的内部装有液体，套筒与弹性镜片之间相互连通，且套筒连接有丝杠驱动机构。本实用新型专利技术中，通过对弹性镜组多角度调节后，改变弹性镜组的聚焦率，使检测平整度工作简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置
本技术涉及到自动化涂胶检测
，尤其涉及到一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置。
技术介绍
通过自动涂胶来实现汽车行业的快速发展是一种必然发展方向。然而，自动涂胶机虽然涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，但是，现有技术的涂胶工序是预设置好的，在涂胶工作完成后进行质量检测时，因涂胶的平整度因不同工件形状具有不同的检测角度，从而需多方位角度调节，致使检查工序操作繁琐，且检测精准。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置通过多角度调节，并改变检测过程焦变率，使检测过程简单易操作。本技术提供了一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置，该用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置包括：检测平台以及用于支撑所述检测平台的吸盘调节支撑装置；其中，所述检测平台上纵向滑动设置有两个竖杆，且所述两个竖杆之间设置有齿槽杆，所述齿槽杆上横向滑动套装有滑套，所述滑套的内部周向设置有多个与所述齿槽杆的齿槽相啮合的弹性齿件；还包括设置在所述滑套上的弹性镜组；所述弹性镜组包括：具有中空腔体的弹性镜片以及限位所述弹性镜片形变方向的边框；所述弹性镜片的内部充盈有相近光学性能的液体；所述弹性镜组还包括有套筒，所述套筒的内部装有所述液体，所述套筒与所述弹性镜片之间相互连通，且所述套筒连接有丝杠驱动机构。本技术中，通过对弹性镜组多角度调节后，改变弹性镜组的聚焦率，使检测平整度工作简单易操作。优选的，所述吸盘调节支撑装置包括：吸盘、连接所述吸盘的第一管以及滑动套装在所述第一管内部的第二管；其中，所述第二管远离所述第一管的一端铰接所述检测平台的底面。通过吸盘进行固定，并使第一管和第二管之间的进行滑动后锁定，改变检测平台的整体角度。优选的，所述第一管的沿高度设置有多个限位孔，所述第二管上设置有与所述多个限位孔相配合的弹性凸起。便于第一管和第二管之间的位置锁定。优选的，所述检测平台上平行开设有滑槽，所述竖杆上设置有与所述滑槽相配合的滑块。使竖杆在滑动过程中带动弹性镜组进行位置的变化。优选的，所述检测平台上设置有第一水平仪，所述两个竖杆上设置有第二水平仪；且所述第一水平仪以及所述第二水平仪上均设置有刻度表。对检测平台倾斜角度以及竖杆的倾斜角度进行数据采集。优选的，所述丝杠驱动机构包括：连接所述滑套的安装板、螺纹连接在所述安装板上的丝杠杆以及设置在所述丝杠杆端部的施力轮；其中，所述丝杠杆远离所述施力轮的一端转动连接所述套筒的活塞杆。通过将套筒内部的液压注入弹性镜片后，改变弹性镜片的聚焦率。优选的，每个所述弹性齿件均包括：与所述齿槽杆相配合的锥齿；所述锥齿通过弹簧连接在所述滑套的内壁。在滑动以及转动过程中，改变弹性镜组的位置以及观察角度，并有锥齿进行锁定位置。附图说明图1是本技术实施例提供的用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的滑套的剖视图。附图标记：检测平台-1、第一管-2、第二管-3、限位孔-4、弹性凸起-5、吸盘-6、滑槽-7、竖杆-8、第二水平仪-9、第一水平仪-10、齿槽杆-11、滑套-12、套筒-13、边框-14、弹性镜片-15、活塞杆-16、安装板-17、丝杠杆-18、锥齿-19、弹簧-20。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图对本申请实施例提供的用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置进行说明。一并参考图1-2，图1是本技术实施例提供的用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置的结构示意图；本申请实施例中的用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置包括：检测平台1以及用于支撑检测平台1的吸盘调节支撑装置；该检测平台1用于将待检测平整度的工件进行固定后，检测平台1位于工件的一侧同时进行固定，针对不同工件的弧形、高度、角度进行对应调整，从而完成视觉检测平整度。具体的，吸盘调节支撑装置包括：吸盘6、连接吸盘6的第一管2以及滑动套装在第一管2内部的第二管3；其中，第二管3远离第一管2的一端铰接检测平台1的底面。通过吸盘6进行固定，并使第一管2和第二管3之间的进行滑动后锁定，改变检测平台1的整体角度。第一管2的沿高度设置有多个限位孔4，第二管3上设置有与多个限位孔4相配合的弹性凸起5。便于第一管2和第二管3之间的位置锁定。上述结构中可以看出，检测平台1的底部四角均设置有吸盘6调节支撑装置，通过吸盘6固定后，调整第一管2和第二管3之间的距离，从而改变检测平台1的平台表面角度。继续参阅图1-2，检测平台1上纵向滑动设置有两个竖杆8，且两个竖杆8之间设置有齿槽杆11，齿槽杆11上横向滑动套装有滑套12，滑套12的内部周向设置有多个与齿槽杆11的齿槽相啮合的弹性齿件；每个弹性齿件均包括：与齿槽杆11相配合的锥齿19；锥齿19通过弹簧20连接在滑套12的内壁。在滑动以及转动过程中，改变弹性镜组的位和的观察角度，并由锥齿19进行锁定位置。还包括设置在滑套12上的弹性镜组；弹性镜组包括：具有中空腔体的弹性镜片15以及限位弹性镜片15形变方向的边框14；弹性镜片15的内部充盈有相近光学性能的液体；弹性镜片15采用聚四氟乙烯材料制成的镜片，且液体为甘油和/或橄榄油。弹性镜组还包括有套筒13，套筒13的内部装有液体，套筒13与弹性镜片15之间相互连通，且套筒13连接有丝杠驱动机构。丝杠驱动机构包括：连接滑套12的安装板17、螺纹连接在安装板17上的丝杠杆18以及设置在丝杠杆18端部的施力轮；其中，丝杠杆18远离施力轮的一端转动连接套筒13的活塞杆16。通过将套筒13内部的液压注入弹性镜片15后，改变弹性镜片15的聚焦率。具体的，检测平台1上平行开设有滑槽7，竖杆8上设置有与滑槽7相配合的滑块。使竖杆8在滑动过程中带动弹性镜组进行位置的变化。检测平台1上设置有第一水平仪10，两个竖杆8上设置有第二水平仪9；且第一水平仪10以及第二水平仪9上均设置有刻度表。对检测平台1倾斜角度以及竖杆8的倾斜角度进行数据采集。本技术中，通过对弹性镜组多角度调节后，改变弹性镜组的聚焦率，使检测平整度工作简单易操作。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置，其特征在于，包括：检测平台以及用于支撑所述检测平台的吸盘调节支撑装置；其中，/n所述检测平台上纵向滑动设置有两个竖杆，且所述两个竖杆之间设置有齿槽杆，所述齿槽杆上横向滑动套装有滑套，所述滑套的内部周向设置有多个与所述齿槽杆的齿槽相啮合的弹性齿件；/n还包括设置在所述滑套上的弹性镜组；所述弹性镜组包括：具有中空腔体的弹性镜片以及限位所述弹性镜片形变方向的边框；所述弹性镜片的内部充盈有相近光学性能的液体；/n所述弹性镜组还包括有套筒，所述套筒的内部装有所述液体，所述套筒与所述弹性镜片之间相互连通，且所述套筒连接有丝杠驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置，其特征在于，包括：检测平台以及用于支撑所述检测平台的吸盘调节支撑装置；其中，
所述检测平台上纵向滑动设置有两个竖杆，且所述两个竖杆之间设置有齿槽杆，所述齿槽杆上横向滑动套装有滑套，所述滑套的内部周向设置有多个与所述齿槽杆的齿槽相啮合的弹性齿件；
还包括设置在所述滑套上的弹性镜组；所述弹性镜组包括：具有中空腔体的弹性镜片以及限位所述弹性镜片形变方向的边框；所述弹性镜片的内部充盈有相近光学性能的液体；
所述弹性镜组还包括有套筒，所述套筒的内部装有所述液体，所述套筒与所述弹性镜片之间相互连通，且所述套筒连接有丝杠驱动机构。


2.如权利要求1所述的用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置，其特征在于，所述吸盘调节支撑装置包括：吸盘、连接所述吸盘的第一管以及滑动套装在所述第一管内部的第二管；其中，
所述第二管远离所述第一管的一端铰接所述检测平台的底面。


3.如权利要求2所述的用于自动化涂胶平整度检测的视觉装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江秀敏，
申请(专利权)人：悠柯上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31