摩擦搅拌点接合装置以及其运转方法制造方法及图纸

摩擦搅拌点接合装置具备控制器(51)，控制器(51)执行下述工序：(B)，以销部件(11)在旋转的状态下挤压被接合物(60)的方式，使旋转驱动器(57)以及进退驱动器(53)进行驱动；(C)，在(B)之后，以销部件(11)以及肩部件(12)在旋转的状态下挤压被接合物(60)的方式，使旋转驱动器(57)以及进退驱动器(53)进行驱动；以及(D)，在(C)之后，以使销部件(11)以及/或者肩部件(12)在旋转的状态下压入被接合物(60)的被接合部内，搅拌并接合被接合部的方式，使旋转驱动器(57)以及进退驱动器(53)进行驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摩擦搅拌点接合装置以及其运转方法
本专利技术涉及摩擦搅拌点接合装置以及其运转方法。
技术介绍
对于汽车、铁路车辆、飞机等运输设备，在连结金属材料时使用电阻点焊或者铆接。特别是，在恶劣环境下使用的飞机等的铆接作业中，要求在被接合物间涂覆密封材料(封闭材料)，以确保耐腐蚀性。公知一种在将涂覆了密封材料的被接合物接合的情况下能够实现良好的接合品质的摩擦搅拌点接合装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本专利第6182280号。
技术实现思路
本专利技术人发现一种在将涂覆了密封材料的被接合物接合的情况下能够实现良好的接合品质的、与专利文献1所公开的摩擦搅拌点接合装置不同的、新的摩擦搅拌点接合装置以及其运转方法，而想到了本专利技术。本专利技术的目的在于提供一种摩擦搅拌点接合装置以及其运转方法，使用复动式的摩擦搅拌点接合法，将涂覆了密封材料的被接合物接合的情况下能够实现良好的接合品质。为了解决上述课题，本专利技术所涉及的摩擦搅拌点接合装置利用摩擦热使在重叠的第1部件与第2部件之间的接触部分涂覆了密封材料而成的被接合物软化、从而将该被接合物接合，前述摩擦搅拌点接合装置具备：销部件，其形成为圆柱状；肩部件，其形成为圆筒状，在内部插通有前述销部件；旋转驱动器，其使前述销部件以及前述肩部件绕与前述销部件的轴心一致的轴线旋转；夹持部件，其形成为圆筒状，在内部插通有前述销部件以及前述肩部件；进退驱动器，其使前述销部件、前述肩部件以及前述夹持部件分别沿前述轴线进退移动；以及控制器，前述控制器构成为执行下述工序：(B)，以使前述销部件在旋转的状态下挤压前述被接合物的方式，使前述旋转驱动器以及前述进退驱动器进行驱动；(C)，在从前述(B)经过预先设定好的第1规定时间后，以使前述销部件以及前述肩部件在旋转的状态下挤压前述被接合物的方式，使前述旋转驱动器以及前述进退驱动器进行驱动；以及(D)，在从前述(C)经过预先设定好的第2规定时间后，以使前述销部件以及/或者前述肩部件在旋转的状态下压入前述被接合物的被接合部内，搅拌并接合前述被接合部的方式，使前述旋转驱动器以及前述进退驱动器进行驱动。由此，即使是对涂覆有密封材料的被接合物进行接合的情况下，也能够将密封材料从要进行接合的部分挤走。特别是，销部件以及/或者肩部件以旋转的状态挤压被接合部，从而产生摩擦热。而且，因来自摩擦热的导热，密封材料熔融，其粘性降低，因此能够容易地将密封材料挤走。因此，能够抑制密封材料流入(混入)被接合物的塑性流动部，实现良好的接合品质。另外，对于本专利技术所涉及的摩擦搅拌点接合装置的运转方法，该摩擦搅拌点接合装置利用摩擦热使在重叠的第1部件与第2部件之间的接触部分涂覆了密封材料而成的被接合物软化，从而将该被接合物接合，前述摩擦搅拌点接合装置具备：销部件，其形成为圆柱状；肩部件，其形成为圆筒状，在内部插通有前述销部件；旋转驱动器，其使前述销部件以及前述肩部件绕与前述销部件的轴心一致的轴线旋转；夹持部件，其形成为圆筒状，在内部插通有前述销部件以及前述肩部件；以及进退驱动器，其使前述销部件、前述肩部件以及前述夹持部件分别沿前述轴线进退移动，该运转方法具备下述工序：(B)，以使前述销部件在旋转的状态下挤压前述被接合物的方式，使前述旋转驱动器以及前述进退驱动器进行驱动；(C)，在从前述(B)经过预先设定好的第1规定时间后，以使前述销部件以及前述肩部件在旋转的状态下挤压前述被接合物的方式，使前述旋转驱动器以及前述进退驱动器进行驱动；以及(D)，在从前述(C)经过预先设定好的第2规定时间后，以使前述销部件以及/或者前述肩部件在旋转的状态下压入前述被接合物的被接合部内，搅拌并接合前述被接合部的方式，使前述旋转驱动器以及前述进退驱动器进行驱动。由此，即使是对涂覆有密封材料的被接合物进行接合的情况下，也能够将密封材料从要进行接合的部分挤走。特别是，销部件以及/或者肩部件以旋转的状态挤压被接合部，从而产生摩擦热。而且，因来自摩擦热的导热，密封材料熔融，其粘性降低，因此能够容易地将密封材料挤走。因此，能够抑制密封材料流入(混入)被接合物的塑性流动部，实现良好的接合品质。通过对附图的参照和以下的优选实施方式的详细说明，能够清楚本专利技术的上述目的、他的目的、特征以及优点。采用本专利技术所涉及的摩擦搅拌点接合装置以及其运转方法，即使是对涂覆有密封材料的被接合物进行接合的情况下，也能实现良好的接合品质。附图说明图1是表示本实施方式1所涉及的摩擦搅拌点接合装置的概略结构的示意图。图2是示意性地表示图1所示的摩擦搅拌点接合装置的控制构成的框图。图3是表示本实施方式1所涉及的摩擦搅拌点接合装置的动作的一个例子的流程图。图4A是示意性地表示图1所示的摩擦搅拌点接合装置进行的摩擦搅拌点接合的各工序的一个例子的工序图。图4B是示意性地表示图1所示的摩擦搅拌点接合装置进行的摩擦搅拌点接合的各工序的一个例子的工序图。图4C是示意性地表示图1所示的摩擦搅拌点接合装置进行的摩擦搅拌点接合的各工序的一个例子的工序图。图5A是示意性地表示本实施方式2所涉及的摩擦搅拌点接合装置进行的摩擦搅拌点接合的各工序的一个例子的工序图。图5B是示意性地表示本实施方式2所涉及的摩擦搅拌点接合装置进行的摩擦搅拌点接合的各工序的一个例子的工序图。图5C是示意性地表示本实施方式2所涉及的摩擦搅拌点接合装置进行的摩擦搅拌点接合的各工序的一个例子的工序图。具体实施方式以下，边参照附图边说明专利技术的优选实施方式。此外，以下在所有图中对相同或者相当的要素标注同一附图标记，省略其重复说明。另外，在所有的附图中，有时将说明本专利技术所必要的构成要素单拿出来进行图示，省略其他的构成要素的图示。并且，本专利技术不被以下实施方式所限定。(实施方式1)本实施方式1所涉及的摩擦搅拌点接合装置利用摩擦热使在重叠的第1部件与第2部件之间的接触部分涂覆了密封材料而成的被接合物软化、从而将该被接合物接合，摩擦搅拌点接合装置具备：销部件，其形成为圆柱状；肩部件，其形成为圆筒状，在内部插通有销部件；旋转驱动器，其使销部件以及肩部件绕与销部件的轴心一致的轴线旋转；夹持部件，其形成为圆筒状，在内部插通有销部件以及肩部件；进退驱动器，其使销部件、肩部件以及夹持部件分别沿轴线进退移动；以及控制器，控制器构成为执行下述工序：(B)，以使销部件在旋转的状态下挤压被接合物的方式，使旋转驱动器以及进退驱动器进行驱动；(C)，在从(B)经过预先设定好的第1规定时间后，以销部件以及肩部件在旋转的状态下挤压被接合物的方式，使旋转驱动器以及进退驱动器进行驱动；以及(D)，在从(C)经过预先设定好的第2规定时间后，以使销部件以及/或者肩部件在旋转的状态下压入被接合物的被接合部内，搅拌并接合被接合部的方式，使旋转驱动器以及进退驱动器进行驱动。另外，本实施方式1所涉及的摩擦搅拌点接合装置的情况下，控制器也可以构成为在(D)中执行下述工序：(D3)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦搅拌点接合装置，利用摩擦热使在重叠的第1部件与第2部件之间的接触部分涂覆了密封材料而成的被接合物软化、从而将该被接合物接合，其中，/n所述摩擦搅拌点接合装置具备：/n销部件，其形成为圆柱状；/n肩部件，其形成为圆筒状，在内部插通有所述销部件；/n旋转驱动器，其使所述销部件以及所述肩部件绕与所述销部件的轴心一致的轴线旋转；/n夹持部件，其形成为圆筒状，在内部插通有所述销部件以及所述肩部件；/n进退驱动器，其使所述销部件、所述肩部件以及所述夹持部件分别沿所述轴线进退移动；以及/n控制器，/n所述控制器构成为执行下述工序：/n(B)，以使所述销部件在旋转的状态下挤压所述被接合物的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动；/n(C)，在从所述(B)经过预先设定好的第1规定时间后，以使所述销部件以及所述肩部件在旋转的状态下挤压所述被接合物的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动；以及/n(D)，在从所述(C)经过预先设定好的第2规定时间后，以使所述销部件以及/或者所述肩部件在旋转的状态下压入所述被接合物的被接合部内，搅拌并接合所述被接合部的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181226 JP 2018-2433281.一种摩擦搅拌点接合装置，利用摩擦热使在重叠的第1部件与第2部件之间的接触部分涂覆了密封材料而成的被接合物软化、从而将该被接合物接合，其中，
所述摩擦搅拌点接合装置具备：
销部件，其形成为圆柱状；
肩部件，其形成为圆筒状，在内部插通有所述销部件；
旋转驱动器，其使所述销部件以及所述肩部件绕与所述销部件的轴心一致的轴线旋转；
夹持部件，其形成为圆筒状，在内部插通有所述销部件以及所述肩部件；
进退驱动器，其使所述销部件、所述肩部件以及所述夹持部件分别沿所述轴线进退移动；以及
控制器，
所述控制器构成为执行下述工序：
(B)，以使所述销部件在旋转的状态下挤压所述被接合物的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动；
(C)，在从所述(B)经过预先设定好的第1规定时间后，以使所述销部件以及所述肩部件在旋转的状态下挤压所述被接合物的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动；以及
(D)，在从所述(C)经过预先设定好的第2规定时间后，以使所述销部件以及/或者所述肩部件在旋转的状态下压入所述被接合物的被接合部内，搅拌并接合所述被接合部的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动。


2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌点接合装置，其中，
所述控制器构成为在所述(D)中执行下述工序：
(D1)，以使所述销部件在旋转的状态下压入所述被接合部内的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动；以及
(D2)，在所述(D1)之后，以使所述销部件从所述被接合部退缩、并使所述肩部件在旋转的状态下压入所述被接合部内的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动。


3.根据权利要求1所述的摩擦搅拌点接合装置，其中，
所述控制器构成为在所述(D)中执行下述工序：
(D3)，以使所述肩部件在旋转的状态下压入所述被接合部内的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动；以及
(D4)，在所述(D3)之后，以使所述肩部件从所述被接合部退缩、并使所述销部件在旋转的状态下压入所述被接合部内的方式，使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行驱动。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的摩擦搅拌点接合装置，其中，
所述控制器构成为：在所述(B)中，控制所述进退驱动器，以使得所述销部件的前端位于所述被接合物的上表面。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的摩擦搅拌点接合装置，其中，
所述控制器构成为：在所述(C)中，控制所述进退驱动器，以使得所述销部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：波多野辽一，深田慎太郎，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP