用于支撑人的装置制造方法及图纸

技术编号:28685149 阅读:10 留言:0更新日期:2021-06-02 03:04
一种具有用于人的身体的主支撑表面的支撑装置,包括用于影响所述主支撑表面的形状的辅助装置,其中所述辅助装置包括:‑用于支撑所述主支撑表面的一组支撑元件,所述组定位于所述主支撑表面的背离所述身体支撑侧的一侧上,‑其中所述支撑元件各自包括子支撑表面,‑用于每个子支撑表面的调节装置,所述调节装置用于影响每个子支撑表面的相对于参考平面的高度并且因此影响所述主支撑表面的局部高度,其特征在于,‑用于每个子支撑表面的监视装置,所述监视装置用于监视相应的子支撑表面的高度和/或人在所述相应的子支撑表面上所施加的力,以及‑可编程的控制单元,所述可编程的控制单元用于响应于从所述监视装置所接收的数据控制所述调节装置,‑其中所述支撑元件各自包括可弹性地弯曲的板,所述可弹性地弯曲的板连接至所述调节装置,以便由此在它的弯曲程度方面受到影响,‑其中所述弯曲板连接至所述子支撑表面,以便根据所述调节装置所施加的弯曲程度影响所述子支撑表面的高度,其中所述调节装置各自包括位于所述弯曲板的凹面侧上的电动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支撑人的装置
本专利技术涉及一种用于支撑人的装置。使用所述装置的人可以在坐着或斜靠着时被支撑。本专利技术的应用领域针对改进所讨论的人的舒适度,特别是在人比如在运输业中需要被长时间支撑时,特别是卡车司机和快递员。另一个应用领域针对医疗效果,特别地对抗比如坐着的或斜靠着的人的褥疮(压疮)。另一个应用领域是职业治疗。
技术介绍
已知设计用于一种或多种上述应用的这样的装置,所述装置具有用于人的身体的主要或主支撑表面/接触表面,以及一组支撑元件,所述一组支撑元件定位于所述主支撑表面下方并且各自限定次要或子支撑表面,所述主支撑表面支撑于所述次要或子支撑表面上。通过以受控制的方式调节所述子支撑表面中的每一个的高度,可以在人坐在或躺在所述主支撑表面上时影响所述主支撑表面的形状。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在前序部分中所提到的类型的支撑装置,利用所述支撑装置可以实现对用于使用者的支撑表面的形状的精确的局部设定。本专利技术的目的是提供一种在前序部分中所提到的类型的支撑装置,利用所述支撑装置,在竖直方向上考虑,可以在很大程度上针对实际情况调节用于使用者的支撑表面的形状。本专利技术的目的是提供一种在前序部分中所提到的类型的支撑装置,所述支撑装置在竖直方向上可以为紧凑的。本专利技术的目的是提供一种在前序部分中所提到的类型的支撑装置,利用所述支撑装置可以实现由使用者在其上所施加的力的精确的分布。根据一个方面,本专利技术提供一种具有用于人的身体的主支撑表面的支撑装置,包括用于影响所述主支撑表面的形状的辅助装置,其中所述辅助装置包括:-用于支撑所述主支撑表面的一组支撑元件,所述组定位于所述主支撑表面的背离所述身体支撑侧的侧上,其中所述支撑元件各自包括子支撑表面,-用于每个子支撑表面的调节装置,所述调节装置用于影响每个子支撑表面的相对于参考平面的高度并且因此影响所述主支撑表面的局部高度,-用于每个子支撑表面的监视装置,所述监视装置用于监视相应的子支撑表面的相对于所述参考平面的高度和/或人在所述相应的子支撑表面上所施加的力,以及-可编程的控制单元,所述可编程的控制单元用于响应于从所述监视装置所接收的数据控制所述调节装置,-其中所述支撑元件各自包括可弹性地弯曲的板(弯曲板),所述可弹性地弯曲的板连接至所述调节装置,以便由此在它的弯曲程度方面受到影响,-其中所述弯曲板连接至所述子支撑表面,以便根据所述调节装置所施加的弯曲程度影响所述子支撑表面的高度,其中所述调节装置各自包括位于所述弯曲板的凹面侧上的电动机。根据本专利技术所述的支撑装置提供响应于实际情况调节所述主支撑表面的形状或由使用者在所述主支撑表面上所施加的力的分布的可能性。用于每个子支撑表面的调节装置和电动机(其优选地为步进电动机)的组合、监测装置以及弯曲板使得可以精确地影响、特别地调节所述子支撑表面以及因此所述主支撑表面。然后,由于所述电动机和所述弯曲板在竖直方向上可以至少部分地重合,因此可以限制对在竖直方向上的空间的占用,可以说,所述电动机可以至少部分地被所述弯曲板包围。在一个实施例中,所述弯曲板被定位成使得凹面侧在它的底侧处。如果所述支撑元件各自包括彼此叠置的两个弯曲板(其通过它们的凹面侧彼此面对),则可以促进精确的影响、特别地调节,其中所述电动机位于两个弯曲板之间。在那种情况下,所述电动机不增加所述支撑元件的结构高度。在紧凑的实施例中,所述电动机附接至所述弯曲板的一个端部或附接至两个弯曲板的相邻端部,以与它们共同地移动,-其中所述调节装置此外包括驱动构件,所述驱动构件由所述电动机驱动并且在一个端部处以驱动方式连接至所述弯曲板的另一个端部或所述两个弯曲板的另外的端部。然后,所述驱动构件可以为轴、比如主轴,所述轴通过电动机、特别地步阶式电动机(步进电动机)线性地运动。在根据本专利技术所述的支撑装置的进一步的发展中,它包括框架以及-弯曲元件,所述弯曲元件可在竖直平面中弹性地弯曲并且通过所述弯曲元件将相应的支撑元件附接至所述框架,-其中所述监视装置包括用于监视所述弯曲元件的弯曲和/或使用者在所述弯曲元件上所施加的力的传感器,-其中所述传感器连接至所述控制单元,用于向所述控制单元提供信号,所述信号指示所述弯曲元件的弯曲和/或使用者在所述弯曲元件上所施加的力,-其中所述控制单元被构造成用于基于从所述传感器所接收的信号计算所述支撑元件的竖直位置和/或施加于所述弯曲元件上的力。所述弯曲元件由于相应的支撑元件上的负载而变形,并且除了所述支撑元件的支撑功能之外,还具有提供有关所产生的力的信息的功能。在简单的且可靠地运行的实施例中,所述弯曲元件各自包括可弹性地弯曲的梁,-其中所述传感器各自包括设置于所述梁上的电阻应变仪。在其进一步的发展中,所述梁在一个端部处被夹紧并且在另一个端部处为自由的。在其中所述支撑元件仅仅在电动机的一侧上设置有弯曲板的一个实施例中,所述电动机附接至所述梁。在其中所述支撑元件仅仅在电动机的一侧上包括弯曲板的替代实施例中,所述支撑板附接至所述梁。在所述电动机的两侧上的支撑板的情况下,可以将位于所述电动机的任一侧上的支撑板附接至所述梁。在节省空间的实施例中,附接的位置处于相应的弯曲板的中心(两端之间的纵向中心)中。在悬臂梁的情况下,附接的位置可以处于所述梁的自由端处,结果,在竖直力的作用下的移动尽可能大,这可以有益于微调。在一个实施例中,所述弯曲板或者所述两个弯曲板被定位成使得每个弯曲板的两个端部之间的水平距离在相应的弯曲板弯曲时改变。然后,每个弯曲板的中心在弯曲时竖直地移动。对于每个支撑元件,可以布置止动件,用于限制所述弯曲元件的竖直的向下的行程。所述子支撑表面可以与所述弯曲板一体地形成。在进一步的发展中,每个支撑元件的子支撑表面为平坦的、特别地在水平面中。这样,可以使凸面侧面向上的弯曲板的曲率对于被支撑于所述主支撑表面上的人来说不那么明显。平坦的子支撑表面可以与相应的弯曲板一体地形成。替代地,所述平坦的子支撑表面可以为添加至相应的弯曲板的小板的一部分,所述小板优选地以相对可运动的方式附接至所述弯曲板。然后,可以将所述小板附接至相应的弯曲板,以便进行铰接、优选地比如利用球形铰链沿所有方向(万向地)进行铰接。然后,所述小板处于身体追踪位置中,这可能使使用者感到愉悦。根据另一个方面,本专利技术提供一种具有用于人的身体的主支撑表面的支撑装置,所述支撑装置包括用于影响所述主支撑表面的形状的辅助装置,其中所述辅助装置包括:-用于支撑所述主支撑表面的一组支撑元件,所述组定位于所述主支撑表面的背离所述身体支撑侧的侧上,-其中所述支撑元件各自包括子支撑表面,-用于每个子支撑表面的调节装置,所述调节装置用于影响每个子支撑表面的相对于参考平面的高度并且因此影响所述主支撑表面的局部高度,-监视装置,所述监视装置用于监视指示人在每个子支撑表面上所施加的力的参数,以及-可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有用于人的身体的主支撑表面的支撑装置,包括用于影响所述主支撑表面的形状的辅助装置,其中所述辅助装置包括:/n-用于支撑所述主支撑表面的一组支撑元件,所述一组支撑元件定位于所述主支撑表面的背离身体支撑侧的一侧上,/n-其中所述支撑元件各自包括子支撑表面,/n-用于每个子支撑表面的调节装置,所述调节装置用于影响每个子支撑表面的相对于参考平面的高度并且因此影响所述主支撑表面的局部高度,/n其特征在于,/n-用于每个子支撑表面的监视装置,所述监视装置用于监视相应的子支撑表面的高度和/或人在所述相应的子支撑表面上所施加的力,以及/n-可编程的控制单元,所述可编程的控制单元用于响应于从所述监视装置所接收的数据控制所述调节装置,/n-其中所述支撑元件各自包括可弹性地弯曲的板,所述可弹性地弯曲的板连接至所述调节装置,以便由此在它的弯曲程度方面受到影响,/n-其中所述弯曲板连接至所述子支撑表面,以便根据所述调节装置所施加的弯曲程度影响所述子支撑表面的高度,其中所述调节装置各自包括位于所述弯曲板的凹面侧上的电动机。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180529 NL 20210001.一种具有用于人的身体的主支撑表面的支撑装置,包括用于影响所述主支撑表面的形状的辅助装置,其中所述辅助装置包括:
-用于支撑所述主支撑表面的一组支撑元件,所述一组支撑元件定位于所述主支撑表面的背离身体支撑侧的一侧上,
-其中所述支撑元件各自包括子支撑表面,
-用于每个子支撑表面的调节装置,所述调节装置用于影响每个子支撑表面的相对于参考平面的高度并且因此影响所述主支撑表面的局部高度,
其特征在于,
-用于每个子支撑表面的监视装置,所述监视装置用于监视相应的子支撑表面的高度和/或人在所述相应的子支撑表面上所施加的力,以及
-可编程的控制单元,所述可编程的控制单元用于响应于从所述监视装置所接收的数据控制所述调节装置,
-其中所述支撑元件各自包括可弹性地弯曲的板,所述可弹性地弯曲的板连接至所述调节装置,以便由此在它的弯曲程度方面受到影响,
-其中所述弯曲板连接至所述子支撑表面,以便根据所述调节装置所施加的弯曲程度影响所述子支撑表面的高度,其中所述调节装置各自包括位于所述弯曲板的凹面侧上的电动机。


2.根据权利要求1所述的支撑装置,
-其中所述支撑元件各自包括彼此叠置的两个弯曲板,所述两个弯曲板通过它们的凹面侧彼此面对,其中所述电动机位于两个弯曲板之间。


3.根据权利要求1或2所述的支撑装置,
-其中所述电动机附接至所述弯曲板的一个端部或附接至两个弯曲板的相邻端部,以与它们共同地移动,
-其中所述调节装置此外包括驱动构件,所述驱动构件由所述电动机驱动并且通过一个端部以驱动方式连接至所述弯曲板的另一个端部或所述两个弯曲板的另外的端部。


4.根据权利要求3所述的支撑装置,
-其中所述驱动构件为轴,所述轴通过所述电动机线性地移动。


5.根据权利要求1-4中的任一项所述的支撑装置,包括:
-框架;以及
-弯曲元件,所述弯曲元件能在竖直平面中弹性地弯曲并且通过所述弯曲元件将相应的支撑元件附接至所述框架,
-其中所述监视装置包括用于监视所述弯曲元件的弯曲和/或使用者在所述弯曲元件上所施加的力的传感器,
-其中所述传感器连接至所述控制单元,用于向所述控制单元提供信号,所述信号指示所述弯曲元件的弯曲和/或使用者在所述弯曲元件上所施加的力,
-其中所述控制单元被构造成用于基于从所述传感器所接收的信号计算施加于所述弯曲元件上的力以及所述支撑元件的相关联的竖直位置。


6.根据权利要求5所述的支撑装置,
-其中所述弯曲元件各自包括可弹性地弯曲的梁,以及
-其中所述传感器各自包括设置于所述梁上的电阻应变仪。


7.根据权利要求6所述的支撑装置,其中,所述梁在一个端部处被夹紧并且在另一个端部处为自由的。


8.根据权利要求6或7所述的支撑装置,
-其中所述支撑元件仅仅在所述电动机的一侧上设置有弯曲板,以及
-其中所述电动机附接至所述梁。


9.根据权利要求6或7所述的支撑装置,
-其中所述支撑板附接至所述梁。


10.根据权利要求9所述的支撑装置,
-其中附接的位置处于相应的弯曲板的中心中。


11.根据权利要求7以及根据权利要求8、9或10所述的支撑装置,
-其中附接的位置处于所述梁的自由端处。


12.根据前述权利要求中的任一项所述的支撑装置,
-其中所述弯曲板或者所述两个弯曲板被定位成使得每个弯曲板的两个端部之间的水平距离在改变所述弯曲板的弯曲程度时改变。


13.根据权利要求5-12中的任一项所述的支撑装置,所述装置设置有用于限制所述弯曲元件的竖直的向下的行程的止动件。


14.根据前述权利要求中的任一项所述的支撑装置,
-其中每个支撑元件的子支撑表面为平坦的、特别地处于水平面内。


15.根据权利要求14所述的支撑装置,
-其中所述平坦的子支撑表面与相应的弯曲板一体地形成。


16.根据权利要求14所述的支撑装置,
-其中所述平坦的子支撑表面为添加至相应的弯曲板的小板的一部分,所述小板优选地以相对可运动的方式附接至所述弯曲板。


17.根据权利要求16所述的支撑装置,
-其中所述小板附接至相应的弯曲板以便进行铰接、优选地以便沿所有方向进行铰接。


18.根据前述权利要求中的任一项所述的支撑装置,
-其中所述电动机为步进电动机。


19.根据前述权利要求中的任一项所述的支撑装置,其中,连接至所述子支撑表面的并且被由此承载的所述弯曲板的所述凹面侧为底侧。


20.根据权利要求1的前序部分或根据前述权利要求中的任一项所述的支撑装置,包括:
-监视装置,所述监视装置用于监视指示人在每个子支撑表面上所施加的力的参数,以及
-可编程的控制单元,所述可编程的控制单元连接至所述监视装置,用于接收与所述参数有关的数据,
-其中所述控制单元被构造成:
-基于从所述监视装置所接收的数据计算人在每个子支撑表面上所施加的单个力F1、F2、…、Fn,
-计算所计算出的力F1、F2、…、Fn的平均值“Fmean”,
-将所计算出的力F1、F2、…、Fn与所计算出的Fmean进行比较,以及
-基于所述比较的结果,控制所述调节装置来改变所述相应的子支撑表面的高度,以便在子支撑表面上的所计算出的单个力与所计算出的Fmean之间存在差异的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·沃温德C·W·丁克
申请(专利权)人:汉斯沃温德有限责任公司丁克七魅有限责任公司
类型:发明
国别省市:荷兰;NL

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