一种吸尘车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸尘车，包括：运载车，后部设置有料斗仓，料斗仓的底面开设进料口；机械臂，一端与运载车的前端连接；起落驱动缸，缸体与运载车的前端连接，驱动活塞杆与机械臂铰接连接；吸尘盘，吸尘盘与机械臂远离运载车一端可拆卸连接；风机，设置于料斗仓内，风机的出风端朝向进料口；连接管，连接管的一端与吸尘盘的进气口连通，连接管的另一端与料斗仓的进料口连通；控制器，设置于运载车的驾驶室内，起落驱动缸和风机分别与控制器通信连接。所述吸尘车结构设计合理，自动化程度高，可有效增大吸尘盘的作业范围和作业高度，提升道路清理效率，减少操作人员体能消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘车
本技术属于道路清理
，具体涉及一种吸尘车。
技术介绍
在现有的吸尘车或扫路机上，普遍采用车辆底盘正下方布置吸尘盘的形式，司机只能实现驾驶路径正下方的吸尘作业，对于路沿外的区域，无法清理，存在清理死角，吸尘盘高度调节范围小，对堆积较高的落叶堆积垃圾，超出了吸尘盘的工作高度，需司机下车手动操作吸尘软管，影响环卫工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸尘车，以解决现有吸尘车或扫路机作业效率低下的问题。为实现上述目的，本技术所提供的一种吸尘车，所述吸尘车结构设计合理，自动化程度高，可有效增大吸尘盘的作业范围和作业高度，提升道路清理效率，减少操作人员体能消耗。具体地，本技术采用的技术方案是：一种吸尘车，包括：运载车，所述运载车的后部设置有料斗仓，所述料斗仓的底面开设进料口；机械臂，所述机械臂的一端与运载车的前端可拆卸连接；起落驱动缸，所述起落驱动缸的缸体与运载车的前端可拆卸连接，所述起落驱动缸的驱动活塞杆与所述机械臂铰接连接，驱动活塞杆伸出或收缩，驱动所述机械臂抬起或下落；吸尘盘，所述吸尘盘与机械臂远离运载车一端可拆卸连接；风机，设置于所述料斗仓内，风机的出风端朝向进料口；连接管，所述连接管的一端与吸尘盘的进气口连通，连接管的另一端与所述料斗仓的进料口连通；控制器，设置于所述运载车的驾驶室内，所述起落驱动缸和风机分别与控制器通信连接。进一步地，所述机械臂包括端头以及与所述端头依次连接的至少一根连杆，所述连杆与端头之间铰接连接，连杆远离端头一端通过一连接接头与所述吸尘盘可拆卸连接；所述起落驱动缸为驱动油缸或液压驱动缸，起落驱动缸的数量＝连杆数量+1；所述起落驱动缸的数量为2个，一起落驱动缸铰接连接于端头与连杆之间，另一起落驱动缸铰接连接于连杆与连接接头之间；所述吸尘盘与连接接头的法兰盘可拆卸连接，所述连接接头为快换接头。进一步地，所述机械臂的连杆的数量为3根，包括依次铰接连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆与端头铰接连接，所述第三连杆远离第二连杆一端通过连接接头与吸尘盘可拆卸连接；所述起落驱动缸的数量为4个，包括第一起落驱动缸、第二起落驱动缸、第三起落驱动缸和第四起落驱动缸，第一～第四起落驱动缸分别与控制器通信连接；所述第一起落驱动缸的第一缸体与端头铰接连接，第一起落驱动缸的第一驱动活塞杆与第一连杆和第二连杆的连接处铰接连接；所述第二起落驱动缸的第二缸体与第一连杆和端头的连接处铰接连接，第二起落驱动缸的第二驱动活塞杆与第二连杆侧壁铰接连接；所述第三起落驱动缸的第三缸体与第二连杆的侧壁铰接连接，第三起落驱动缸的第三驱动活塞杆与第二连杆和第三连杆的连接处铰接连接；所述第四起落驱动缸的第四缸体与第二连杆和第三连杆的连接处铰接连接，第四起落驱动缸的第四驱动活塞杆与第三连杆与连接接头的连接处铰接连接。进一步地，所述机械臂的端头通过一铰接架与运载车的底盘前端可拆卸连接。进一步地，所述第一连杆和第二连杆的连接处的两端分别可旋转地套设有一第一连接板，两所述第一连接板表面分别开设有与所述第一起落驱动缸的第一驱动活塞杆相对应的第一连接轴孔，第一连接轴孔和第一驱动活塞杆通过第一销轴形成铰接连接；所述第一连杆与端头连接处的两端分别可旋转地套设有一第二连接板，两所述第二连接板靠近第二缸体一端分别开设有第二连接轴孔，第二连接轴孔和第二起落驱动缸的第二缸体通过第二销轴形成铰接连接；所述第二连杆两侧侧壁分别沿第二连杆长度方向设置有一第三连接板，两所述第三连接板靠近第二驱动活塞杆一端分别开设有一第三连接轴孔，两所述第三连接板靠近第三缸体一端分别开设有一第四连接轴孔，第三连接轴孔与第二驱动活塞杆通过第三销轴形成铰接连接，第三起落驱动缸的第三缸体和第四连接轴孔通过第四销轴形成铰接连接；第二连杆和第三连杆的连接处两端分别可旋转地套设有一第四连接板，两所述第四连接板靠近第三驱动活塞杆一端分别开设有一第五连接轴孔，两所述第四连接板靠近第四缸体一端分别开设有一第六连接轴孔，第五连接轴孔与第三驱动活塞杆通过第五销轴形成铰接连接，第六连接轴孔和第四起落驱动缸的第四缸体通过第六销轴形成铰接连接；第三连杆与连接接头连接处的两端分别可旋转地套设有一第五连接板，两所述第五连接板靠近第四驱动活塞杆一端分别开设有一第七连接轴孔，第七连接轴孔和第四驱动活塞杆通过第七销轴形成铰接连接。进一步地，所述运载车的底盘前端铰接连接有一转角驱动缸；所述转角驱动缸为驱动油缸或液压驱动缸，所述转角驱动缸的转角缸体与运载车的底盘前端铰接连接，所述转角驱动缸的转角活塞杆与端头侧壁铰接连接，转角活塞杆的伸出或缩回，带动所述机械臂摆动；所述转角驱动缸通过电磁阀与控制器通信连接。进一步地，所述第五连接板的形状为弧形，两所述第五连接板之间的第七销轴的数量为2根或2根以上；第四起落驱动缸的第四驱动活塞杆与其中一根第七销轴连接。进一步地，所述第一起落驱动缸设置于第一连杆远离地面一侧侧壁外侧；所述第二起落驱动缸和第三起落驱动缸分别设置于第二连杆朝向地面一侧侧壁外侧；所述第四起落驱动缸设置于第三连杆远离地面一侧侧壁外侧；第一～第四起落驱动缸分别通过电磁阀与控制器通信连接。进一步地，位于吸尘盘与运载车之间的连接管挂载于机械臂上；位于运载车下方的连接管挂载于运载车的底盘上；所述连接管为柔性软管。进一步地，所述料斗仓的上表面开设有排气口，所述排气口内接有滤网；所述风机的动力输入端与运载车的发动机连接；所述控制器与运载车的控制系统通信连接。本技术的有益效果在于：通过控制器、起落驱动缸以及机械臂的配合设计，起落驱动缸控制机械臂的抬起或回落，从而在竖直方向扩大与机械臂连接的吸尘盘的作业高度；通孔控制器、转角驱动缸以及机械臂的配合设计，转角驱动缸控制机械臂摆动，从而在水平方向扩大与机械臂连接的吸尘盘的作业范围；结合料斗、风机与吸尘盘的配合设计，从而有效提升吸尘车的吸尘作业效率，操作人员无需下车即可控制吸尘盘进行吸尘作业，减少体能消耗。附图说明图1为本技术实施例1所提供的一种吸尘车的结构示意图；图2为本技术实施例1所提供的一种吸尘车中机械臂、起落驱动缸、转角驱动缸和吸尘盘的配合结构示意图；其中，1、料斗仓，11、排气口；2、机械臂，21、端头，22、连杆，221、第一连杆，222、第二连杆，223、第三连杆；3、起落驱动缸，31、第一起落驱动缸，311、第一缸体，312、第一驱动活塞杆，32、第二起落驱动缸，321、第二缸体，322、第二驱动活塞杆，33、第三起落驱动缸，331、第三缸体，332、第三驱动活塞杆，34、第四起落驱动缸，341、第四缸体，342、第四驱动活塞杆；4、吸尘盘，41、进气口；5、风机；6、连接管；7、连接接头，71、法兰盘；8、铰接架；91、第一连接板，911、第一连接轴孔，912、第一销轴，92、第二连接板，921、第二连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘车，其特征在于，包括：/n运载车(100)，所述运载车(100)的后部设置有料斗仓(1)，所述料斗仓(1)的底面开设进料口；/n机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端与运载车(100)的前端可拆卸连接；/n起落驱动缸(3)，所述起落驱动缸(3)的缸体与运载车(100)的前端可拆卸连接，所述起落驱动缸(3)的驱动活塞杆与所述机械臂(2)铰接连接，驱动活塞杆伸出或收缩，驱动所述机械臂(2)抬起或下落；/n吸尘盘(4)，所述吸尘盘(4)与机械臂(2)远离运载车(100)一端可拆卸连接；/n风机(5)，设置于所述料斗仓(1)内，风机(5)的进风端朝向进料口；/n连接管(6)，所述连接管(6)的一端与吸尘盘(4)的进气口41连通，连接管(6)的另一端与所述料斗仓(1)的进料口连通；/n控制器，设置于所述运载车(100)的驾驶室(101)内，所述起落驱动缸(3)和风机(5)分别与控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸尘车，其特征在于，包括：
运载车(100)，所述运载车(100)的后部设置有料斗仓(1)，所述料斗仓(1)的底面开设进料口；
机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端与运载车(100)的前端可拆卸连接；
起落驱动缸(3)，所述起落驱动缸(3)的缸体与运载车(100)的前端可拆卸连接，所述起落驱动缸(3)的驱动活塞杆与所述机械臂(2)铰接连接，驱动活塞杆伸出或收缩，驱动所述机械臂(2)抬起或下落；
吸尘盘(4)，所述吸尘盘(4)与机械臂(2)远离运载车(100)一端可拆卸连接；
风机(5)，设置于所述料斗仓(1)内，风机(5)的进风端朝向进料口；
连接管(6)，所述连接管(6)的一端与吸尘盘(4)的进气口41连通，连接管(6)的另一端与所述料斗仓(1)的进料口连通；
控制器，设置于所述运载车(100)的驾驶室(101)内，所述起落驱动缸(3)和风机(5)分别与控制器通信连接。


2.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于，所述机械臂(2)包括端头(21)以及与所述端头(21)依次连接的至少一根连杆(22)，所述连杆(22)与端头(21)之间铰接连接，连杆(22)远离端头(21)一端通过一连接接头(7)与所述吸尘盘(4)可拆卸连接；
所述起落驱动缸(3)为驱动油缸或液压驱动缸，起落驱动缸(3)的数量＝连杆数量+1；
所述起落驱动缸(3)的数量为2个，一起落驱动缸(3)铰接连接于端头(21)与连杆(22)之间，另一起落驱动缸(3)铰接连接于连杆(22)与连接接头(7)之间；
所述吸尘盘(4)与连接接头(7)的法兰盘(71)可拆卸连接，所述连接接头(7)为快换接头。


3.根据权利要求2所述的吸尘车，其特征在于，所述机械臂(2)的连杆(22)的数量为3根，包括依次铰接连接的第一连杆(221)、第二连杆(222)和第三连杆(223)；
所述第一连杆(221)与端头(21)铰接连接，所述第三连杆(223)远离第二连杆(222)一端通过连接接头(7)与吸尘盘(4)可拆卸连接；
所述起落驱动缸(3)的数量为4个，包括第一起落驱动缸(31)、第二起落驱动缸(32)、第三起落驱动缸(33)和第四起落驱动缸(34)，第一～第四起落驱动缸分别与控制器通信连接；
所述第一起落驱动缸(31)的第一缸体(311)与端头(21)铰接连接，第一起落驱动缸(31)的第一驱动活塞杆(312)与第一连杆(221)和第二连杆(222)的连接处铰接连接；
所述第二起落驱动缸(32)的第二缸体(321)与第一连杆(221)和端头(21)的连接处铰接连接，第二起落驱动缸(32)的第二驱动活塞杆(322)与第二连杆(222)侧壁铰接连接；所述第三起落驱动缸(33)的第三缸体(331)与第二连杆(222)的侧壁铰接连接，第三起落驱动缸(33)的第三驱动活塞杆(332)与第二连杆(222)和第三连杆(223)的连接处铰接连接；
所述第四起落驱动缸(34)的第四缸体(341)与第二连杆(222)和第三连杆(223)的连接处铰接连接，第四起落驱动缸(34)的第四驱动活塞杆(342)与第三连杆(223)与连接接头(7)的连接处铰接连接。


4.根据权利要求2或3所述的吸尘车，其特征在于，所述机械臂(2)的端头(21)通过一铰接架(8)与运载车(100)的底盘(102)前端可拆卸连接。


5.根据权利要求3所述的吸尘车，其特征在于，所述第一连杆(221)和第二连杆(222)的连接处的两端分别可旋转地套设有一第一连接板(91)，两所述第一连接板(91)表面分别开设有与所述第一起落驱动缸(31)的第一驱动活塞杆(312)相对应的第一连接轴孔(911)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许诺言，孙继业，高云辉，宋建春，尹朝晖，时宝，张占宇，
申请(专利权)人：长春旭阳德恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22