烧菜机器人制造技术

一种烧菜机器人，在长方形的柜形箱体中，计算机分布式实时数字控制装置系统，物料储藏箱，调味品储藏箱，炒锅，出菜漏斗，油烟机，清洗箱，储盆碗箱与机械装置，机电设备，传感器，加热器有序连接组合，其特征是：在柜中间有一锅装置，锅的一半置于出菜漏斗中；锅后柜背至顶端装置一个吸排油烟机；锅上面装置物料储存箱及推入装置；物料储箱上面是调味品储藏箱，箱中间是粉粒调味品储箱及添加装置；调味品箱的左边，后是储水箱，前是健盘，显示器，显示器面朝上位于柜上端面板；锅的右侧是菜肴储存箱，箱内装置六只托盆碗器，前面是一扇储藏门，箱后是机电装置，控制电路箱；菜肴箱的下部是汤碗储存箱，从汤碗储存箱往左水平并列装置有控制电路箱、清洗箱，清洗箱口与出菜漏斗口相对，内置顶盆碗架，高压泵，接水箱和清洗喷水头与箱后的升降器相接、盆储存箱位于柜的最左边；在盆箱和汤碗箱与出菜漏斗和菜肴箱之间装置一个运盆碗的运盆碗器；储盆箱，储汤碗箱的前面各有一扇可左右移动的储藏门，箱后是各自的机械手的升降器，机械手从盆、碗箱后面板的升降道口伸进置于箱内上端。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种代替人工烧菜的炒菜装置，尤其是具有计算机应用技术的智能化、信息化功能的烧菜机器人。
技术介绍
目前，公知的烧菜是由厨师或懂得一定做菜技艺的人员操作，根据已有菜谱和一些烧菜技艺，利用各种炒菜工具，配合各种动作，各种火候，添加主、辅物料，调味品等来做成各种口味，品色，香味的菜肴。但是，这种传统的手艺和所使用的工具不是人人都能上手操作的，操作上具有一定的局限性，落后性，也有一定的困难性，危险性，而且在操作此项工作中，烧菜所产生的油烟给操作者的心、身带来相当大的危害。
技术实现思路
为了克服和代替现有烧菜技术和工具的繁杂的手工操作和操作中的危害性，本专利技术的烧菜机器人，不仅集合了具有传统炒菜功能的一些厨具，而且具有模仿人类中枢思维的智能化控制系统的电脑，能方便地做出符合人们所需的各种口味、品色、香味的菜肴，不仅使人们能远离烧菜所产生的油烟的污染，防止吸入油烟气而导致疾病，而且能让人们有更多的时间来学习、休闲、工作。本专利技术要解决其技术问题所采用的技术方案是本机器人的形状是竖向柜形，其内部主要装置有带显示器，键盘的主计算机控制系统；底部左、右为储盆箱和储汤碗箱，箱前各有一扇可左右移动的储藏门，储盆、汤碗箱系统主要配置有，一个与主控制电脑相链接的单片微计算机控制系统，并控制着消毒杀菌器、拿盆、汤碗的机械手、运盆碗器、压力传感器温度传感器、信号开关，盆和汤碗的数量经安装在箱内中间的盆、碗固定架下的橡胶垫中的压力传感器，机械手悬臂下的触压式信号开关测得由显示器显示、报警；底部中间为控制电路装置板箱与清洗装置箱，箱内清洗、顶盆碗装置由与主控制电脑相链接的一个单片微计算机控制系统控制，由顶盆碗架，接水筒，电磁铁升降离合器，微型高压泵，喷水头，信号开关等组成清洗和顶盆碗装置，与箱后的升降器悬臂连接，用于清洗炒锅，顶升盆或汤碗到出菜口定位；柜的背部竖向装置一个吸、排油烟的处理装置，能自动吸、排柜内烟气，自行排放由油烟生成的油污；柜的正中央部位是一个开口球状电加热的炒锅及出菜装置，主要有温度传感器、气敏传感器，加热器，电机等，由一个与主控制电脑相链接的单片微计算机控制系统通过控制电路，实时控制电机，带动锅的旋转，倾翻，起搅拌，倒菜的作用，实时控制加热器的点火开关，接通与断开，起点火、加热及调节火候的作用；柜的左上部，也就是炒锅装置的上面位置，为上、下二层相对、可互为主、辅物料储存箱的十二个装有信号开关的主、辅物料储存箱及推入装置，箱底部有沥水隔层，经箱底的排水孔通过箱下转盘中的排水管至柜背的吸排油烟装置的排污口排出，隔层内装有传感器，由一个与主控电脑链接的单片计算机控制系统控制电机，经齿轮转动转盘上的物料储存箱，确定物料所在，带动推杆上的电磁铁与推入器接合，把箱内的物料推入锅中；物料箱上面，是十二种调味品储藏箱及加料装置，加料装置由信号开关，传感器、电机、电磁铁、液泵等组成，由一个与主控制电脑相链接的单片微计算机控制系统控制；柜的右上部为菜肴储存箱，装置有托盆、碗装置，保温加热器，温度、压力等传感器，烧好的菜肴装盆后，就能按设定的温度储放在此箱中。本专利技术的机器人的上述硬件构成与特征，在软件控制上组成储存、运拿盆、汤碗装置控制系统；清洗、顶盆碗装置控制系统；点火、加热装置控制系统；搅拌、出菜装置控制系统；调味品储存、添加装置控制系统；主、辅物料储存添加装置控制系统；菜肴储存保温装置控制系统；辅助功能装置控制系统；每项装置控制系统各由一个高性能的单片微计算机系统组成控制系统，承担各自的作业功能及数量、压力、温度、流量、液位、比例、速度、报警等控制；它们之间的协调、管理作业由一个高性能的单片微计算机控制系统或兼容PC微机来完成并作为主控制系统的电脑，与各功能装置控制系统构成分布式的控制系统，并通过接口和调制解调器与网络连接。本专利技术的机器人工作原理如下。首先在储盆箱和储汤碗箱中放置好相应数量、规格的日常家用瓷盆和瓷汤碗。当本专利技术的机器人开机工作时，主控制器开放中断，通过各种信号传感器，检测各功能装置，发现故障，调用故障中断服务处理程序，自动报警及显示提示故障原因；机器正常，会先语音提示一声请您点菜，同时显示器显示主控制画面，显示提示点菜菜单，及相应的烧菜功能提示，机器调整提示，口味微调提示，日期、时间提示，机器状态提示，这些功能提示对应相应的显示器屏幕上字符指令的控制程序。把要烧的菜肴的物料储放在相应的物料储存箱中，如主料和辅料需分时入锅的分别储存在上、下相对的上、下层物料储存箱中，按下物料储存箱中的主箱设定开关，电脑就会自动识别；以及在调味品储存箱中，存放好相应的调味品，如食油、食盐、糖、味精、生粉、料酒、酱油、米醋、香油、辣油等，就可根据口味的爱好，像在菜馆点菜一样，根据显示器屏幕显示的“点菜菜单”提示，移动光标进行点菜操作，或对菜谱、机器功能进行操作；选择点好所需的菜单后，还可调节风味，如熟度、咸度、甜度、酸度、鲜度、色度、芡度、辣度的调节，然后就可选择输入烧菜命令或设定定时烧菜；并可以通过网络进入主控制系统，远程控制操作。当机器人的主控制电脑，接到指令后，会自动识别各种指令、信号的性质，把程序转到相应的功能模块执行。当接到点菜指令，调用显示系统储存器里的依据烧菜技艺、步骤、时间编制的所有烧菜菜单程序(作业调度控制程序)模块中的某一模块到程序贮存器特定的区域里对应“1--12”箱号编码为首地址的12个程序存贮区中暂存，等待执行。当接到“烧菜”指令后，CPU开始执行“1--12个箱号编码为首地址的存贮区里的程序，来管理、调度点火加热、物料添加、搅拌出菜、调味品添加、运拿盆或汤碗、菜肴储存、清洗顶盆碗、辅助功能等装置控制机构的作业，以完成烧菜任务；“菜单程序”通过调用串行通信程序模块，经总线发送作业控制信号点火、加热装置控制子系统，先接到主控制电脑发送来的作业控制指令信号数据，根据接收到的指令性质，经过识别确认，执行该子系统程序储存器中相应的以点火、开始、中间、尾部、熄火五个阶段与高、中、小、微四种火势组成多种火候模式的作业控制程序，经控制电路，实时控制继电器及双向可控硅来使电热器通电、截止，达到点火、加热、控温的效果；点火后，锅的温度经子系统上的温度传感器把信号实时反馈给主控制电脑，经特定的时间并经查询温度后，向调味品储存、添加装置控制子系统发出加食用油的作业指令，当调味品储存、添加装置控制子系统接到作业控制数据，根据指令数据的性质，执行该子系统程序储存器中相应的大、中、小、微四种油量添加模式的作业控制程序，经控制电路来控制油泵开启与关闭的时间流量过程，添加相应的油量，并反馈信号给主控制电脑；经一定时间且对比温度值，当测得锅中的油温达到一定的时候，就发出推菜入锅的指令信号，主、辅物料储存添加装置控制子系统收到推菜入锅的指令数据，识别确认数据性质，执行该子系统程序储存器中对应十二个储箱号的作业控制程序，经控制电路控制步进电动机的转动，经齿轮带动物料储存箱下的转盘，把转盘转动到相应位置，确认应推入锅的物料所在及储存箱位置，按需求实时开启、控制推菜电机，带动推杆，使推入器把储存箱里的主、辅物料推入炒锅中，并反馈信号给主控电脑；同时“菜单程序”向搅拌出菜装置控制子系统发出搅拌的指令信号，当搅拌、出菜装置控制子系统收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪明杰，
申请(专利权)人：洪明杰，
类型：发明
国别省市：