端部识别同步带上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种端部识别同步带上料装置。它包括减速电机，所述减速电机驱动上下两组同步轮旋转，所述两组同步轮上分别布置同步带，所述同步带上均匀固定多个料勾，所述同步带一侧布置上料机料仓，所述上料机料仓上方布置有料检测电感式传感器和用于检测零件端头为圆角或倒角的检测装置，上方一组的所述同步轮外沿设有导料槽；所述上料机料仓上方布置收集料箱，所述收集料箱一侧布置剔除装置。本实用新型专利技术实现卧式淬火机床淬火细短轴类零件时需要自动识别零件端部朝向是否摆放正确并能自动上料的功能。

【技术实现步骤摘要】
端部识别同步带上料装置
本技术属于为卧式淬火机床淬火
，具体涉及一种端部识别同步带上料装置。
技术介绍
细短轴类零件是机械设备中的关键零件之一，广泛应用于电动工具中。为了提高轴的耐磨性和抗弯曲疲劳性能，需要对轴类零件表面进行感应淬火热处理，使轴类零件表面硬化和强化，从而提高细短轴类零件的使用寿命。由于细短轴类零件在电动工具中主要是用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。所以一些重要部位的细短轴类零件需要通过热处理技术来提高其机械性能。而卧式淬火机床对细短轴类零件进行淬火时，为了保证零件淬火部位正确，需要在机床上料部分增加端部识别机构来防止零件两端摆放错误。在此前提下，设计一种新的端部识别同步带上料装置是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种端部识别同步带上料装置。本技术采用的技术方案是：一种端部识别同步带上料装置，包括减速电机，所述减速电机驱动上下两组同步轮旋转，所述两组同步轮上分别布置同步带，所述同步带上均匀固定多个料勾，所述同步带一侧布置上料机料仓，所述上料机料仓上方布置有料检测电感式传感器和用于检测零件端头为圆角或倒角的检测装置，上方一组的所述同步轮外沿设有导料槽；所述上料机料仓上方布置收集料箱，所述收集料箱一侧布置剔除装置。进一步优选的结构，所述检测装置包括检测气缸、检测筒，所述检测气缸、检测筒同轴间隔布置，所述检测筒内装配弹簧和检测杆，所述检测杆与弹簧弹性连接，且可伸出检测筒外推动摆杆，所述检测筒内端面是喇叭口，所述摆杆布置于检测筒一端外侧，所述摆杆电连接角度检测电感式传感器。进一步优选的结构，所述剔除装置为剔料气缸。进一步优选的结构，所述剔料气缸与检测气缸垂直布置。进一步优选的结构，所述导料槽倾斜布置，且一端与上方一组的所述同步轮外沿相切。进一步优选的结构，所述同步带上均匀固定六个料勾。卧式淬火机床淬火细短轴类零件时，需要识别轴类零件端部是否摆放正确的一种自动上料装置。本装置采用同步带上料，利用零件端部倒角与圆角的微小差别通过机械放大，然后用电感式传感器来检测这个位置的不同来实现端部识别功能。本技术可以应用在卧式淬火机床中，既稳定可靠又节约空间。实现卧式淬火机床淬火细短轴类零件时需要自动识别零件端部朝向是否摆放正确并能自动上料的功能。有些细短轴类零件的两端有微小的差别，往往一端是圆角，另外一端是倒角，而为了保证零件淬火部位正确，就需要识别零件端部摆放是否正确，也就是说需要保证零件圆角端与倒角端的摆放朝向正确。当需要先进入卧式淬火机床淬火区域是倒角端时，我们就要把圆角端摆放朝前的零件自动识别并剔除进收集料箱。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图。其中，1-减速电机、2-收集料箱、3-检测气缸、4-有料检测电感式传感器、5-第一同步带、6-细短轴类零件、7-料勾、8-第二同步带、9-检测杆、10-检测筒、11-摆杆、12-角度检测电感式传感器、13-上料机料仓、14-同步轮、15-导料槽、16-剔料气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。如图1-2所示，本技术包括减速电机1，减速电机1驱动上下两组同步轮14旋转，两组同步轮14上分别布置同步带(优选的两组，即第一同步带5和第一同步带8)，同步带上均匀固定多个料勾7，同步带一侧布置上料机料仓13，上料机料仓13上方布置有料检测电感式传感器4和用于检测零件端头为圆角或倒角的检测装置，上方一组的同步轮外沿设有导料槽15，导料槽15倾斜布置，且一端与上方一组的同步轮14外沿相切；上料机料仓13上方布置收集料箱2，收集料箱2一侧布置剔除装置。检测装置包括检测气缸3、检测筒10，检测气缸3、检测筒10同轴间隔布置，检测筒10内装配弹簧和检测杆9，检测杆9与弹簧弹性连接，且可伸出检测筒10外推动摆杆11，检测筒10内端面是喇叭口，摆杆11布置于检测筒一端外侧，摆杆11电连接角度检测电感式传感器12。剔除装置为剔料气缸16。剔料气缸16与检测气缸3垂直布置。优选的实施例，同步带上均匀固定六个料勾。本技术工作过程：减速电机同时驱动两组同步轮旋转，从而带动每组同步轮相配合的同步带做旋转运动，每组同步带上面均匀固定六个料勾，两组同步带的一对料勾将零件抬起并运动到端部检测部位，通过机械放大机构来识别零件端部倒角与圆角的微小差别，若零件朝向正确则继续上料，错误则剔除。具体动作如下：待淬火细短轴类零件6成批由人工按照已定的朝向放置在自动上料机料仓13内，由于零件批量由人工摆放到料仓内，就有可能会出现零件朝向摆放错误的情况。当卧式淬火机床启动时，端部识别同步带上料装置的减速电机1动作，同时驱动两组同步轮14旋转，从而带动与每组同步轮14相配合的同步带(第一同步带5、第二同步带8)做旋转运动。每组同步带上面均匀固定六个料勾7，两组同步带的一对料勾将零件抬起并运动到端部检测部位。此时有料检测电感式传感器4检测到有料，发送信号，减速电机1停止动作，两组同步轮同步带停止旋转，两组同步带上一对料勾抬起的零件停止在端部检测部位。此时检测气缸3动作，气缸伸长，将零件的一端推向并进入检测筒10内，检测筒10内装配有检测杆9和弹簧，检测筒10内端面是喇叭口，零件端面推动带弹簧的检测杆9，检测杆9向摆杆11端伸出从而推动摆杆11摆动一定的角度。零件端部是圆角还是倒角，摆杆11摆动的角度也不同。然后通过角度检测电感式传感器12检测，来识别零件端部是圆角还是倒角。这样，就利用零件端部倒角与圆角的微小差别再通过机械放大来实现了零件的端部识别功能。当识别到零件端部是倒角时，检测气缸3动作，气缸缩回，检测杆上面的弹簧复原，从而检测杆将零件推到原来位置，此时减速电机动作，同步轮同步带旋转，带动零件向上移动，继续上料。零件运动上升到已定高度时，通过倾斜的导料槽15滚入到卧式淬火机床内。当识别到零件端部是圆角时，检测气缸3动作，气缸缩回，检测杆上面的弹簧复原，从而检测杆将零件推到原来位置，此时剔料气缸16动作，气缸伸长，气缸将零件推入到收集料箱2，然后剔料气缸16缩回，减速电机动作，同步轮同步带旋转，两组同步带上的一对料勾从料仓内抬起另外一个零件向上运动。当运动到端部检测部位时，有料检测电感式传感器4检测到有料，发送信号，减速电机停止动作，两组同步轮同步带停止旋转，两组同步带上一对料勾抬起的零件停止在端部检测部位。然后，重复上述第3、4和5步骤，如此循环。经过上述几个步骤，端部识别同步带上料装置就实现了能够自动识别细短轴类零件端部朝向是否摆放正确，且能自动剔除摆放错误零件的功能。此上料装置可以应用在卧式淬火机床中，既维护方便又稳定可靠，能大大提高卧式淬火机床的上料效率。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端部识别同步带上料装置，包括减速电机，所述减速电机驱动上下两组同步轮旋转，所述两组同步轮上分别布置同步带，其特征在于：所述同步带上均匀固定多个料勾，所述同步带一侧布置上料机料仓，所述上料机料仓上方布置有料检测电感式传感器和用于检测零件端头为圆角或倒角的检测装置，上方一组的所述同步轮外沿设有导料槽；所述上料机料仓上方布置收集料箱，所述收集料箱一侧布置剔除装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种端部识别同步带上料装置，包括减速电机，所述减速电机驱动上下两组同步轮旋转，所述两组同步轮上分别布置同步带，其特征在于：所述同步带上均匀固定多个料勾，所述同步带一侧布置上料机料仓，所述上料机料仓上方布置有料检测电感式传感器和用于检测零件端头为圆角或倒角的检测装置，上方一组的所述同步轮外沿设有导料槽；所述上料机料仓上方布置收集料箱，所述收集料箱一侧布置剔除装置。


2.根据权利要求1所述的一种端部识别同步带上料装置，其特征在于：所述检测装置包括检测气缸、检测筒，所述检测气缸、检测筒同轴间隔布置，所述检测筒内装配弹簧和检测杆，所述检测杆与弹簧弹性连接，且可伸出检测筒外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，谢文武，
申请(专利权)人：武汉恒精电热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42