电动转台控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动转台控制系统，包括第一接近开关、第二接近开关、主控以及用于控制步进电机运行的步进电机控制芯片；第一接近开关、第二接近开关以及步进电机控制芯片均与主控信号连接；转台周向间隔布置有传感位置，传感位置包括触发位置和非触发位置，每个触发位置和每个非触发位置的间隔相等且交替设置；第一接近开关和第二接近开关依次沿转台的顺时针旋转方向设置，第一接近开关和第二接近开关间隔一个传感位置。本发明专利技术主要解决电动转台之电机控制技术中存在的一系列问题；通过传感器与触发位置和非触发位置的配合，即可实现电动转台的启停、正反转和加减速功能，其功能完善，且不需要任何遥控器和硬件开关等外部控制机构，利于清洁。

【技术实现步骤摘要】
电动转台控制系统及其控制方法
本专利技术涉及机电控制
，具体为一种电动转台控制系统及其控制方法。
技术介绍
当前，许多高端的餐桌均采用电动转台，常用的电动转台包括转台和电机，转台由电机驱动旋转，电动转台的电机控制方法主要有以下三种：1、采用硬件开关控制：闭合开关使电机通电，转台即旋转，断开开关使电机断电，转台即停止旋转；2、采用传感器控制：采用例如红外传感器或者电容传感器来检测转台的状态；电机停止时，人员拨动转台，使传感器发出信号，主控即控制电机开始旋转；电机运行时，人员按住转台，使传感器发出信号，主控即控制电机停止旋转；3、采用遥控器控制：采用遥控器对主控发出各种信号，主控进而控制电机作相应的运行，例如电机的启停、正反转和加减速。上述三种电机控制方法均有其弊端：采用硬件开关控制时，需要在餐桌上安装开关，影响餐桌外观，不利于清洁，且功能较为单一；采用传感器控制时，功能仍然较为单一；采用遥控器控制时，遥控器需要不时更换电池，且遥控器容易丢失。综上所述，目前亟待一种电动转台控制系统及其控制方法，以解决现有技术中，电动转台之电机控制技术中存在的一系列问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种电动转台控制系统，使电动转台实现启停、正反转和加减速功能。本专利技术的另一目的在于提供一种电动转台控制方法，配合电动转台控制系统使用，使电动转台实现启停、正反转和加减速功能。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动转台控制系统，应用在电动转台上，所述电动转台包括转台和步进电机，所述转台由所述步进电机驱动并能够沿顺时针或逆时针的方向旋转，包括第一接近开关、第二接近开关、主控以及用于控制所述步进电机运行的步进电机控制芯片；所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述步进电机控制芯片均与所述主控信号连接；所述转台周向间隔布置有传感位置，所述传感位置包括触发位置和非触发位置，每个所述触发位置和每个所述非触发位置的间隔相等且交替设置；所述第一接近开关和所述第二接近开关依次沿所述转台的顺时针旋转方向设置，且所述第一接近开关和所述第二接近开关间隔一个所述传感位置。上述技术方案中，所述主控为微控制单元。上述技术方案中，所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述主控的通用输入/输出引脚信号连接。上述技术方案中，所述步进电机控制芯片的ENN引脚、STEP引脚以及DIR引脚均与所述主控的通用输入/输出引脚信号连接。上述技术方案中，所述步进电机控制芯片的OA1引脚与所述步进电机的绕组A的端口1连接，所述步进电机控制芯片的OA2引脚与所述步进电机的绕组A的端口2连接，所述步进电机控制芯片的OB1引脚与所述步进电机的绕组B的端口1连接，所述步进电机控制芯片的OB2引脚与所述步进电机的绕组B的端口2连接。上述技术方案中，该种电动转台控制系统还包括用于为所述主控和所述步进电机控制芯片供电的供电模块。一种电动转台控制方法，应用了上述的电动转台控制系统，包括下述步骤：S1、主控检测第一接近开关和第二接近开关是否同时发出触发信号；若是，则执行步骤S2；若否，则关闭步进电机；S2、所述主控检测第一接近开关和第二接近开关发出的信号；若第一接近开关发出触发信号，第二接近开关发出非触发信号，则控制步进电机驱动转台逆时针旋转；若第二接近开关发出触发信号，第一接近开关发出非触发信号，则控制步进电机驱动转台顺时针旋转；S3、继续执行步骤S1。上述技术方案中，在步骤S2之后，还包括：步进电机正在驱动转台逆时针旋转时，若第一接近开关加速发出触发信号，第二接近开关加速发出非触发信号，则控制步进电机逆时针加速旋转；步进电机正在驱动转台顺时针旋转时，若第二接近开关加速发出触发信号，第一接近开关加速发出非触发信号，则控制步进电机顺时针加速旋转。上述技术方案中，所述步进电机的运行状态每次发生改变后，均将所述步进电机改变后的运行状态保存至所述主控的存储器中；所述主控开启时，以所述存储器中保存的运行状态来驱动所述步进电机运行。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该种电动转台控制系统，传感位置包括触发位置和非触发位置，每个触发位置和每个非触发位置的间隔相等且交替设置，第一接近开关和第二接近开关依次沿转台的顺时针旋转方向设置，且第一接近开关和第二接近开关间隔一个传感位置，通过传感器与触发位置和非触发位置的配合，即可实现电动转台的启停、正反转和加减速功能，其功能完善，且不需要任何遥控器和硬件开关等外部控制机构，利于清洁。2、该种电动转台控制方法，通过检测第一接近开关和第二接近开关的信号，即可实现电动转台的启停、正反转和加减速功能，其功能完善，且不需要任何遥控器和硬件开关等外部控制机构，利于清洁。附图说明图1为应用本专利技术的电动转台的立体视图。图2为应用本专利技术的电动转台的爆炸视图。图3为应用本专利技术的电动转台去除转台后的立体视图。图4为图3中的A局部放大图。图5为本专利技术中的电动转台控制系统的电路原理图。图6为本专利技术中的主控的局部电路原理图。图7为本专利技术中的步进电机控制芯片的局部电路原理图。图8为本专利技术中的供电模块的局部电路原理图。图9为应用本专利技术的电动转台在逆时针旋转时的示意图。图10为应用本专利技术的电动转台在顺时针旋转时的示意图。附图标记为：1、转台；2、步进电机；3、传动环；4、轴承；5、齿轮；6、第一接近开关；7、第二接近开关；8、感应环；81、凸肋；82、凹槽；91、触发位置；92、非触发位置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种电动转台控制系统，应用在电动转台上，所述的电动转台包括转台1和步进电机2，转台1由步进电机2驱动并能够沿顺时针或逆时针的方向旋转；转台1底面固定有具有内齿的传动环3，该传动环3与转台1共轴，传动环3通过轴承4支撑在一平面上，步进电机2设置传动环3的内圈中，步进电机2的转轴套设有齿轮5，通过另一齿轮5在步进电机2的齿轮5和转台1的传动环3之间传动，从而驱动转台1旋转；在另一些可能的实施例中，步进电机2通过减速机驱动转台1旋转，即，步进电机2的转轴接入减速机，转台1的旋转中心设置在减速机的输出轴上；在又一些可能的实施例中，转台1通过轴承4支撑在一平面上，步进电机2的转轴和转台1的旋转中心各设置一个传动轮，通过皮带或者同步带在两个传动轮之间传动，从而驱动转台1旋转。请参阅图5-图7，该种电动转台控制系统包括第一接近开关6、第二接近开关7、主控IC1以及用于控制步进电机2运行的步进电机控制芯片U1；第一接近开关6、第二接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动转台控制系统，应用在电动转台上，所述电动转台包括转台和步进电机，所述转台由所述步进电机驱动并能够沿顺时针或逆时针的方向旋转，其特征在于，/n包括第一接近开关、第二接近开关、主控以及用于控制所述步进电机运行的步进电机控制芯片；所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述步进电机控制芯片均与所述主控信号连接；/n所述转台周向间隔布置有传感位置，所述传感位置包括触发位置和非触发位置，每个所述触发位置和每个所述非触发位置的间隔相等且交替设置；所述第一接近开关和所述第二接近开关依次沿所述转台的顺时针旋转方向设置，且所述第一接近开关和所述第二接近开关间隔一个所述传感位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动转台控制系统，应用在电动转台上，所述电动转台包括转台和步进电机，所述转台由所述步进电机驱动并能够沿顺时针或逆时针的方向旋转，其特征在于，
包括第一接近开关、第二接近开关、主控以及用于控制所述步进电机运行的步进电机控制芯片；所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述步进电机控制芯片均与所述主控信号连接；
所述转台周向间隔布置有传感位置，所述传感位置包括触发位置和非触发位置，每个所述触发位置和每个所述非触发位置的间隔相等且交替设置；所述第一接近开关和所述第二接近开关依次沿所述转台的顺时针旋转方向设置，且所述第一接近开关和所述第二接近开关间隔一个所述传感位置。


2.根据权利要求1所述的电动转台控制系统，其特征在于：所述主控为微控制单元。


3.根据权利要求2所述的电动转台控制系统，其特征在于：所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述主控的通用输入/输出引脚信号连接。


4.根据权利要求2所述的电动转台控制系统，其特征在于：所述步进电机控制芯片的ENN引脚、STEP引脚以及DIR引脚均与所述主控的通用输入/输出引脚信号连接。


5.根据权利要求1、2或4所述的电动转台控制系统，其特征在于：所述步进电机控制芯片的OA1引脚与所述步进电机的绕组A的端口1连接，所述步进电机控制芯片的OA2引脚与所述步进电机的绕组A的端口2连接，所述步进电机控制芯片的OB1引脚与所述步进电机的绕组B的端口1连接，所述步进电机控制芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢光勤，
申请(专利权)人：东莞市名展展示柜有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44