一种升降夹持装置及自动封罐机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降夹持装置及自动封罐机，升降夹持装置包括升降轴、托盘、夹板和驱动机构，升降轴设置于自动封罐机上；托盘设置于升降轴的上方，托盘的中部形成上方为开口的腔体；夹板可移动设置于腔体中，用于对放置在托盘上的罐体进行限位；驱动机构与夹板连接，用于驱动夹板沿腔体的径向进行运动。通过在腔体内设置夹板，夹板能由驱动机构驱动而沿腔体的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种升降夹持装置及自动封罐机
本技术涉及封罐机
，特别涉及一种升降夹持装置及自动封罐机。
技术介绍
封罐机，是用于将盛装食品的塑料罐体与铁制的盖子自动密封的机器，在食品加工领域应用得十分广泛。自动封罐机一般包括机架，机架上方设置有主动轴，主动轴上设置有压模，压模侧边设置有用于使盖子包覆在罐体开口处的卷刀，主动轴正下方设置有用于放置罐体的托盘，托盘下方设置有升降轴。使用时，先将罐体放置在托盘上，并将盖子放置在罐体的开口处，然后控制主动轴转动并使升降轴向压模方向运动，当罐体和盖子被夹紧在压模和托盘之间并随主动轴一起转动时，设置在压模侧边的卷刀向罐体方向运动，使盖子边缘包覆在罐体开口处完成封罐，然后升降轴缩回，完成封罐的罐体在托盘上随着升降轴一起远离压模，最后再将完成封罐的罐体取下即可完成一次封罐作业。申请号CN201720134472.5的专利文件公开了一种自动封罐机，该自动封罐机中用于放置罐体的托盘无法调节大小，致使自动封罐机在封装不同的种类的罐体时，需要更换不同的托盘，十分不便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种升降夹持装置及自动封罐机。本技术的第一方面，提供了一种升降夹持装置，包括：升降轴；托盘，设置于所述升降轴的上方，所述托盘的中部形成上方为开口的腔体；夹板，可移动设置于所述腔体中，用于对放置在所述托盘上的罐体进行限位；驱动机构，与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述腔体的径向进行运动。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：通过在腔体内设置夹板，夹板能由驱动机构驱动而沿腔体的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘。根据本技术的一些实施例，所述托盘的边缘部设置有上下贯穿的槽孔，所述驱动机构延伸至所述槽孔中。根据本技术的一些实施例，所述夹板为弧形板结构，所述夹板远离所述腔体中心的一侧设置有连接板，所述连接板延伸至所述槽孔中；所述驱动机构包括转动杆，所述转动杆的一端与所述连接板之间通过螺纹结构活动连接，所述转动杆的另一端通过设置在所述托盘上的限位结构而径向固定。根据本技术的一些实施例，所述限位结构包括位于所述转动杆上的限位槽以及对应设置在所述槽孔内壁的限位块。根据本技术的一些实施例，所述夹板靠近所述腔体中心的一侧设置有减震机构。根据本技术的一些实施例，所述减震机构包括减震板和减震弹簧，所述减震板为弧形板结构；所述减震弹簧设置在所述托盘上，并且与所述减震板远离所述腔体中心的一侧连接。根据本技术的一些实施例，所述减震板靠近所述腔体中心的一侧设置有防滑垫。根据本技术的一些实施例，所述升降轴的顶部固定设置有承托件，所述承托件设置有上方为开口的圆槽，所述圆槽中滑动设置有滑动板，所述滑动板的顶部与所述托盘连接，并且在连接处设置有压力传感器；所述承托件于所述圆槽的底部和所述滑动板的底部之间设置有压缩弹簧。本技术的第二方面，提供了一种自动封罐机，所述自动封罐机中设置有本技术第一方面所述的一种升降夹持装置。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：本技术实施例的自动封罐机上设置有升降夹持装置，该升降夹持装置通过在腔体内设置夹板，夹板能由驱动机构驱动而沿腔体的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提供的一种自动封罐机的结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为本技术实施例提供的托盘的俯视图；图4为本技术实施例提供的部分托盘结构示意图；图5为图3中B部分的放大结构示意图；图6为本技术实施例提供的承托件、压缩弹簧和滑动板之间的分解示意图；标号说明：10、升降夹持装置；100、升降轴；110、承托件；111、圆槽；112、滑动板；113、压缩弹簧；200、托盘；210、腔体；220、槽孔；221、限位块；300、夹板；310、连接板；311、螺纹孔；320、减震板；330、减震弹簧；410、转动杆；420、转动盘。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1至图6，本技术的一个实施例，提供了一个自动封罐机，自动封罐机上设置有升降夹持装置10，升降夹持装置10包括升降轴100，升降轴100用于驱动托盘200升降以及驱动托盘200旋转，本实施例不细述升降轴100的运行过程和原理。升降轴100的上端连接有托盘200，托盘200的中部向内凹陷形成腔体210，腔体210为圆柱体，罐体放置于腔体210内，腔体210内设置有两个夹板300，夹板300与驱动机构连接，并由驱动机构驱动而沿腔体210的径向进行运动，从而夹紧罐体。在本实施例中，通过在腔体210内设置夹板300，夹板300能由驱动机构驱动而沿腔体210的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体210内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘200。需要注意的是，本实施例中默认罐体能够放置于腔体210之中。在前述实施例的基础上，托盘200的边缘部设置有上下贯穿的两个槽孔220，驱动机构设置于槽孔220中。相较于将驱动机构延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降夹持装置，其特征在于，包括：/n升降轴(100)；/n托盘(200)，设置于所述升降轴(100)的上方，所述托盘(200)的中部形成上方为开口的腔体(210)；/n夹板(300)，可移动设置于所述腔体(210)中，用于对放置在所述托盘上的罐体进行限位；/n驱动机构，与所述夹板(300)连接，用于驱动所述夹板(300)沿所述腔体(210)的径向进行运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降夹持装置，其特征在于，包括：
升降轴(100)；
托盘(200)，设置于所述升降轴(100)的上方，所述托盘(200)的中部形成上方为开口的腔体(210)；
夹板(300)，可移动设置于所述腔体(210)中，用于对放置在所述托盘上的罐体进行限位；
驱动机构，与所述夹板(300)连接，用于驱动所述夹板(300)沿所述腔体(210)的径向进行运动。


2.根据权利要求1所述的升降夹持装置，其特征在于，所述托盘(200)的边缘部设置有上下贯穿的槽孔(220)，所述驱动机构延伸至所述槽孔(220)中。


3.根据权利要求2所述的升降夹持装置，其特征在于，所述夹板(300)为弧形板结构，所述夹板(300)远离所述腔体(210)中心的一侧设置有连接板(310)，所述连接板(310)延伸至所述槽孔(220)中；所述驱动机构包括转动杆(410)，所述转动杆(410)的一端与所述连接板(310)之间通过螺纹结构活动连接，所述转动杆(410)的另一端通过设置在所述托盘(200)上的限位结构而径向固定。


4.根据权利要求3所述的升降夹持装置，其特征在于，所述限位结构包括位于所述转动杆(410)上的限位槽以及对应设置在所述槽孔(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开道，王绪文，邱娟，
申请(专利权)人：湖南科尔生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43