一种箱装食用油码垛机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种箱装食用油码垛机构，包括输送机，还包括推出气缸和传送装置；所述推出气缸设置在输送机一侧，所述输送机另一侧设置滑轨，所述传送装置和滑轨滑动连接，所述传送装置沿输送机长度方向滑动；所述传送装置包括滑块、支撑杆、第一伸缩杆和支撑板，所述滑块和滑轨滑动连接，所述支撑杆一端和滑块连接，所述支撑杆另一端通过自锁传动机构和第一伸缩杆一端转动连接，所述第一伸缩杆另一端和支撑板连接；所述推出气缸用于将输送机上的箱体推到支撑板上。采用本方案，输送机上的食用油箱体能顺利的进入托盘上码垛，且能进行纵向、横向和高度方向上排列，节省堆放空间，提高工作效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种箱装食用油码垛机构
本技术涉及机械加工生产
，具体涉及一种箱装食用油码垛机构。
技术介绍
食用油也称为“食油”，是指在制作食品过程中使用的，动物或者植物油脂。常温下为液态。由于原料来源、加工工艺以及品质等原因，常见的食用油多为植物油脂，包括粟米油、花生油、火麻油、玉米油、橄榄油、山茶油、棕榈油、芥花子油、葵花子油、大豆油、芝麻油、亚麻籽油、葡萄籽油、核桃油、牡丹籽油等等。食用油灌装机一般采用流量计式灌装，流量计式灌装是电脑自动跟踪油品温度与密度变化随时调整输油量，使输油质量减少随温度和密度的变化而产生误差，计量精度较高。均采用定容量灌装和定质量灌装两种计量方式。食用油灌装机采用高精度流量计配以高精度脉冲发送器，并实时进行温度采集以补偿油品因温差而产生的密度变化，从而有效地确保灌装计量的精度。容积和质量两种计量方式自由转换，克服油脂因温度变低密度变大时仍以容积灌装而产生的损失。独特的灌装头设计及真空回吸系统，确保现场及包装成品免受残液污染，先快后慢双速灌装量可随意设定，灌装速度可调，解决了泵压快速灌装时的溢瓶现象。采用动力灌装，无需配装高位罐，简化了安装工序，降低了生产成本，提高了灌装效率。电、气主关件配套采用精品元件，确保系统运作的可靠性、精确性、稳定性及耐用性灌装精度高，性能稳定，操作及调整简易快捷，品质优良卓越。全自动液体灌装，全自动活塞式液体灌装机在原本灌装机系列产品的基础上进行改良设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。机器设计紧凑合理、外形简洁美观，灌装量调节方便。全自动液体灌装的灌装流程，装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。全自动灌装机流程：人工定量→人工放瓶→自动感应瓶口位置油嘴下落→自动灌装→自动传送→人工放盖→自动压盖→自动喷码→传送带库房。在这个生产食用油的过程中，都在自动化方向发展，在食用油最后一步，将已装箱的食用油通过传送带运送到仓库内，在这个工艺的尾端需要人工将食用油箱体垛放在仓库内指定位置的托盘上；人工将食用油箱体从传送带上码放到托盘上是一个非常劳累的工作，占用了大量的劳动力；传送带上的食用油箱体是源源不断的，为了更好地提高效率，需要改变使用人工码放的方式，从而解放劳动力，增加工作效率，降低人工成本。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种箱装食用油码垛机构，采用本方案，输送机上的食用油箱体能顺利的进入托盘上码垛，且能进行纵向、横向和高度方向上排列，节省堆放空间，提高工作效率，降低了人工成本。本技术采用的技术方案为：一种箱装食用油码垛机构，包括输送机，还包括推出气缸和传送装置；所述推出气缸设置在输送机一侧，所述输送机另一侧设置滑轨，所述传送装置和滑轨滑动连接，所述传送装置沿输送机长度方向滑动；所述传送装置包括滑块、支撑杆、第一伸缩杆和支撑板，所述滑块和滑轨滑动连接，所述支撑杆一端和滑块连接，所述支撑杆另一端通过自锁传动机构和第一伸缩杆一端转动连接，所述第一伸缩杆另一端和支撑板连接；所述推出气缸用于将输送机上的箱体推到支撑板上。本方案具体运作时，输送机优选为传送带输送机，输送机用于接收食用油箱体，输送机底部为大型托盘，食用油箱体在输送机上前进一个箱体距离，当食用油箱体移动到推出气缸位置时，此时输送机停止传动，推出气缸将食用油推出输送机，并推到传送装置上，传送装置再将食用油箱体排列放置在托盘上，其中传送装置包括滑块、支撑杆、第一伸缩杆和支撑板，滑块和输送机另一侧上的滑轨滑动连接，滑轨沿输送机长度方向设置，滑块通过支撑杆和第一伸缩杆连接，其中支撑杆通过自锁传动机构和第一伸缩杆连接，自锁传动装置能控制第一伸缩杆的左右转动和自锁，第一伸缩杆另一端再和支撑板连接，此时滑块能带动支撑板沿输送机长度方向移动；传送装置开始运行时，自锁传动装置控制第一伸缩杆转动，使支撑板靠近输送机，并自锁，此时推出气缸将食用油箱体推到支撑板上，自锁传动装置再控制支撑板回到原来位置，然后通过滑块和第一伸缩杆的运动，实现了在托盘任意位置上纵向和横向的码垛。进一步的，所述输送机两侧均设置有推出气缸、滑轨和传送装置。本方案具体运作时，为提高工作效率，在输送机两侧均设置有推出气缸、滑轨和传送装置，此时输送机位于大型托盘中部，托盘两边均能进行码垛，且食用油箱体在输送机上移动时能前进2个甚至多个箱体距离。进一步的，所述支撑板上设置有感应门，所述感应门打开时，支撑板上的箱体从感应门处落下。本方案具体运作时，在支撑板上设置感应门，感应门优选设置在支撑板中部，且能进行开闭，推出气缸能将食用油箱体推送到感应门上，并优选于感应门中部，此时支撑板将箱体运送到指定位置后，打开感应门，此时箱体便能从感应门处落下，穿过支撑板并落在托盘上，实现自动化运行，提高了工作效率。进一步的，所述支撑板上还设置有信号接收器，所述信号接收器用于接收支撑板到达指定位置的信号，并控制感应门的开关。本方案具体运作时，为快速实现感应门的开关，无需人为控制，在支撑板上还设置有信号接收器，当支撑板移动到指定位置时，信号接收器能接收主控室传输的信号，接收信号后，控制感应门打开，当食用油箱体落下后，再控制感应门关闭，进行下一步进程。进一步的，所述支撑杆另一端通过2个自锁传动机构和第一伸缩杆一端转动连接，用于控制第一伸缩杆的左右上下转动。本方案具体运作时，当箱体从感应门处落下时，可能会出现由于下方的托盘或者箱体较为靠近支撑板，导致支撑板上的箱体无法完全落出感应门，此时支撑板也无法再左右转动，否则会导致箱体倒塌，因此此时支撑杆另一端通过2个自锁传动机构和第一伸缩杆一端转动连接，一个自锁传动结构控制另一个自锁传动结构左右转动，另一个自锁传动机构再控制第一伸缩杆上下转动，由此实现了支撑板的上下左右转动，支撑板能向上转动离开箱体，避免箱体倒塌。进一步的，所述感应门的长度大于箱体长度与箱体2倍高度之和的距离。本方案具体运作时，为使箱体能平稳落下，需要使支撑板贴近托盘或者下方的箱体，此时箱体落下的距离非常短，但支撑板向上转动时，可能会触碰箱体使其倒塌，其中箱体位于感应门中部，需使感应门的长度大于箱体长度与箱体2倍高度之和的距离，支撑板才能顺利移出。进一步的，所述输送机底部设置有多个第二伸缩杆，第二伸缩杆用于调节输送机的高度。本方案具体运作时，为实现托盘上高度方向的码垛，在输送机底部设置多个第二伸缩杆，用于调节输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱装食用油码垛机构，包括输送机(1)，其特征在于，还包括推出气缸(2)和传送装置；/n所述推出气缸(2)设置在输送机(1)一侧，所述输送机(1)另一侧设置滑轨(7)，所述传送装置和滑轨(7)滑动连接，所述传送装置沿输送机(1)长度方向滑动；/n所述传送装置包括滑块(3)、支撑杆(4)、第一伸缩杆(5)和支撑板(6)，所述滑块(3)和滑轨(7)滑动连接，所述支撑杆(4)一端和滑块(3)连接，所述支撑杆(4)另一端通过自锁传动机构和第一伸缩杆(5)一端转动连接，所述第一伸缩杆(5)另一端和支撑板(6)连接；/n所述推出气缸(2)用于将输送机上的箱体推到支撑板(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱装食用油码垛机构，包括输送机(1)，其特征在于，还包括推出气缸(2)和传送装置；
所述推出气缸(2)设置在输送机(1)一侧，所述输送机(1)另一侧设置滑轨(7)，所述传送装置和滑轨(7)滑动连接，所述传送装置沿输送机(1)长度方向滑动；
所述传送装置包括滑块(3)、支撑杆(4)、第一伸缩杆(5)和支撑板(6)，所述滑块(3)和滑轨(7)滑动连接，所述支撑杆(4)一端和滑块(3)连接，所述支撑杆(4)另一端通过自锁传动机构和第一伸缩杆(5)一端转动连接，所述第一伸缩杆(5)另一端和支撑板(6)连接；
所述推出气缸(2)用于将输送机上的箱体推到支撑板(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种箱装食用油码垛机构，其特征在于，所述输送机(1)两侧均设置有推出气缸(2)、滑轨(7)和传送装置。


3.根据权利要求1所述的一种箱装食用油码垛机构，其特征在于，所述支撑板(6)上设置有感应门(8)，所述感应门(8)打开时，支撑板(6)上的箱体从感应门(8)处落下。


4.根据权利要求3所述的一种箱装食用油码垛机构，其特征在于，所述支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗麟，
申请(专利权)人：绵阳辉达粮油有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51