本实用新型专利技术公开了一种双层缓存辊道输送装置，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个第二检测器，所述上辊道输送机构输出端设有第一阻挡机构，所述下辊道输送机构的输出端设有第二阻挡机构；本实用新型专利技术提供的双层缓存辊道输送装置具有两个上下设置的辊道输送装置，结构紧凑，占地空间小，上辊道输送装置和下辊道输送装置相互独立，能够对多个汽车曲轴合格品和空托盘进行缓存，使质检线更高效流畅运行。
【技术实现步骤摘要】
一种双层缓存辊道输送装置
本技术涉及汽车曲轴质检设备领域，特别涉及一种双层缓存辊道输送装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高以及交通道路的便利，汽车的市场需求量日益增大，汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线逐步向智能化生产方向进行改造。汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，所以还不能直接装车，所以汽车曲轴成品需要经过质检线检测合格后输送到质检线的下游部分，然后等待AGV搬运小车将托盘和曲轴搬运到装车处，而装车完成后产生的空托盘会由AGV搬运小车送回质检线的上料点，为了节省空间，提高搬运效率，希望质检线同时具有汽车曲轴输送功能以及空托盘回送功能，而作为质检线的工件缓存部分亟需研发出一种双层缓存辊道输送装置，解决现有的缓存辊道输送装置只能单线运输和缓存的问题，其中一个辊道用于缓存多个载有汽车曲轴成品的托盘，另一个辊道用于缓存多个空托盘。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种双层缓存辊道输送装置，旨在使辊道输送装置具有两个独立的多工件输送能力和缓存能力。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种双层缓存辊道输送装置，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个上缓存工位和多个对应检测每个上缓存工位是否存在工件的第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个下缓存工位和多个对应检测每个下缓存工位是否存在工件的第二检测器，所述上辊道输送机构输出端设有第一阻挡机构，所述下辊道输送机构的输出端设有第二阻挡机构。距离所述上辊道输送机构输出端最近的上缓存工位设为第一缓存工位，第一缓存工位和与其相邻的上缓存工位之间设有第三阻挡机构；距离所述下辊道输送机构输出端最近的下缓存工位设为第二缓存工位，第二缓存工位和与其相邻的下缓存工位之间设有第四阻挡机构。所述第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构以及第四阻挡机构均包括第一支板、竖直朝上设置在第一支板上的驱动气缸和设置在驱动气缸活塞杆端部的挡板。所述挡板的底面设置有两根导向杆、第一支板上固定设置有与导向杆位置相对应的滑套，两个导向杆分别可滑动地插设在滑套中。所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输入端均设置有止推机构，所述止推机构包括第二支板、若干个设置在第二支板上的支座，可转动地设置在支座上的止推块，所述支座上开设有限位槽，所述止推块通过销轴设置在限位槽中，所述销轴上设有扭簧，所述扭簧用于拉动止推块使止推块抵压在支座上。所述上辊道输送机构和下辊道输送机构均包括两个安装座，多根设置在两个安装座之间的导辊，驱动电机，以及传动机构，所述驱动电机通过传动机构驱动所有的导辊同步转动。所述传动机构包括设置在驱动电机输出端上的扭力限制器，所述扭力限制器上设有摩擦链轮，每根所述导辊的端部设有主动链轮和从动链轮，所述摩擦链轮通过第一链条与其中一根导辊上的主动链轮传动连接，所有导辊上的从动链轮通过第二链条传动连接。两个所述安装座的内侧设置有导向条，所述导向条通过导向调节板与安装座固定连接。所述上缓存工位和第一检测器沿上辊道输送机构的输送方向等距排布，所述下缓存工位和第二检测器沿下辊道输送机构的输送方向等距排布。所述机架包括底架和连接梁，所述上辊道输送机构通过连接梁与下辊道输送机构固定连接，所述下辊道输送机构设置在底架的顶部。有益效果：本技术提供了一种双层缓存辊道输送装置，相比现有的缓存辊道输送装置，具有两个上下设置的辊道输送装置，结构紧凑，占地空间小，上辊道输送装置上设置有多个上缓存工位，下辊道输送装置上设置有多个下缓存工位，上辊道输送装置和下辊道输送装置相互独立，针对汽车曲轴的特点进行设计，能够对多个汽车曲轴合格品和空托盘进行缓存，使质检线更高效流畅运行。附图说明图1为本技术提供的双层缓存辊道输送装置的立体图。图2为本技术提供的双层缓存辊道输送装置中上辊道输送装置的俯视图。图3为本技术提供的双层缓存辊道输送装置中下辊道输送装置的俯视图。图4为本技术提供的双层缓存辊道输送装置的左视图。图5为图1中L区域的局部放大图。图6为图1中M区域的局部放大图。图7为本技术提供的双层缓存辊道输送装置中导辊，驱动电机，以及传动机构的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种双层缓存辊道输送装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1-图7，本技术提供一种双层辊道输送装置，图中箭头所指示方向代表对应辊道输送机构的工件输送方向。所述双层缓存辊道输送装置，包括机架1、设置在机架1上的上辊道输送机构2、下辊道输送机构3，所述上辊道输送机构2位于下辊道输送机构3的上方，所述上辊道输送机构2上设有多个上缓存工位21和多个对应检测每个上缓存工位21是否存在工件的第一检测器41，所述下辊道输送机构3上设有多个下缓存工位22和多个对应检测每个下缓存工位22是否存在工件的第二检测器42，所述上辊道输送机构2输出端设有第一阻挡机构51，所述下辊道输送机构3的输出端设有第二阻挡机构52。质检线上设有控制模块，所述第一检测器41、第二检测器42、第一阻挡机构51、第二阻挡机构52均与控制模块电性连接，所述控制模块优选为PLC控制系统。工作时，汽车曲轴经过质检合格后通过托盘输送到双层缓存辊道输送装置的上辊道输送机构2上进行缓存，上辊道输送机构2上的第一阻挡机构51阻挡载有合格品的托盘A1继续向前输送，当有AGV搬运小车请求搬运这些合格品时，第一阻挡机构51解除阻挡，载有合格品的托盘A1继续向前输送，最后由AGV搬运小车将托盘和曲轴一起搬运到装车处；每个第一检测器对应一个上缓存工位，第一检测器41可以实时检测所有上缓存工位21中合格品的存在数量，使控制模块规划合格品搬运的方案和效率。而装车完成后产生的空托盘A2(即没有载有汽车曲轴的托盘)会由AGV搬运小车送回下辊道输送机构3上进行缓存，下辊道输送机构3上的第二阻挡机构52阻挡空托盘A2继续向前输送，当质检线的上料工位需要空托盘A2时，第二阻挡机构52解除阻挡，空托盘A2向前输送到质检线的上料工位处。每个第二检测器42对应一个下缓存工位22，第二检测器42可以实时检测所有下缓存工位22中空托盘A2的存在数量，使控制模块规划空托盘A2送回质检线搬运的方案和效率。可见，本技术提供的双层缓存辊道输送装置具有双线输送能力(两个相互独立的工件输送能力)，结构紧凑，节省占地空间，针对汽车曲轴的特点进行设计，能够对多个汽车曲轴合格品和空托盘进行缓存，使质检线更高效流畅运行。优选地，所述第一检测器41、第二检测器42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双层缓存辊道输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个上缓存工位和多个对应检测每个上缓存工位是否存在工件的第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个下缓存工位和多个对应检测每个下缓存工位是否存在工件的第二检测器，所述上辊道输送机构输出端设有第一阻挡机构，所述下辊道输送机构的输出端设有第二阻挡机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种双层缓存辊道输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个上缓存工位和多个对应检测每个上缓存工位是否存在工件的第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个下缓存工位和多个对应检测每个下缓存工位是否存在工件的第二检测器，所述上辊道输送机构输出端设有第一阻挡机构，所述下辊道输送机构的输出端设有第二阻挡机构。
2.根据权利要求1所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，距离所述上辊道输送机构输出端最近的上缓存工位设为第一缓存工位，所述第一缓存工位和与其相邻的上缓存工位之间设有第三阻挡机构；距离所述下辊道输送机构输出端最近的下缓存工位设为第二缓存工位，所述第二缓存工位和与其相邻的下缓存工位之间设有第四阻挡机构。
3.根据权利要求2所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构以及第四阻挡机构均包括第一支板、竖直朝上设置在第一支板上的驱动气缸和设置在驱动气缸活塞杆端部的挡板。
4.根据权利要求3所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述挡板的底面设置有两根导向杆、第一支板上固定设置有与导向杆位置相对应的滑套，两个导向杆分别可滑动地插设在滑套中。
5.根据权利要求1所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输入端均设置有止推机构，所述止推...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，钱涛，张鹏飞，黎镇源，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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