一种集仓集配物流仓储运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种集仓集配物流仓储运输装置，包括：行走机构，行走机构包括车体，车体底部设有至少三个车轮，其中至少有一个车轮为万向轮，至少有一个车轮由电机驱动转动，车体一侧设有扶手；多格货仓，多格货仓位于车体上方；多角度支撑机构，多角度支撑机构包括底板，底板与车体转动连接且可停留在多个位置，底板顶部设有前、后、左、右四个可主动独立升降的支点，多格货仓支撑在四个支点顶部。调节隔板的位置即可调整多格货仓内腔仓格的大小、布局，便于对不同货物进行区分；行走机构行走过程中，调节伸缩驱动装置的长度，即可抵消重心偏移的力量，有效的避免了货物滑落的现象，同时也使得本实用新型专利技术得以以更高的速度进行行走。

【技术实现步骤摘要】
一种集仓集配物流仓储运输装置
本技术涉及物流仓储运输装置
，尤其涉及一种集仓集配物流仓储运输装置。
技术介绍
集仓集配物流，是利用库房、场地对货物进行集中存储、保管和配送的物流方式。货物在库房内进行周转往往需要依靠专门的运输装置，由于储存的货物种类众多，周转时一般涉及多种货物的同时周转，现有的运输装置运送多种货物时体现出不同货物不易区分、运输速度较慢的缺陷。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种集仓集配物流仓储运输装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种集仓集配物流仓储运输装置，包括：行走机构，行走机构包括车体，车体底部设有至少三个车轮，其中至少有一个车轮为万向轮，至少有一个车轮由电机驱动转动，车体一侧设有扶手；多格货仓，用于盛放运输货物，多格货仓位于车体上方；多角度支撑机构，用于行走机构行走过程中实时调节多格货仓的角度，多角度支撑机构包括底板，底板与车体转动连接且可停留在多个位置，底板顶部设有前、后、左、右四个可主动独立升降的支点，多格货仓支撑在四个支点顶部。进一步的，车轮的数量为两对，两对车轮分别位于车体的前后两端，靠近扶手的一对车轮为万向轮，远离扶手的一对车轮为定向轮，定向轮由电机驱动。进一步的，多格货仓包括矩形货仓，矩形货仓内侧插接有若干隔板，矩形货仓内腔由隔板隔成多个仓格。进一步的，多格货仓包括矩形货仓，矩形货仓内侧壁铰接有若干隔板，矩形货仓内腔底部设有用于对隔板进行限位的限位槽。进一步的，多角度支撑机构还包括十字架，十字架包括四根端部固定连接于一点的滑杆，十字架通过其四个端部与多格货仓底部固定连接，滑杆上滑动套接有滑块，滑块与滑杆外端之间设有弹簧，弹簧套设在滑杆上且两端分别与滑块和滑杆外端相抵，支点顶部与滑块铰接。进一步的，支点为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置为气缸、电缸、液压缸中的一种。进一步的，车体内设有用于检测车体重心偏移方向的陀螺仪。本技术的有益效果是：调节隔板的位置即可调整多格货仓内腔仓格的大小、布局，便于对不同货物进行区分；行走机构行走过程中，调节伸缩驱动装置的长度，即可抵消重心偏移的力量，有效的避免了货物滑落的现象，同时也使得本技术得以以更高的速度进行行走。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视示意图；图3为插接式的多格货仓的结构示意图；图4为铰接式的多格货仓的结构示意图；图中：1-行走机构；11-车体；12-车轮；13-扶手；2-多格货仓；21-矩形货仓；22-隔板；23-限位槽；3-多角度支撑机构；31-底板；32-十字架；33-滑块；34-弹簧；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图所示，一种集仓集配物流仓储运输装置，包括：行走机构1，行走机构1包括车体11，车体11底部设有至少三个车轮12，其中至少有一个车轮12为万向轮，至少有一个车轮12由电机驱动转动，车体11一侧设有扶手13；多格货仓2，用于盛放运输货物，多格货仓2位于车体11上方；多角度支撑机构3，用于行走机构1行走过程中实时调节多格货仓2的角度，多角度支撑机构3包括底板31，底板31与车体11转动连接且可停留在多个位置，车体11顶部设有用于驱动底板31转动的电机，电机的输出轴连有蜗杆，蜗杆与底板31侧壁上的蜗齿啮合，底板31顶部设有前、后、左、右四个可主动独立升降的支点，多格货仓2支撑在四个支点顶部。进一步的，车轮12的数量为两对，两对车轮12分别位于车体11的前后两端，靠近扶手13的一对车轮12为万向轮，远离扶手13的一对车轮12为定向轮，定向轮由电机驱动。进一步的，一个实施例中，多格货仓2为插接式结构，多格货仓2包括矩形货仓21，矩形货仓21内侧插接有若干隔板22，矩形货仓21内腔由隔板22隔成多个仓格；另一个实施例中，多格货仓2为铰接式结构，多格货仓2包括矩形货仓21，矩形货仓21内侧壁铰接有若干隔板22，矩形货仓21内腔底部设有用于对隔板22进行限位的限位槽23，限位槽23由两个楔形凸起形成。进一步的，多角度支撑机构3还包括十字架32，十字架32包括四根端部固定连接于一点的滑杆，十字架32通过其四个端部与多格货仓2底部固定连接，滑杆上滑动套接有滑块33，滑块33与滑杆外端之间设有弹簧34，弹簧34套设在滑杆上且两端分别与滑块33和滑杆外端相抵，支点顶部与滑块33铰接。进一步的，支点为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置为气缸、电缸、液压缸中的一种。进一步的，车体11内设有用于检测车体11重心偏移方向的陀螺仪，此外还可在万向轮的转向轴和轮轴处设置绝对值编码器来间接推断出车体11重心偏移的方向，也可由操作人员手动控制。本技术使用时，通过调节隔板22的位置即可调整多格货仓2内腔仓格的大小、布局，同时运送多种货物时便于对不同货物进行区分；行走机构1行走过程中，在加减速、转弯过程中，根据车辆当前行进状态的重心偏移情况不断的调节四个伸缩驱动装置的长度，即四个支点的支撑高度，使多格货仓2向对应的方向倾斜，以抵消重心偏移的力量，有效的避免了货物滑落的现象，提高了运输稳定性和运输效率，同时，这种方式也使得本技术得以以更高的速度进行行走，而无需考虑转弯时货物受到离心力过大以及加速、刹车时加速度过大而导致货物被甩出的情况，进一步提高了货物的周转效率。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集仓集配物流仓储运输装置，其特征在于，包括：/n行走机构（1），行走机构（1）包括车体（11），车体（11）底部设有至少三个车轮（12），其中至少有一个车轮（12）为万向轮，至少有一个车轮（12）由电机驱动转动，车体（11）一侧设有扶手（13）；/n多格货仓（2），用于盛放运输货物，多格货仓（2）位于车体（11）上方；/n多角度支撑机构（3），用于行走机构（1）行走过程中实时调节多格货仓（2）的角度，多角度支撑机构（3）包括底板（31），底板（31）与车体（11）转动连接且可停留在多个位置，底板（31）顶部设有前、后、左、右四个可主动独立升降的支点，多格货仓（2）支撑在四个支点顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种集仓集配物流仓储运输装置，其特征在于，包括：
行走机构（1），行走机构（1）包括车体（11），车体（11）底部设有至少三个车轮（12），其中至少有一个车轮（12）为万向轮，至少有一个车轮（12）由电机驱动转动，车体（11）一侧设有扶手（13）；
多格货仓（2），用于盛放运输货物，多格货仓（2）位于车体（11）上方；
多角度支撑机构（3），用于行走机构（1）行走过程中实时调节多格货仓（2）的角度，多角度支撑机构（3）包括底板（31），底板（31）与车体（11）转动连接且可停留在多个位置，底板（31）顶部设有前、后、左、右四个可主动独立升降的支点，多格货仓（2）支撑在四个支点顶部。


2.根据权利要求1所述的集仓集配物流仓储运输装置，其特征在于，车轮（12）的数量为两对，两对车轮（12）分别位于车体（11）的前后两端，靠近扶手（13）的一对车轮（12）为万向轮，远离扶手（13）的一对车轮（12）为定向轮，定向轮由电机驱动。


3.根据权利要求1所述的集仓集配物流仓储运输装置，其特征在于，多格货仓（2）包括矩形货仓（21），矩形货仓（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：程广全，邹本铭，闫峰，张成，张栋，陈彬，王燕，
申请(专利权)人：天津港国际物流发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12