一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓储领域，具体公开了一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库。该智能化货物储备库包括至少两排主货架，两排所述的主货架之间设有接货区，所述主货架远离接货区的一侧设有操作区；所述的接货区和操作区内分别设有桁架，所述的桁架上设有功能平台；位于接货区的功能平台上设有接货模块，所述的接货模块与功能平台旋转活动连接，且所述接货模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置；位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。以上所述的智能化货物储备库通过接货模块与功能平台旋转活动连接，实现单个接货模块对应两个货架，减少接货模块的数量，降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库
本技术涉及智能仓储领域，具体涉及一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库。
技术介绍
随着工业化及物流运输的逐步发展，智能化仓储管理应运而生，其中智能化仓储管理的主要功能之一为产品的有序自动分拣，以智能化自动分拣替代人工分拣，提高分拣效率，降低仓储管理成本。授权公告号为CN210311992U的中国技术专利公开了一种配网应急物资智能化储备库，包括至少一排货架、至少一组输送机、至少一组接料机构以及至少一组堆垛机构。堆垛机构用于实现物料箱的上下料以及物料的出料，接料机构将堆垛机构推出的物料传送至输送机上并由输送机送出，如此实现了物料的自动化分拣以及输送，使用者只需在取料工位取料即可，分拣效率有了飞跃性的提升。但在上述智能化储备库中也存在一定的不足之处，例如每一货架必须对应一个堆垛机构和一个接料机构，当货架数量较多时，堆垛机构和接料机构的数量成本较高，限制了智能化储备库的推广使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，通过接货模块或/和分拣模块与功能平台旋转活动连接，实现单个接货模块或/和分拣模块对应两个货架，减少接货模块或/和分拣模块的数量，降低设备成本。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，包括至少两排主货架，所述的主货架在上下方向上设有若干储货空间；两排所述的主货架之间设有接货区，所述主货架远离接货区的一侧设有操作区；所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行于主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；位于接货区的功能平台上设有接货模块，所述的接货模块与功能平台旋转活动连接，且所述接货模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机；位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。功能平台设置在桁架上，并通过升降机构和行走机构，调整功能平台的位置，以适应货架上不同的储货空间。接货模块相对于功能平台旋转活动设置，实现单个接货模块对应两个货架，减少接货模块的数量，降低设备成本。分拣模块的操作臂可以起到顶出货物，同时还可以托举承载货物的料盘，在进行货架整理和补货时，可以托举料盘放入或放下储货空间。作为优选，所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第一驱动组件；所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。作为优选，至少一个操作区在远离主货架的一侧分布有预存区，所述的预存区内设有至少一排副货架；所述的分拣模块与功能平台旋转活动连接，且所述分拣模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机。作为优选，所述预存区内设有至少两排副货架，每相邻两个副货架之间设有转运区；所述的转运区内设有桁架，及驱动桁架沿平行与主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；所述转运区的功能平台上旋转活动连接有分拣模块。主货架上的货物，可以由分拣模块直接顶出，并由接货模块承接，实现货物的分拣。当需要取下副货架上储存的货物时，分拣模块旋转，将对应储货空间内的货物及料盘一同托起，并转运至主货架上，然后由分拣模块顶出至接货模块。通过旋转设置的分拣模块，货架的数量可以无限扩大，只需单个接货模块即可，极大的提高了分拣货物的数量和种类。同时与现有技术中的智能库相比，在相同货架数量的基础上，分拣模块和接货模块的数量大大减少，降低了设备成本和维护成本。作为优选，所述的接货模块包括与功能平台连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂；还包括接货箱，所述的接货箱上设有与承载臂对应的承插孔，所述的接货箱通过承插孔与承载臂可拆连接；所述的接货箱内设有料仓。承载臂用于与接货箱连接并在货物分拣过程中起到承载作用，而承载臂在分拣过程中可以沿长度方向运动，起到调节接货箱与货架之间相对位置的作用。使用接货箱与接料小车可拆连接的形式，在分拣过程中对所需货物暂时存放管理，并在所需货物分拣完成之后，与接货箱一同从接料小车整体取下，提高分拣的效率，提高货物分拣过程中的妥善率。作为优选，所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第三驱动组件。在完成一次货物分拣之后，第三驱动组件驱动活动基座旋转，同时带动接货箱旋转，接货箱内的货物在重力作用下会向后滑动，留出接货箱内前端的空间，为下一次分拣货物腾出足够空间，充分利用了接货箱内的空间，为多次连续分拣货物创造条件。一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，包括储货区，所述储货区的至少一侧设有接货区；所述的储货区内设有至少两排储货架，所述的储货架在上下方向上设有若干储货空间，相邻两排储货架之间为操作区；所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行与储货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；位于接货区的功能平台上设有接货模块；位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块与功能平台旋转活动连接，且所述分拣模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机；所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。功能平台设置在桁架上，并通过升降机构和行走机构，调整功能平台的位置，以适应货架上不同的储货空间。分拣模块的操作臂可以起到顶出货物，同时还可以托举承载货物的料盘，在进行货架整理和补货时，可以托举料盘放入或放下储货空间。通过分拣模块与功能平台旋转活动连接，实现单个分拣模块对应两个货架，减少分拣模块的数量，降低设备成本。作为优选，所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第一驱动组件；所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。作为优选，所述的接货模块包括与功能平台连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂；还包括接货箱，所述的接货箱上设有与承载臂对应的承插孔，所述的接货箱通过承插孔与承载臂可拆连接；所述的接货箱内设有料仓。...

【技术保护点】
1.一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，其特征在于：包括至少两排主货架，所述的主货架在上下方向上设有若干储货空间；两排所述的主货架之间设有接货区，所述主货架远离接货区的一侧设有操作区；/n所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行于主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；/n位于接货区的功能平台上设有接货模块，所述的接货模块与功能平台旋转活动连接，且所述接货模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机；/n位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，其特征在于：包括至少两排主货架，所述的主货架在上下方向上设有若干储货空间；两排所述的主货架之间设有接货区，所述主货架远离接货区的一侧设有操作区；
所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行于主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；
位于接货区的功能平台上设有接货模块，所述的接货模块与功能平台旋转活动连接，且所述接货模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机；
位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。


2.根据权利要求1所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第一驱动组件；
所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。


3.根据权利要求1所述的智能化货物储备库，其特征在于：至少一个操作区在远离主货架的一侧分布有预存区，所述的预存区内设有至少一排副货架；
所述的分拣模块与功能平台旋转活动连接，且所述分拣模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置。


4.根据权利要求3所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述预存区内设有至少两排副货架，每相邻两个副货架之间设有转运区；所述的转运区内设有桁架，及驱动桁架沿平行与主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；所述转运区的功能平台上旋转活动连接有分拣模块。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的接货模块包括与功能平台连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂；
还包括接货箱，所述的接货箱上设有与承载臂对应的承插孔，所述的接货箱通过承插孔与承载臂可拆连接；所述的接货箱内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：严滔滔，
申请(专利权)人：浙江三信智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33