筒仓内壁结灰清理结构制造技术

本实用新型专利技术提供了筒仓内壁结灰清理结构，包括清理单元、电机和从动单元，清理单元的一端位于筒仓内壁，另一端穿过筒仓转动连接至从动单元的一侧，从动单元的另一侧固定连接至电机的输出轴，且从动单元、电机底部均固定至筒仓顶部，电机通过驱动器信号连接至控制器。本实用新型专利技术所述的筒仓内壁结灰清理结构结构简单，设计合理，其电机可驱动清理单元带着一号清理球和二号清理球在筒仓内上下移动，从而达到清理的目的，不仅代替了人工清理，而且清理效率高，安全方便，经济实用，适于推广。

【技术实现步骤摘要】
筒仓内壁结灰清理结构
本技术属于筒仓清洁设备
，尤其是涉及一种筒仓内壁结灰清理结构。
技术介绍
筒仓物料在夏季时容易发生板结，物料出仓时流动性差，清仓效率低，给生产带来很大压力。板结物料硬度高，清理时需清仓人员爬至板结物料上方用防爆铜镐头敲击，使板结物料下落，另外大量物料在下落过程中，容易发生掩埋清仓人员的险情；采用气管通入高压压缩气体冲击板结物料的作业方式，效果相对较好，但在作业过程中也存在以下不足：一是受气管长度和重量的制约，人力使用时，容易产生疲劳，无法满足连续作业需求；二是人员操作时，需和清仓机配合，存在安全隐患；三是板结物料下落时容易砸到操作人员。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种筒仓内壁结灰清理结构，以解决现有技术的不足。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种筒仓内壁结灰清理结构，包括清理单元、电机和从动单元，清理单元的一端位于筒仓内壁，另一端穿过筒仓转动连接至从动单元的一侧，从动单元的另一侧固定连接至电机的输出轴，且从动单元、电机底部均固定至筒仓顶部，电机通过驱动器信号连接至控制器。所述清理单元包括清洗轴、一号清理球和二号清理球，一号清理球和二号清理球均为位于筒仓内壁，清洗轴一端从上至下依次固定套接一号清理球和二号清理球，另一端穿过筒仓转动连接至从动单元。进一步的，所述从动单元包括固定架、内齿轮、一号外齿轮和二号外齿轮，电机的输出轴穿过固定架固定连接至二号外齿轮，二号外齿轮与一号外齿轮一侧啮合连接，一号外齿轮另一侧与啮合连接内齿轮，且一号外齿轮、二号外齿轮均位于内齿轮内圈，一号外齿轮前侧转动连接至清洗轴，内齿轮外圈固定连接固定架。进一步的，所述固定架包括固定座和若干固定杆，固定座周向均布若干固定杆，固定杆的另一端固定连接至内齿轮，固定座中部开设有通孔，电机的输出轴穿过通孔固定连接至二号外齿轮中部。进一步的，所述一号外齿轮包括齿轮本体和连接杆，齿轮本体一侧与二号外齿轮啮合连接，另一侧固定连接至连接杆的一端，连接杆的另一端转动连接至清洗轴。进一步的，所述控制器为PLC，控制器的型号为S7-200smart，电机为伺服电机，电机的型号为YRF60。相对于现有技术，本技术所述的筒仓内壁结灰清理结构具有以下优势：(1)本技术所述的筒仓内壁结灰清理结构结构简单，设计合理，其电机可驱动清理单元带着一号清理球和二号清理球在筒仓内上下移动，从而达到清理的目的，不仅代替了人工清理，而且清理效率高，安全方便，经济实用，适于推广。(2)本技术所述的筒仓内壁结灰清理结构，其一号清理球和二号清理球可以对筒仓进行全方位的清理，因此可以清理的更加均匀，且可以清洗到筒仓上的死角处，从而使筒仓清理的更加彻底，而且操作方便快捷。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的筒仓内壁结灰清理结构整体结构剖视图；图2为图1中A的放大图；图3为本技术实施例所述的筒仓内壁结灰清理结构从动单元结构示意图；图4为本技术实施例所述的筒仓内壁结灰清理结构固定架结构示意图。附图标记说明：1-清理单元；11-清洗轴；12-一号清理球；13-二号清理球；2-电机；3-从动单元；31-固定架；311-固定座；312-固定杆；32-内齿轮；33-一号外齿轮；331-齿轮本体；332-连接杆；4-筒仓。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图4所示，筒仓内壁结灰清理结构，包括清理单元1、电机2和从动单元3，清理单元1的一端位于筒仓4内壁，另一端穿过筒仓4转动连接至从动单元3的一侧，从动单元3的另一侧固定连接至电机2的输出轴，且从动单元3、电机2底部均固定至筒仓4顶部，电机2通过驱动器信号连接至控制器，驱动器的型号为130ST-M06025，本清理结构结构简单，设计合理，其电机可驱动清理单元1带着一号清理球12和二号清理球13在筒仓4内上下移动，从而达到清理的目的，不仅代替了人工清理，而且清理效率高，安全方便，经济实用，适于推广。所述清理单元1包括清洗轴11、一号清理球12和二号清理球13，一号清理球12和二号清理球13均为位于筒仓4内壁，清洗轴11一端从上至下依次固定套接一号清理球12和二号清理球13，另一端穿过筒仓4转动连接至从动单元3，一号清理球12和二号清理球13可以对筒仓4进行全方位的清理，因此可以清理的更加均匀，且可以清洗到筒仓4上的死角处，从而使筒仓4清理的更加彻底，而且操作方便快捷。所述从动单元3包括固定架31、内齿轮32、一号外齿轮33和二号外齿轮34，电机2的输出轴穿过固定架31固定连接至二号外齿轮34，二号外齿轮34与一号外齿轮33一侧啮合连接，一号外齿轮33另一侧与啮合连接内齿轮32，且一号外齿轮33、二号外齿轮34均位于内齿轮32内圈，一号外齿轮33前侧转动连接至清洗轴11，内齿轮32外圈固定连接固定架31。所述固定架31包括固定座311和若干固定杆312，固定座311周向均布若干固定杆312，固定杆312的另一端固定连接至内齿轮32，固定座311中部开设有通孔，电机2的输出轴穿过通孔固定连接至二号外齿轮34中部，在实际使用时，电机2的输出轴顺时针转动带动二号外齿轮34顺时针转动，二号外齿轮34顺时针转动带动齿轮本体331在内齿轮32内逆时针转动，齿轮本体331逆时针转动带动连接杆332逆时针转动，连接杆332逆时针转动带动清洗轴11向上移动，固定架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.筒仓内壁结灰清理结构，其特征在于：包括清理单元(1)、电机(2)和从动单元(3)，清理单元(1)的一端位于筒仓(4)内壁，另一端穿过筒仓(4)转动连接至从动单元(3)的一侧，从动单元(3)的另一侧固定连接至电机(2)的输出轴，且从动单元(3)、电机(2)底部均固定至筒仓(4)顶部，电机(2)通过驱动器信号连接至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.筒仓内壁结灰清理结构，其特征在于：包括清理单元(1)、电机(2)和从动单元(3)，清理单元(1)的一端位于筒仓(4)内壁，另一端穿过筒仓(4)转动连接至从动单元(3)的一侧，从动单元(3)的另一侧固定连接至电机(2)的输出轴，且从动单元(3)、电机(2)底部均固定至筒仓(4)顶部，电机(2)通过驱动器信号连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的筒仓内壁结灰清理结构，其特征在于：所述清理单元(1)包括清洗轴(11)、一号清理球(12)和二号清理球(13)，一号清理球(12)和二号清理球(13)均为位于筒仓(4)内壁，清洗轴(11)一端从上至下依次固定套接一号清理球(12)和二号清理球(13)，另一端穿过筒仓(4)转动连接至从动单元(3)。


3.根据权利要求2所述的筒仓内壁结灰清理结构，其特征在于：所述从动单元(3)包括固定架(31)、内齿轮(32)、一号外齿轮(33)和二号外齿轮(34)，电机(2)的输出轴穿过固定架(31)固定连接至二号外齿轮(34)，二号外齿轮(34)与一号外齿轮(33)一侧啮合连接，一号外齿轮(33)另一侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世武，翟征秋，王克勤，苏晓慧，刘剑锋，
申请(专利权)人：天津临港港务集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12