线路隐患分析方法、装置及电子终端制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种线路隐患分析方法、装置及电子终端，应用于输电线路巡检，所述方法包括：基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；根据所述目标线路确定隐患区间；将进入所述隐患区间的树木判定为树障；根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。通过计算树障的特征参数有助于帮助工作人员了解整个输电线路中树障的整体情况，有利于估算清理树障的工作量，从而确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具，以此加快树障清理工作的进度。

【技术实现步骤摘要】
线路隐患分析方法、装置及电子终端本专利技术是申请日为2018年10月11日、申请号为201811182717.7、专利技术创造名称为“线路隐患分析方法、装置及电子终端”的分案申请。
本专利技术涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种线路隐患分析方法、装置及电子终端。
技术介绍
输电线路作为电网的重要组成部分，其安全稳定运行关系到电力系统的可靠性和国民经济的持续发展。树线矛盾一直以来就是影响输电线路安全运行的因素之一，当树与线缆之间的距离过小时，会引发跳闸、放电等事故。目前针对树障的解决办法是：采用无人机搭载激光雷达进行激光打点测量或人工巡检测量，然后根据巡检得到的树障位置，派遣工作人员前往并勘察树障的具体情况，以确定计划进行砍伐修建。但是现有技术的测量结果仅有树障的位置信息，难以确定输电线路中所有树障的整体情况，导致无法估算清理树障的工作量，不能确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具，这会影响树障清理工作的进度。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种线路隐患分析方法、装置及电子终端。第一方面，本专利技术实施例提供一种线路隐患分析方法，应用于输电线路巡检，所述方法包括：基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；根据所述目标线路确定隐患区间；将进入所述隐患区间的树木判定为树障；根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。第二方面，本专利技术实施例提供一种线路隐患分析装置，应用于输电线路巡检，所述装置包括：获取模块，用于基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；设置模块，用于根据所述目标线路确定隐患区间；判断模块，用于将进入所述隐患区间的树木判定为树障；计算模块，用于根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子终端，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面提供的所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例的线路隐患分析方法、装置及电子终端，所述方法利用点云数据对目标线路进行分析，通过判断是否有进入隐患区间的树木，以确定是否存在树障。若是存在树障，进一步基于点云数据计算树障的特征参数，该特征参数包括树障的面积和高度。其中，点云中的点可以反映真实巡检场景，基于点云数据计算得到的树障的特征参数具有较高的可靠性。通过计算树障的特征参数可以得知整个输电线路中树障的整体情况，能够估算清理树障的工作量，从而确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具，以此加快树障清理工作的进度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的电子终端的方框示意图。图2为本专利技术实施例提供的线路隐患分析方法的流程图。图3为本专利技术实施例提供的线路隐患分析方法的部分流程图。图4为本专利技术实施例提供的线路隐患分析装置的功能模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。第一实施例请参阅图1，是本专利技术实施例提供的电子终端100的结构框图。该电子终端100包括线路隐患分析装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140、输入输出单元150、显示单元160等。存储器120、存储控制器130、处理器140、输入输出单元150、显示单元160相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。该线路隐患分析装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子终端100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如该线路隐患分析装置110包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序。处理器140以及其他可能的组件对存储器120的访问可在存储控制器130的控制下进行。本专利技术实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端100所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器140也可以是任何常规的处理器等。输入输出单元150用于提供给用户输入数据。输入输出单元150可以是，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路隐患分析方法，其特征在于，应用于输电线路巡检，所述方法包括：/n基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；/n根据所述目标线路确定隐患区间；/n将进入所述隐患区间的树木判定为树障；/n根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种线路隐患分析方法，其特征在于，应用于输电线路巡检，所述方法包括：
基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；
根据所述目标线路确定隐患区间；
将进入所述隐患区间的树木判定为树障；
根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于点云数据确定目标监控区域，包括：
响应用户输入的杆塔编号；
结合所述杆塔编号与导入的点云数据确定目标杆塔；
根据设定的缓冲距离以及所述目标杆塔，确定目标监控区域。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于点云数据确定目标监控区域，包括：
基于点云数据构建多维度的巡检模型；
获取导入的杆塔坐标以及设定的缓冲距离；
基于所述杆塔坐标与所述缓冲距离，在所述巡检模型中确定目标监控区域。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应对于所述目标监控区域中的树木的选定操作，获得选定操作对应的部分点云数据；
在判定所述部分点云数据中存在树障后，从所述部分点云数据中获取所述树障对应的点云最低点；
所述根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，包括：
利用凸包算法对所述树障对应的点云数据进行计算，以得到所述树障的面积；
计算所述目标线路至树木顶端之间的第一距离；
计算所述点云最低点至所述目标线路之间的第二距离；
对所述第一距离、所述第二距离作差，得到所述树障的高度。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，还包括：
在判定所述部分点云数据中存在树障后，从所述部分点云数据中获取所述树障对应的点云最高点；
对所述点云最高点及所述点云最低点作差，以计算所述点云最高点与所述点云最低点之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈隽，苏奕辉，许国伟，丁武，黄伟进，杨赞伟，罗庆雄，刘晓枫，陈梓荣，关健，蔡东晓，邱跃鸿，郑国恺，赵泽勤，蓝天，陈长国，赵海洋，纪梓瀚，陈喜心，张朝鑫，王扬，陈映彤，林溢欣，黄荣文，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44