本实用新型专利技术公开一种理片装置，包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；输送部用于使单个片子产生位移；堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。本实用新型专利技术还公开一种包装系统。本实用新型专利技术能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种理片装置及包装系统
本技术涉及包装
，特别涉及一种理片装置及包装系统。
技术介绍
在卫生巾等日用产品的生产过程中，当产品成型后通常需要按照特定的数量进行整理成堆垛，以便于将卫生巾进行包装。传统卫生巾包装通常采用人工进行理片及数片，然而，人工理片及数片不卫生，效率低，容易出现多片或者少片，且成本高。相关技术中的理片装置在将卫生巾小片整理成堆垛后，仍需要工人将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而使得效率低下，人工成本高，且相关技术中的理片装置无法连续进片，使得包装系统的效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种理片装置，其能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。本技术的第二个目的在于提出一种包装系统，包括理片装置，理片装置能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种理片装置，包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；输送部用于使单个片子产生位移；堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。根据本技术实施例的一种理片装置，通过设置过渡部，使得在堆垛平台上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台，此时风火轮与堆垛平台配合可继续堆码片子，保证风火轮可连续堆码，实现包装系统的全自动化，提高包装效率，且设置了躺竖翻转机构，使得推送至夹持口的堆垛能够被翻转，即将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而进一步提高效率。因此，本技术能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。另外，根据本技术上述实施例提出的一种理片装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，还包括转盘，转盘上形成多个输送通道，输送通道用于接收推垛机构推送的堆垛，转盘上设置多个移垛机构，移垛机构位于输送通道上方以移动输送通道上的堆垛。进一步，移垛机构包括驱动件及第一推板，驱动件与第一推板连接并驱使第一推板在输送通道上移动。进一步，转盘上形成四个输送通道，四个输送通道均匀对称设置，移垛机构包括X轴移垛机构及Y轴移垛机构，X轴移垛机构及Y轴移垛机构呈垂直状态，X轴移垛机构移动输送通道上的堆垛至中包机的输送工位，Y轴移垛机构移动输送通道上的堆垛至躺竖翻转机构。进一步，输送部包括倾斜设置的负压输送机，负压输送机的出口端衔接风火轮。进一步，过渡平台包括第一挡板、第二挡板、移动驱动件及升降驱动件，第一挡板和第二挡板间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳堆垛的容纳空间，移动驱动件连接第一挡板以驱动第一挡板沿着片子的堆叠方向移动，升降驱动件连接第二挡板以驱动第二挡板升降运动。进一步，钩垛机构包括钩爪、旋转驱动件、X轴驱动件及Z轴驱动件，旋转驱动件连接钩爪、Z轴驱动件的移动端连接旋转驱动件，X轴驱动件的移动端连接Z轴驱动件，以驱使钩爪在堆垛平台和过渡平台之间运动。进一步，推垛机构包括推动组件及第二推板，推动组件与第二推板连接并驱使第二推板移动。进一步，推动组件包括架体、推动电机、齿轮、连接带及滑块，推动电机固定在架体上，齿轮与推动电机的活动端连接并由推动电机驱使其转动，连接带两端固定在滑块上，连接带中部与齿轮连接，并由齿轮驱使其移动，滑块可滑动设置在架体上，滑块的端部为第二推板。进一步，躺竖翻转机构包括安装板、滑轨、连接板、翻转组件及驱动组件；滑轨设置在安装板上；连接板可移动设置在滑轨上；翻转组件包括连杆、固定件、连接件及夹持件，连杆一端设置在连接板上，固定件一端固定在安装板上，连接件一端铰接固定件另一端，连接件另一端与连杆另一端铰接，夹持件固定在连杆上，夹持件包括夹持口；驱动组件设置在安装板上，驱动组件与连接板连接并驱使连接板沿滑轨滑动，连接板沿滑轨滑动带动连杆移动，连杆移动而改变夹持口的方向。为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种包装系统，包括理片装置，理片装置包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；输送部用于使单个片子产生位移；堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。根据本技术实施例的一种包装系统，通过设置过渡部，使得在堆垛平台上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台，此时风火轮与堆垛平台配合可继续堆码片子，保证风火轮可连续堆码，实现包装系统的全自动化，提高包装效率，且设置了躺竖翻转机构，使得推送至夹持口的堆垛能够被翻转，即将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而进一步提高效率。因此，本技术能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。附图说明图1为实施例一理片装置的结构示意图；图2为实施例一理片装置另一角度的结构示意图；图3为实施例一理片装置过渡部的结构示意图；图4为实施例一理片装置推垛机构的结构示意图；图5为实施例一理片装置躺竖翻转机构的结构示意图；图6为实施例二理片装置的结构示意图；图7为实施例二理片装置另一角度的结构示意图；图8为实施例二理片装置过渡部的结构示意图；图9为实施例二理片装置移垛机构的结构示意图。标号说明理片装置1；输送部100、负压输送机101；堆码部200、风火轮201、堆垛平台202；过渡部300、过渡平台301、第一挡板3011、第二挡板3012、移动驱动件3013、升降驱动件3014、钩垛机构302、钩爪3021、旋转驱动件3022、X轴驱动件3023、Z轴驱动件3024、推垛机构303、第二推板3031、架体3032、推动电机3033、齿轮3034、连接带3035、滑块3036；躺竖翻转机构400、夹持口401、安装板402、滑轨403、连接板404、翻转组件405、连杆4051、固定件4052、连接件4053、夹持件4054、驱动组件406；转盘500、输送通道501、移垛机构502、驱动件5021、第一推板5022、X轴移垛机构5023、Y轴移垛机构5024。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种理片装置，其特征在于：包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；/n输送部用于使单个片子产生位移；/n堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；/n过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；/n躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。/n
【技术特征摘要】
1.一种理片装置，其特征在于：包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；
输送部用于使单个片子产生位移；
堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；
过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；
躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。
2.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于：躺竖翻转机构包括安装板、滑轨、连接板、翻转组件及驱动组件；滑轨设置在安装板上；连接板可移动设置在滑轨上；翻转组件包括连杆、固定件、连接件及夹持件，连杆一端设置在连接板上，固定件一端固定在安装板上，连接件一端铰接固定件另一端，连接件另一端与连杆另一端铰接，夹持件固定在连杆上，夹持件包括夹持口；驱动组件设置在安装板上，驱动组件与连接板连接并驱使连接板沿滑轨滑动，连接板沿滑轨滑动带动连杆移动，连杆移动而改变夹持口的方向。
3.如权利要求2所述的理片装置，其特征在于：还包括转盘，转盘上形成多个输送通道，输送通道用于接收推垛机构推送的堆垛，转盘上设置多个移垛机构，移垛机构位于输送通道上方以移动输送通道上的堆垛。
4.如权利要求3所述的理片装置，其特征在于：移垛机构包括驱动件及第一推板，驱动件与第一推板连接并驱使第一推板在输送通道上移动。
5.如权利要求4所述的理片装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，杨志钦，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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