本实用新型专利技术提供一种植保无人机喷杆结构,包括无人机携带的农药箱,农药进入管,农药带动旋转体,辅助带动板,农药运输主杆,阻力受力体,支撑喷洒杆,喷洒固定体,喷洒喷头和支撑腿,其中:所述无人机携带的农药箱内部底部下方位置安置有一个所述农药带动旋转体;所述农药运输主杆上方部分位置设置有多个所述阻力受力体;所述农药运输主杆另一端与三个所述支撑喷洒杆一端相连。本实用新型专利技术农药带动旋转体,阻力受力体和支撑喷洒杆的设置,药箱衔接辅助组件的设置,能够配合自身上的辅助带动板进行搅动,便于避免药箱内部长时间的静止出现药效不均的情况发生,降低喷洒药箱不均。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷杆结构
本技术属于无人机喷杆
,尤其涉及一种植保无人机喷杆结构。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有植保无人机的喷杆具有以下缺陷:第一:无人机长时间的作业,会使得药箱内部的药物出现大量沉淀,造成药物药效不均,且药箱无法通过喷杆进行解决该问题。第二:现有的喷杆喷洒范围太过固定,喷洒效果不佳,喷洒位置太过于固定,喷杆喷洒也具有局限性。第三:由于喷杆都是设置在无人机下方,使得无人机难以安装支撑腿,且安装的支撑腿还会造成喷洒不佳的问题。因此,专利技术一种植保无人机喷杆结构显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述造成药物药效不均,喷洒效果不佳,使得无人机难以安装支撑腿问题,本技术提供一种植保无人机喷杆结构,以解决上述药箱都会增加无人机的空气阻力,药箱的连接牢固性得不到保障,且喷洒范围太过于有局限性的问题。一种植保无人机喷杆结构,包括无人机携带的农药箱,农药进入管,农药带动旋转体,辅助带动板,农药运输主杆,阻力受力体,支撑喷洒杆,喷洒固定体,喷洒喷头和支撑腿,其中:所述无人机携带的农药箱一侧表面上方位置通过倾斜的方式设置有一个所述农药进入管;所述无人机携带的农药箱内部底部下方位置安置有一个所述农药带动旋转体;所述农药带动旋转体上方设置有所述辅助带动板;所述农药带动旋转体下方端面中心位置安装有所述农药运输主杆一端;所述农药运输主杆另一端通过轴承穿过所述无人机携带的农药箱;所述农药运输主杆上方部分位置设置有多个所述阻力受力体;所述农药运输主杆另一端与三个所述支撑喷洒杆一端相连;所述支撑喷洒杆另一端内侧和外侧都设置有一个所述喷洒固定体;所述喷洒固定体下方位置设置有一个所述喷洒喷头;所述支撑腿与所述支撑喷洒杆另一端端面相连;所述阻力受力体包括带动安装杆,阻力主受力体和阻力加大凸起。所述无人机携带的农药箱上方端面通过连接件与植保无人机相连;所述农药带动旋转体与所述无人机携带的农药箱底部端面之间具有间距;所述农药带动旋转体与所述无人机携带的农药箱之间的间距最少要有3厘米;所述农药带动旋转体是采用圆锥形结构组成的锥体;所述农药带动旋转体的高度最少为10厘米;所述农药带动旋转体上的三个所述辅助带动板是通过三角形三点的方式设置在其上方;所述辅助带动板的高度与所述农药带动旋转体呈平行高度;三个所述辅助带动板之间上设置有多个农药进入孔;所述辅助带动板之间的农药进入孔与所述农药运输主杆相通;所述辅助带动板之间的农药进入孔直径最少为1厘米。所述带动安装杆一端与所述农药运输主杆相连;所述带动安装杆另一端与所述阻力主受力体相连;所述阻力主受力体两侧端面上设置有一个所述阻力加大凸起;所述阻力加大凸起一个设置有两个。所述农药运输主杆上部分一周设置有多个所述阻力受力体;每个所述阻力受力体之间最少有2厘米的间距;所述阻力受力体与所述无人机携带的农药箱下方表面之间具有间距;所述阻力受力体与所述无人机携带的农药箱之间的间距最少有10厘米;所述阻力主受力体是采用圆盘形结构制成的板体;所述阻力主受力体的直径最少为6厘米;所述阻力主受力体的厚度最少为2厘米;所述阻力加大凸起是采用圆环形状制成的凸起;所述阻力加大凸起的中间为空槽;所述阻力加大凸起凸起的高度最少有1厘米。所述支撑喷洒杆是采用‘L’形结构制成的喷洒杆;三个所述支撑喷洒杆呈‘人’字型结构与所述农药运输主杆相连;所述农药运输主杆上的所述喷洒喷头设置在植保无人机机翼下方位置;所述喷洒喷头距离植保无人机机翼最少有25厘米的间距。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:1.本技术农药带动旋转体的设置能够配合自身上的辅助带动板进行搅动,便于避免药箱内部长时间的静止出现药效不均的情况发生,降低喷洒药箱不均。2.本技术阻力受力体的设置可以通过空气的阻力进行带动农药带动旋转体和支撑喷洒杆转动,从而以支撑喷洒杆的旋转使得喷洒范围无死角,避免喷洒范围太过固死。3.本技术支撑喷洒杆的设置是通过自身形成一个支腿形状,可以免去支撑腿的使用,在降低造价的时候还可以避免支撑腿造成喷洒的阻碍。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术图1的阻力受力体组结构示意图。图中:1-无人机携带的农药箱,2-农药进入管,3-农药带动旋转体,4-辅助带动板,5-农药运输主杆,6-阻力受力体,61-带动安装杆,62-阻力主受力体,63-阻力加大凸起,7-支撑喷洒杆,8-喷洒固定体,9-喷洒喷头,10-支撑腿。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。在实施例的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如附图1至附图2所示。本技术提供的一种植保无人机喷杆结构,包括无人机携带的农药箱1,农药进入管2,农药带动旋转体3,辅助带动板4,农药运输主杆5,阻力受力体6,带动安装杆61,阻力主受力体62,阻力加大凸起63,支撑喷洒杆7,喷洒固定体8,喷洒喷头9和支撑腿10,其中:所述无人机携带的农药箱1一侧表面上方位置通过倾斜的方式设置有一个所述农药进入管2;所述无人机携带的农药箱1内部底部下方位置安置有一个所述农药带动旋转体3;所述农药带动旋转体3上方设置有所述辅助带动板4;所述农药带动旋转体3下方端面中心位置安装有所述农药运输主杆5一端;所述农药运输主杆5另一端通过轴承穿过所述无人机携带的农药箱1;所述农药运输主杆5上方部分位置设置有多个所述阻力受力体6;所述农药运输主杆5另一端与三个所述支撑喷洒杆7一端相连;所述支撑喷洒杆7另一端内侧和外侧都设置有一个所述喷洒固定体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植保无人机喷杆结构,其特征在于:包括无人机携带的农药箱(1),农药进入管(2),农药带动旋转体(3),辅助带动板(4),农药运输主杆(5),阻力受力体(6),支撑喷洒杆(7),喷洒固定体(8),喷洒喷头(9)和支撑腿(10),其中:所述无人机携带的农药箱(1)一侧表面上方位置通过倾斜的方式设置有一个所述农药进入管(2);所述无人机携带的农药箱(1)内部底部下方位置安置有一个所述农药带动旋转体(3);所述农药带动旋转体(3)上方设置有所述辅助带动板(4);所述农药带动旋转体(3)下方端面中心位置安装有所述农药运输主杆(5)一端;所述农药运输主杆(5)另一端通过轴承穿过所述无人机携带的农药箱(1);所述农药运输主杆(5)上方部分位置设置有多个所述阻力受力体(6);所述农药运输主杆(5)另一端与三个所述支撑喷洒杆(7)一端相连;所述支撑喷洒杆(7)另一端内侧和外侧都设置有一个所述喷洒固定体(8);所述喷洒固定体(8)下方位置设置有一个所述喷洒喷头(9);所述支撑腿(10)与所述支撑喷洒杆(7)另一端端面相连;所述阻力受力体(6)包括带动安装杆(61),阻力主受力体(62)和阻力加大凸起(63)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷杆结构,其特征在于:包括无人机携带的农药箱(1),农药进入管(2),农药带动旋转体(3),辅助带动板(4),农药运输主杆(5),阻力受力体(6),支撑喷洒杆(7),喷洒固定体(8),喷洒喷头(9)和支撑腿(10),其中:所述无人机携带的农药箱(1)一侧表面上方位置通过倾斜的方式设置有一个所述农药进入管(2);所述无人机携带的农药箱(1)内部底部下方位置安置有一个所述农药带动旋转体(3);所述农药带动旋转体(3)上方设置有所述辅助带动板(4);所述农药带动旋转体(3)下方端面中心位置安装有所述农药运输主杆(5)一端;所述农药运输主杆(5)另一端通过轴承穿过所述无人机携带的农药箱(1);所述农药运输主杆(5)上方部分位置设置有多个所述阻力受力体(6);所述农药运输主杆(5)另一端与三个所述支撑喷洒杆(7)一端相连;所述支撑喷洒杆(7)另一端内侧和外侧都设置有一个所述喷洒固定体(8);所述喷洒固定体(8)下方位置设置有一个所述喷洒喷头(9);所述支撑腿(10)与所述支撑喷洒杆(7)另一端端面相连;所述阻力受力体(6)包括带动安装杆(61),阻力主受力体(62)和阻力加大凸起(63)。
2.如权利要求1所述的植保无人机喷杆结构,其特征在于:所述无人机携带的农药箱(1)上方端面通过连接件与植保无人机相连;所述农药带动旋转体(3)与所述无人机携带的农药箱(1)底部端面之间具有间距;所述农药带动旋转体(3)是采用圆锥形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:许东,王江述,李欣,
申请(专利权)人:湖南金骏农业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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