自动驾驶自行车的视觉识别结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的视觉识别结构，包括车架，车架内设置有控制器；车架的前部设置有把手，把手上设置有多个拍摄前方视野的前方摄像头；把手上设置有探测前方路面障碍的红外探测器，红外探测器具有横条状的红外发射口，红外发射口呈水平布置，红外探测器以及前方摄像头分别与控制器电性连接；通过在把手上设置红外探测器，并且，红外发射口呈水平横条状，增大了红外发射范围，利用红外探测器的红外发射口发出的红外线，可以扫描道路上的障碍，并且反馈至控制器，这样，控制器根据障碍情况，则对应需要驾驶方式。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶自行车的视觉识别结构
本技术专利涉及自动驾驶自行车的
，具体而言，涉及自动驾驶自行车的视觉识别结构。
技术介绍
自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通工具，俗称自由车、脚踏车或单车。自行车作为交通工具，其使用方便环保，得到人们的广泛运用。随着科学技术的发展，目前，市面上出现多种类型的自行车，其中，包括自动驾驶自行车，其不需要用户自己脚踏，也不需要把控方向，则可以实现自行驾驶的效果，如现时的自动驾驶汽车一样。现有技术中，自动驾驶自行车通过摄像头拍摄视野，进而通讯引导自动驾驶自行车的驾驶，但是，前方摄像头拍摄前方视野，且无法对道路上的障碍进行识别，导致自动驾驶自行车的驾驶存在障碍风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动驾驶自行车的视觉识别结构，旨在解决现有技术中，自动驾驶自行车的还是存在障碍风险的问题。本技术是这样实现的，自动驾驶自行车的视觉识别结构，包括车架，所述车架内设置有控制器；所述车架的前部设置有把手，所述把手上设置有多个拍摄前方视野的前方摄像头；所述把手上设置有探测前方路面障碍的红外探测器，所述红外探测器具有横条状的红外发射口，所述红外发射口呈水平布置，所述红外探测器以及前方摄像头分别与控制器电性连接。进一步的，沿着所述红外发射口的中部朝两侧的方向，所述红外发射口朝后弯曲布置。进一步的，所述把手上设置有上下摆动的摆动头，所述红外探测器连接在所述摆动头上。进一步的，所述红外探测器具有朝前布置的前端面，所述红外发射口设置在所述红外探测器的前端面。进一步的，所述红外探测器具有朝下布置的下端面，所述红外探测器的下端面设置有水平布置的红外发射槽。进一步的，沿着自上而下的方向，所述红外发射槽朝前倾斜布置。进一步的，所述车架上设置有警报器，当所述红外探测器探测到设定范围内具有障碍时，所述控制器控制所述警报器发出警报。进一步的，所述警报器上设置有三个横向依序布置的警报灯。进一步的，所述车架上设置有发光体。进一步的，所述车架的两侧分别设置有侧边摄像头，所述侧边摄像头拍摄侧边的视野。与现有技术相比，本技术提供的自动驾驶自行车的视觉识别结构，通过在把手上设置红外探测器，并且，红外发射口呈水平横条状，增大了红外发射范围，利用红外探测器的红外发射口发出的红外线，可以扫描道路上的障碍，并且反馈至控制器，这样，控制器根据障碍情况，则对应需要驾驶方式。附图说明图1是本技术提供的自动驾驶自行车的视觉识别结构的主视示意图；图2是本技术提供的红外探测器的立体示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-2所示，为本技术提供的较佳实施例。自动驾驶自行车的视觉识别结构，包括车架103，车架103内设置有控制器，控制器作为自动驾驶自行车的控制中心；车架103的前部设置有把手102，把手102上设置有多个拍摄前方视野的前方摄像头104。把手102上设置有探测前方路面障碍的红外探测器101，红外探测器101具有横条状的红外发射口1011，红外发射口1011呈水平布置，红外探测器101以及前方摄像头104分别与控制器电性连接。上述提供的自动驾驶自行车的视觉识别结构，通过在把手102上设置红外探测器101，并且，红外发射口1011呈水平横条状，增大了红外发射范围，利用红外探测器101的红外发射口1011发出的红外线，可以扫描道路上的障碍，并且反馈至控制器，这样，控制器根据障碍情况，则对应需要驾驶方式。沿着红外发射口1011的中部朝两侧的方向，红外发射口1011朝后弯曲布置，这样，红外发射口1011呈弧形状，大大增加其发射范围。把手102上设置有上下摆动的摆动头，红外探测器101连接在摆动头上，这样，不仅在水平范围增大红外发射范围，且在纵向范围中，也可以实现摆动扫描。红外探测器101具有朝前布置的前端面，红外发射口1011设置在红外探测器101的前端面。红外探测器101具有朝下布置的下端面，红外探测器101的下端面设置有水平布置的红外发射槽1012。这样，可以形成多出红外发射，大大增加探测障碍的准确性，沿着自上而下的方向，红外发射槽1012朝前倾斜布置。这样，由红外发射槽1012发射出来的红外线可以倾斜照在道路上。车架103上设置有警报器，当红外探测器101探测到设定范围内具有障碍时，控制器控制所述警报器发出警报。警报器上设置有三个横向依序布置的警报灯，这样，根据障碍的方位，警报器则对应亮起对应的警报灯。车架103上设置有发光体，使得自动驾驶自行车的行车更为安全。车架103的两侧分别设置有侧边摄像头，侧边摄像头拍摄侧边的视野。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶自行车的视觉识别结构，其特征在于，包括车架，所述车架内设置有控制器；所述车架的前部设置有把手，所述把手上设置有多个拍摄前方视野的前方摄像头；所述把手上设置有探测前方路面障碍的红外探测器，所述红外探测器具有横条状的红外发射口，所述红外发射口呈水平布置，所述红外探测器以及前方摄像头分别与控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶自行车的视觉识别结构，其特征在于，包括车架，所述车架内设置有控制器；所述车架的前部设置有把手，所述把手上设置有多个拍摄前方视野的前方摄像头；所述把手上设置有探测前方路面障碍的红外探测器，所述红外探测器具有横条状的红外发射口，所述红外发射口呈水平布置，所述红外探测器以及前方摄像头分别与控制器电性连接。


2.如权利要求1所述的自动驾驶自行车的视觉识别结构，其特征在于，沿着所述红外发射口的中部朝两侧的方向，所述红外发射口朝后弯曲布置。


3.如权利要求2所述的自动驾驶自行车的视觉识别结构，其特征在于，所述把手上设置有上下摆动的摆动头，所述红外探测器连接在所述摆动头上。


4.如权利要求3所述的自动驾驶自行车的视觉识别结构，其特征在于，所述红外探测器具有朝前布置的前端面，所述红外发射口设置在所述红外探测器的前端面。


5.如权利要求1至4任一项所述的自动驾驶自行车的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨郁林，韩卓伟，谭瀚孜，刘娇，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50