本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、自动化程度高、工作效率高且生产成本低的移印喷码一体机。本实用新型专利技术包括均设置在机台上且依次相连的自动上料模组、自动移印模组、自动喷码模组、喷码移印检查模组及自动出料模组,所述自动移印模组包括设置在所述机台上的第一转盘机构,所述第一转盘机构的第一转盘四周依次环设有清洁机构、移印机构及热吹搬运机构,所述第一转盘上设有若干个电池安放位,所述电池安放位与所述清洁机构、所述移印机构及所述热吹搬运机构相配合。本实用新型专利技术可应用于自动化设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种移印喷码一体机
本技术涉及自动化设备的
,特别涉及一种移印喷码一体机。
技术介绍
市面上有专门用于锂离子电池PACK生产的自动移印机,通过安排人工配合能够实现自动生产的效果。但是,一般的自动移印机在生产时,每台自动移印机需投入2个工人辅助操作才能实现生产,而且锂离子电池移印喷码后需要1人工对移印喷码的质量进行外观检查,因此会增加人工成本,从而导致生产成本的增高,自动化程度也不够高,并且移印喷码工序生产效率较低,不利于带来好的经济效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种设计合理、自动化程度高、工作效率高且生产成本低的移印喷码一体机。本技术所采用的技术方案是:本技术包括均设置在机台上且依次相连的自动上料模组、自动移印模组、自动喷码模组、喷码移印检查模组及自动出料模组,所述自动移印模组包括设置在所述机台上的第一转盘机构,所述第一转盘机构的第一转盘四周依次环设有清洁机构、移印机构及热吹搬运机构,所述第一转盘上设有若干个电池安放位,所述电池安放位与所述清洁机构、所述移印机构及所述热吹搬运机构相配合。进一步,所述自动上料模组包括上料输送线,所述上料输送线的一侧设置有上料机械手,所述上料机械手的动作端设置有若干个取料吸件,所述上料机械手与所述第一转盘机构相配合。进一步,所述自动喷码模组包括设置在所述机台上的第二转盘机构,所述热吹搬运机构位于所述第一转盘机构和所述第二转盘机构之间,所述第二转盘机构的第二转盘四周依次环设有所述热吹搬运机构、喷码扫码机构和所述喷码移印检查模组,所述第二转盘上设有若干个电池容纳位,所述电池容纳位与所述热吹搬运机构、所述喷码扫码机构和所述喷码移印检查模组相配合。进一步,所述喷码移印检查模组包括设置在所述机台上的直线移动机构,所述直线移动机构上设置有视觉检测装置,所述视觉检测装置位于所述第二转盘的上方。进一步,所述自动出料模组包括出料输送线,所述出料输送线的一侧设置有出料装置,所述出料装置与所述第二转盘相配合,所述出料输送线的末端的一侧设置有分批出料机构。进一步,所述分批出料机构包括良品机械手、NG品及Tray机械手、良品输送线和NG品输送线,所述良品机械手与所述出料输送线和所述良品输送线相配合,所述NG品及Tray机械手与所述出料输送线和所述NG品输送线相配合。进一步,所述机台上设置有Tray输送线,所述Tray输送线的入料端的一侧配合设置有Tray出料机械手,所述Tray出料机械手与所述上料输送线相配合,所述Tray输送线的出料端与所述NG品及Tray机械手相配合。进一步,所述热吹搬运机构包括均设置在所述机台上的安装座和热吹组件,所述热吹组件设置在所述安装座的一侧,所述安装座与设置在所述机台内部的升降装置相配合,所述安装座上设置有转动轴,所述转动轴上设置有安装板,所述安装板的两端均设置有若干个取件结构,所述取件结构与所述第一转盘及第二转盘相配合,所述升降装置上设置有转动装置,所述转动装置与所述转动轴传动配合。进一步,所述上料输送线上设置有缓存段,所述缓存段与所述上料机械手相配合。进一步,所述机台上设置有机罩,所述机罩罩设在各模组上,所述机罩上还设置有若干个操作门。本技术的有益效果是:本技术通过自动上料模组实现自动上料,再由移印模组进行自动移印,再通过自动喷码模组进行喷码,然后经过喷码移印检查模组对产品进行检查区分优劣产品,最后由自动出料模组进行出料;整体设计合理,整个过程除了人工上料之外均采用自动化完成,能够减少操作工人人数,从而降低人工成本,并且自动化程度高,并且一次可进行多个产品的上料、移印、喷码、检查及下料,提高了生产效率,具有较好的经济效益。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的俯视图;图3是所述喷码移印检查模组的立体结构示意图;图4是所述移印机构的立体结构示意图;图5是所述热吹搬运机构的立体结构示意图;图6是所述热吹组件的立体结构示意图;图7是所述下料装置的立体结构示意图;图8是所述机台、所述上料输送线及所述Tray出料机械手的立体结构示意图;图9是所述分批出料机构的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图9所示,在本实施例中,本技术包括均设置在机台1上且依次相连的自动上料模组2、自动移印模组3、自动喷码模组4、喷码移印检查模组5及自动出料模组6,所述自动移印模组3包括设置在所述机台1上的第一转盘机构31,所述第一转盘机构31的第一转盘32四周依次环设有清洁机构33、移印机构34及热吹搬运机构35,所述第一转盘32上设有若干个电池安放位36,所述电池安放位36与所述清洁机构33、所述移印机构34及所述热吹搬运机构35相配合。所述自动上料模组2用于对电池产品进行上料,所述自动移印模组3用于对电池产品进行移印工作,所述自动喷码模组4用于对电池产品进行喷码工作,所述喷码移印检查模组5用于对电池产品进行喷码工作及移印工作的检查以区分优劣,所述自动出料模组6用于电池产品的出料,每两个模组之间均有产品移动机构对电池产品进行移动由此实现一体化生产;所述自动移印模组3由第一转盘机构31、清洁机构33、移印机构34和热吹搬运机构35组成,所述第一转盘机构31的第一转盘32可转动,所述电池安放位36四个(可根据实际情况适当增加或减少)为一组共四组均匀环绕分布在所述第一转盘32上,即每次可安放四个电池产品;所述清洁机构33、所述移印机构34和所述热吹搬运机构35按逆时针顺序分布在所述第一转盘32的四周,所述清洁机构33靠近所述自动上料模组2,用于对电池产品进行清洁工作,所述移印机构34包含有四个移印工作组件,用于对四个电池产品进行移印工作,所述热吹搬运机构35用于将移印完成的电池产品先进行吹干然后再将其搬运至下一工序(自动喷码模组4)的位置上;工作时,所述自动上料模组2将电池产品放置在靠近所述清洁机构33的所述电池安放位36上,然后所述清洁机构33对位于所述电池安放位36上电池产品进行清洁,清洁完成后所述第一转盘机构31转动转盘,令已完成清洁的电池产品转动至所述移印机构34的工作位置上,由所述移印机构34进行移印工作,同时所述自动上料模组2将新的电池产品放置在转到所述清洁机构33工作位置上的所述电池安放位36上,当移印工作及清洁工作完成后,所述第一转盘32再次转到将完成移印的电池产品转动至所述热吹搬运机构35的工作位置,所述热吹搬运机构35先将电池产品进行热吹吹干,然后再将电池产品搬运至所述自动喷码模组4上,以此循环。由上述可见,本技术将上料、移印、喷码、检查及下料一体化,全部采用自动化手段完成,整体设计合理,整个过程除了人工上料之外均采用自动化完成,能够减少操作工人人数,从而降低人工成本,并且自动化程度高,并且一次可进行多个产品的上料、移印、喷码、检查及下料,提高了生产效率,具有较好的经济效益。在本实施例中,所述自动上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移印喷码一体机,其特征在于:它包括均设置在机台(1)上且依次相连的自动上料模组(2)、自动移印模组(3)、自动喷码模组(4)、喷码移印检查模组(5)及自动出料模组(6),所述自动移印模组(3)包括设置在所述机台(1)上的第一转盘机构(31),所述第一转盘机构(31)的第一转盘(32)四周依次环设有清洁机构(33)、移印机构(34)及热吹搬运机构(35),所述第一转盘(32)上设有若干个电池安放位(36),所述电池安放位(36)与所述清洁机构(33)、所述移印机构(34)及所述热吹搬运机构(35)相配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种移印喷码一体机,其特征在于:它包括均设置在机台(1)上且依次相连的自动上料模组(2)、自动移印模组(3)、自动喷码模组(4)、喷码移印检查模组(5)及自动出料模组(6),所述自动移印模组(3)包括设置在所述机台(1)上的第一转盘机构(31),所述第一转盘机构(31)的第一转盘(32)四周依次环设有清洁机构(33)、移印机构(34)及热吹搬运机构(35),所述第一转盘(32)上设有若干个电池安放位(36),所述电池安放位(36)与所述清洁机构(33)、所述移印机构(34)及所述热吹搬运机构(35)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种移印喷码一体机,其特征在于:所述自动上料模组(2)包括上料输送线(21),所述上料输送线(21)的一侧设置有上料机械手(22),所述上料机械手(22)的动作端设置有若干个取料吸件(23),所述上料机械手(22)与所述第一转盘机构(31)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种移印喷码一体机,其特征在于:所述自动喷码模组(4)包括设置在所述机台(1)上的第二转盘机构(41),所述热吹搬运机构(35)位于所述第一转盘机构(31)和所述第二转盘机构(41)之间,所述第二转盘机构(41)的第二转盘(42)四周依次环设有所述热吹搬运机构(35)、喷码扫码机构(43)和所述喷码移印检查模组(5),所述第二转盘(42)上设有若干个电池容纳位(44),所述电池容纳位(44)与所述热吹搬运机构(35)、所述喷码扫码机构(43)和所述喷码移印检查模组(5)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种移印喷码一体机,其特征在于:所述喷码移印检查模组(5)包括设置在所述机台(1)上的直线移动机构(51),所述直线移动机构(51)上设置有视觉检测装置(52),所述视觉检测装置(52)位于所述第二转盘(42)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种移印喷码一体机,其特征在于:所述自动出料模组(6)包括出料输送线(61),所述出料输送线(61)的一侧设置有出料装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张传生,黄许昌,
申请(专利权)人:珠海冠宇电源有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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