车辆监控与调度的方法技术

一种车辆监控与调度的方法，在车辆上安装由ＧＰＳ模块、中央控制器、ＧＰＲＳ模块组成的车载终端，车载终端将收到的车辆位置信息根据ＴＣＰ／ＩＰ协议打包成数据包，登陆ＧＳＭ／ＧＰＲＳ网络发送到ＧＰＲＳ通讯服务器，按照ＩＰ地址发送到客户数据库服务器，车辆监控调度工作站通过因特网从ｗｅｂＧＩＳ中心网络服务器和客户数据库服务器读取车辆位置信息，实现对车辆的监控与调度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，具体地说，就是基于GPRS通信方式、WebGIS地理系统并带有GPS定位模块的。
技术介绍
在当前信息社会中，交通运输的合理调度与管理是一个重要问题，也是促进社会生产发展和人类生活的关键环节。例如，出租汽车公司的汽车监控和调度、公共汽车的合理调度、公安警车的调度和指挥，运钞车的监控、各专业运输公司车辆的监控等等，都需要实时向总部汇报自己所在的位置(及速度)和运营状况，或者总部实时地询问车辆的位置和状态，以便及时指挥车辆，灵活地处理所遇到的情况。随着信息技术的不断发展，智能交通管理不断显示出它的潜力。发达国家最近在改进汽车驾驶员路线跟踪潜力的商业性估计中发现，失误路线所带来的浪费相当于非商业车辆总行程的6.4％、总时间的12％。对于超出的行程，仅考虑汽车驾驶费、事故费和时间的价值，就以百万计。如果车辆配备有效的导航与调度设备，就能降低对道路通行能力的要求，以便改善交通条件和节省巨大的经费开支。电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展为解决交通问题提供了新的思路，即不仅应该修建更多的交通建设设施，而且更应该采用先进信息技术对道路网络和城市交通进行更有效的控制与管理。发展车辆监控与调度系统，可以提高交通的机动性、安全性，最大限度地发挥现有道路系统的交通效率。GPS(Global Positioning System)全球定位系统的建立，为全球范围内的用户提供了一种廉价、实用的定位手段。我国通讯事业迅猛发展，GPRS和CDMA1X2.5G数据通讯网络的建立，为车辆监控与调度系统的发展提供了新思路；WebGIS的发展，解决了监控与调度方法中电子地图制作、应用与更新的瓶颈问题。中国专利公开号CN1285518A，2001年2月28日公开了一项专利技术，名称为定位通讯组合系统，该专利技术的特征为移动用户终端将本车辆的位置信息、互连网数据通过移动通信公司的GPRS无线数据链路传送到系统控制中心并且接收系统控制中心发来的指令和各种数据，系统控制中心对收到的数据进行处理，对互联网数据交换到Internet，对位置信息送到用户监控终端，由用户监控终端显示该车辆所在位置。该系统虽然信息传输的可靠性高、兼容性好、系统可“无限”扩容，但该系统需建立自己的通讯网络，建设费用和维护费用高，用户经济压力大，工作模式有限，用户群体范围小。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种适合各种车辆的监控和调度，有着广泛的用户群体，集GPS技术、GPRS现代移动通信技术和WebGIS技术等高科技于一身的新一代。本专利技术的技术方案是1、在车辆上安装车载终端装置，车载终端包括GPS接收模块、GPRS通讯模块和中央控制器，GPS接收模块把从卫星得到的位置信息和终端装置的其他感应器信息一起发送给车载终端装置的中央控制器；中央控制器按照嵌入的TCP/IP协议将收到信息打包处理成TCP/IP数据包发送给GPRS模块；GPRS模块在接受到中央控制器的命令之后，首先使用PPP交换协议登陆GSM/GPRS通讯网络，把TCP/IP数据包发送到GPRS通讯服务器上去；通讯服务器根据监控与调度系统提供的IP地址把TCP/IP数据包通过因特互联网交与监控与调度系统软件的网络信息接收软件；网络信息接收软件把数据进行解析，按照设定的标准与规则把有效数据分发到系统信息管理数据库服务器中去，车辆监控调度工作站通过因特网进入客户数据库服务器和webGIS网络服务器读取车辆的位置与状态信息，对车辆进行监控与调度。2、在本专利技术中，由于一般的GPRS通讯模块只接受在GPRS数据传输网络上传送的网络协议数据，所以要对中央控制器进行TCP/IP协议的嵌入，以便对GPS接收的定位信息和其他传感器得到的信息进行协议打包和数据处理；嵌入时首先对TCP/IP协议包这一庞大的协议族进行裁减选其有用部分建立数据传送模型，然后再进行TCP/IP协议的编制和嵌入。3、在本专利技术中，由于一般的中央控制器只有一个串口通讯接口，为了与GPS模块和GPRS模块同时通讯，从中央控制器的许多I/O口中引出两条数据通道，使用软件模拟硬件的方式虚拟一个串口，以便同时与两块模块进行通讯。4、在本专利技术中，车辆监控调度系统的网络接收软件用了SOCKET套接字方法编制，这样只需等待车辆监控调度工作站的连接即可，当接收到监控调度工作站发来的数据后，监控调度系统才把有效数据从TCP/IP协议包里分发到客户数据库服务器。数据库包括1)描述数据库将数据描述语言所描述的各项内容从源形式转换为目标形式存放在数据库中供系统查阅。2)管理数据库包括控制整个数据库系统的运行；控制多用户的并发性访问；执行对数据的安全、保密、完整检验；实施对数据的检索、插入、删除、修改等操作(又称为数据的控制功能)。3)维护数据库包括系统运行之初数据的装载；运行时工作日志的记录、数据库性能的监视；性能改变时数据库的重新组织；用户要求或者系统设备变化时数据库的更新或修改；系统软硬件发生故障时数据库的恢复等。4)数据通信库系统负责处理数据的流动，数据可能来自应用程序、监控调度工作站或其它系统，也可能有系统内运行的进程产生。数据可能被送到调用队列缓冲区、终端或正在执行的某个程序中，该功能通常与操作系统协同实现。5、本专利技术中，采用的系统软件主要分为两大子系统1)网络地理信息系统(WebGIS)，主要组成部分是电子地图，电子地图的特征为A、实施准确的显示车辆位置，跟踪车辆行驶进程；B、数据库结构简单，拓扑关系准确，可以计算出发地到目的地的最佳经济效果。如最佳的路线、时间、公路收费等；C、数据存储冗余小，软件运行速度快，空间数据处理与分析操作时间短，查询方便。2)管理调度系统，系统软件实现的功能是A、数据管理；B、地图操作；C、空间查询；D、车辆监控调度；E、局部监控；F、消息发布。对于一般客户无需建立监控调度中心，即车辆调度工作站，可以直接登陆服务商的客户数据库服务器和webGIS中心服务器，使用浏览器察看车辆位置；车辆的位置显示在电子地图上，从而对移动车辆进行管理。对于大型用户可建立自己的监控调度中心，下设若干车辆监控与调度工作站，设立自己的GPRS通讯服务器、webGIS中心网络服务器和数据库服务器，车辆监控与调度工作站通过监控调度中心对移动车辆进行管理。附图说明图1是车辆监控与调度方法的示意图；图2是车载终端装置构造图；图3是车辆监控与调度方法使用软件框图。图4是车载终端控制程序流程图；具体实施方式由图1和图2所示，车辆监控与调度方法的过程是首先车载终端装置的GPS模块通过天线从GPS卫星得到位置信息，中央控制器按照TCP/IP协议将位置信息打包成为TCP/IP数据包发送给GPRS模块；GPRS模块在接受到中央控制器的命令之后，首先登陆GSM/GPRS网络，从通讯运营商那里得到登录互联网许可后把TCP/IP数据包通过GPRS网络和DDN专线发送到GPRS通讯服务器上去。GPRS通讯服务器根据用户提供的IP地址，把TCP/IP数据包交监控与调度系统的网络信息接收软件；网络信息接收软件把数据进行解析，按照设定的标准与规则把有效数据分发到客户数据库服务器中去。用户通过webGIS中心网络服务器和客户数据库服务器读取车辆的位置与状态信息对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆监控与调度的方法，在车辆上安装车载终端装置，车载终端包括ＧＰＳ接收模块、ＧＰＲＳ通讯模块和中央控制器，其特征是：ＧＰＳ接收模块把从卫星得到的位置信息和其他感应器信息一起发送给车载终端装置的中央控制器；中央控制器按照嵌入的ＴＣ Ｐ／ＩＰ协议将收到信息打包处理成为ＴＣＰ／ＩＰ数据包发送给ＧＰＲＳ模块；ＧＰＲＳ模块在接受到中央控制器的命令之后，首先使用ＰＰＰ交换协议登陆ＧＳＭ／ＧＰＲＳ网络，把ＴＣＰ／ＩＰ数据包发送到ＧＰＲＳ通信服务器上去；通讯服务器根据监控与调度系统提供的ＩＰ地址，把ＴＣＰ／ＩＰ数据包交与监控与调度系统软件的网络信息接收软件；网络信息接收软件把数据进行解析，按照设定的标准与规则把有效数据分发到客户管理数据库服务器中去，车辆监控调度工作站通过因特网进入客户数据库服务器和ｗｅｂＧＩＳ中心网络服务器，读取车辆的位置与状态信息，对车辆进行监控与调度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀山，刘光林，刘磊，吴昌华，韩晓东，吴和明，
申请(专利权)人：卢秀山，刘光林，刘磊，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]