一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法技术

本发明专利技术提供一种全自动生物样品分析一体化设备以及控制方法，其中一体化设备，试管存储预处理单元、生物样品涂覆单元、载玻片自动供给单元、涂覆装置清洗单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元依次衔接设置在支撑座上，所述载玻片转移单元设置在玻片盒、烘干单元、染色单元和图像采集单元之间，用于对承载生物样品的载玻片在玻片盒、烘干单元、染色单元和图像采集单元之间的位置切换，本发明专利技术使得生物样品的预处理、制片、染色以及分析全部实现自动化操作，降低医护人员的工作强度，也减少生物样品污染的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法。
技术介绍
自动化、智能化是未来医学实验室的发展方向。但现在的多数医院、实验室，在处理患者样本检测方面，还存在效率低、风险高的问题。取样、制片、染色、扫描等各环节，都是分别采用不同的仪器进行的，人工操作的步骤多，导致效率低，不同人来操作就会产生较大的人为差异结果，对结果准确度也有一定影响。目前，市场上也有出现一些自动化设备，但多是集中在对各环节的优化设计上。申请号为201811322218.3的专利公开了一种妇科分泌物检测装置，包括显微镜机构、升降机构、试剂卡运输平台、卡仓机构、加样机构、试管架机构、加样针清洗机构、拍照机构、加温机构、控制器，替代了人工进行样本混匀、镜检操作，从而节省了检测时间以及检测人员的精力；但该专利所提供的设备仅实现了生物样品后处理的自动化，而对于生物样品的预处理、制片和染色均仍然需要工人参与。生物样品的预处理是指使用棉拭子采集生物样品后，将棉拭子转入处理试管中，然后在滴加稀释液将棉拭子上的生物样品混匀，制成生物样品液，备用于分析仪检测。因此，亟需一种全自动生物样品分析一体化设备，能够实现生物样品的预处理、制片、染色以及分析的全部自动化，大大降低医护人员的工作强度，降低对生物样品的污染概率，确保分析结果的准确性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供提出一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法，能够实现生物样品的预处理、制片、染色以及分析的全部自动化，大大降低医护人员的工作强度，降低对生物样品的污染概率，确保分析结果的准确性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种全自动生物样品分析一体化设备，包括：试管存储预处理单元，包括试管转管器、软试管挤压装置和稀释液加注装置，所述试管转管器用于存放容纳生物样品的软试管并旋转软试管到指定位置，以供稀释液加注装备给试管加注稀释液以及供软试管挤压装置挤压软试管以释放生物样品到稀释液；生物样品涂覆单元，包括涂覆装置和涂覆装置驱动机构，所述涂覆装置设置在所述涂覆装置驱动机构的执行端，所述涂覆装置驱动机构能够带动涂覆装置在水平方向移动，并能够带动涂覆装置在竖直方向升降；载玻片自动供给单元，包括玻片盒和玻片推送机构，所述玻片盒架设在玻片推送机构的推送路径上，玻片推送机构每次能够推离一片载玻片远离玻片盒，且所述推送路径与涂覆装置的水平移动路径具有交叉点，所述交叉点为生物样品涂样工位；涂覆装置清洗单元，用于清洗涂覆装置，且所述涂覆装置清洗单元设置在涂覆装置的水平移动路径上；烘干单元，用于烘干承载生物样品的载玻片；染色单元，包括载玻片移动装置、染色剂喷涂部和清洗液喷洗部，所述载玻片移动装置承载载玻片移动到对应的工位，染色剂喷涂部和清洗液喷洗部分别对载玻片进行染色或清洗处理，用于对承载生物样品的载玻片染色；图像采集单元，包括放大部和图像采集部，用于生物样品进行放大、扫描和扫描数据存储；载玻片转移单元，包括载玻片抓手和抓手驱动部，用于对承载生物样品的载玻片在载玻片自动供给单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元之间的位置切换；支撑座，所述试管存储预处理单元、生物样品涂覆单元、载玻片自动供给单元、涂覆装置清洗单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元依次衔接设置在支撑座上，所述载玻片转移单元设置在载玻片自动供给单元、烘干单元、染色单元、玻片盒和图像采集单元之间。作为上述方案进一步的改进，所述试管存储预处理单元还包括预处理底座，所述底座包括预处理底板和设在预处理底板上的预处理外壳，所述预处理外壳和所述预处理底板形成一个顶部敞开的容纳内腔，且所述预处理外壳上至少设有第一缺口和第二缺口。作为上述方案进一步的改进，所述试管转管器，包括旋转主体和第一驱动器，所述第一驱动器安装在预处理底板上，其动力输出端与旋转主体传动连接；所述旋转主体包括至少一个中心轴旋转的圆柱形筒体，所述圆柱形筒体的内侧壁外套在所述预处理外壳上，且所述圆柱形筒体的外侧圆周均布有多个试管支撑架，且所述试管支撑架朝向容纳内腔一侧设有开口。作为上述方案进一步的改进，所述软试管挤压装置设置在预处理底板上，并处于容纳内腔内部；所述软试管挤压装置包括挤压驱动器、挤压连杆组件、挤压杆和导向组件，所述挤压驱动器设置在预处理底板上，且其动力输出端与挤压连杆组件的第一端连接，所述挤压连杆组件的第二端与挤压杆的第一端连接，所述挤压杆通过导向组件活动连接在预处理底板上，且所述挤压杆的第二端正对预处理外壳上的第一缺口，用于顶触软试管。作为上述方案进一步的改进，所述导向组件包括滑块和直线导轨，所述滑块安装在所述预处理底板上，所述直线导轨活动套设在滑块上，且所述挤压杆安装在直线导轨顶面。作为上述方案进一步的改进，所述稀释液加注装置包括依次连接的稀释液加注针头、稀释液加注管和稀释液加注泵，所述稀释液加注针头设置在任一试管支撑架的正上方，并处于旋转主体的旋转路径上。作为上述方案进一步的改进，所述稀释液加注装置还包括用于检测试管是否盖有试管盖的传感器，所述传感器与所述稀释液加注泵电连接。作为上述方案进一步的改进，所述试管存储预处理单元还包括试管掉落机构，所述试管掉落机构包括掉落孔、堵板和堵板旋转驱动器，所述掉落孔设置在预处理底板上，且对应任一试管支撑架的正下方；所述堵板旋转驱动器与所述堵板第一端传动连接，并能够带动堵板第二端绕摆动，且堵板第二端的摆动路径经过掉落孔，用于控制掉落孔的开关。作为上述方案进一步的改进，所述堵板旋转驱动器包括但不限于微型驱动电机，且所述堵板旋转驱动器设置在预处理底板上。作为上述方案进一步的改进，所述试管存储预处理单元还包括试管扫码装置，所述试管扫码装包括拨管器、拨管器支架和用于扫描所述试管的条形码样本信息的条形码扫描器；所述拨管器设置在所述拨管器支架上，且所述拨管器包括拨管驱动器和拨轮，所述拨轮与所述拨管驱动器传动连接；所述拨管器支架与所述旋转主体相对设置，在试管自转时，所述拨轮与所述试管的周缘相切；所述条形码扫描器设置在所述预处理底板上，并位于容纳内腔内，且对应所述预处理外壳的第二缺口。作为上述方案进一步的改进，所述试管扫码装置还包括用于检测所述试管是否进入条形码扫描区域的传感器，所述传感器与所述条形码扫描器电连接。作为上述方案进一步的改进，所述涂覆装置包括涂覆棒和旋转涂覆驱动部，所述涂样棒的一端与所述涂样旋转驱动部传动相连，所述涂样棒的另一端设置有软质涂样部；所述涂覆驱动机构，包括水平移动模组和竖直移动模组，所述竖直移动模组设置在水平移动模组的活动端，所述涂覆装置设置在所述竖直移动模组的活动端；所述涂覆驱动机构能够带动涂样装置在水平方向和竖直方向移动，所述旋转涂样驱动部能够带动涂样棒旋转。作为上述方案进一步的改进，所述软质涂样部的材质为具有吸水性软质材料。作为上述方案进一步的改进，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，包括：/n试管存储预处理单元，包括试管转管器、软试管挤压装置和稀释液加注装置，所述试管转管器用于存放容纳生物样品的软试管并旋转软试管到指定位置，以供稀释液加注装备给试管加注稀释液以及供软试管挤压部挤压软试管以释放生物样品到稀释液；/n生物样品涂覆单元，包括涂覆装置和涂覆装置驱动机构，所述涂覆装置设置在所述涂覆装置驱动机构的执行端，所述涂覆装置驱动机构能够带动涂覆装置在水平方向移动，并能够带动涂覆装置在竖直方向升降；/n载玻片自动供给单元，包括玻片盒和玻片推送机构，所述玻片盒架设在玻片推送机构的推送路径上，玻片推送机构每次能够推离一片载玻片远离玻片盒，且所述推送路径与涂覆装置的水平移动路径具有交叉点，所述交叉点为生物样品涂样工位；/n涂覆装置清洗单元，用于清洗涂覆装置，且所述涂覆装置清洗单元设置在涂覆装置的水平移动路径上；/n烘干单元，用于烘干承载生物样品的载玻片；/n染色单元，包括载玻片移动装置、染色剂喷涂部和清洗液喷洗部，所述载玻片移动装置承载载玻片移动到对应的工位，染色剂喷涂部和清洗液喷洗部分别对载玻片进行染色或清洗处理，用于对承载生物样品的载玻片染色；/n图像采集单元，包括放大部和图像采集部，用于生物样品进行放大、扫描和扫描数据存储；/n载玻片转移单元，包括载玻片抓手和抓手驱动部，用于对承载生物样品的载玻片在载玻片自动供给单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元之间的位置切换；/n支撑座，/n所述试管存储预处理单元、生物样品涂覆单元、载玻片自动供给单元、涂覆装置清洗单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元依次衔接设置在支撑座上，所述载玻片转移单元设置在载玻片自动供给单元、烘干单元、染色单元、玻片盒和图像采集单元之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，包括：
试管存储预处理单元，包括试管转管器、软试管挤压装置和稀释液加注装置，所述试管转管器用于存放容纳生物样品的软试管并旋转软试管到指定位置，以供稀释液加注装备给试管加注稀释液以及供软试管挤压部挤压软试管以释放生物样品到稀释液；
生物样品涂覆单元，包括涂覆装置和涂覆装置驱动机构，所述涂覆装置设置在所述涂覆装置驱动机构的执行端，所述涂覆装置驱动机构能够带动涂覆装置在水平方向移动，并能够带动涂覆装置在竖直方向升降；
载玻片自动供给单元，包括玻片盒和玻片推送机构，所述玻片盒架设在玻片推送机构的推送路径上，玻片推送机构每次能够推离一片载玻片远离玻片盒，且所述推送路径与涂覆装置的水平移动路径具有交叉点，所述交叉点为生物样品涂样工位；
涂覆装置清洗单元，用于清洗涂覆装置，且所述涂覆装置清洗单元设置在涂覆装置的水平移动路径上；
烘干单元，用于烘干承载生物样品的载玻片；
染色单元，包括载玻片移动装置、染色剂喷涂部和清洗液喷洗部，所述载玻片移动装置承载载玻片移动到对应的工位，染色剂喷涂部和清洗液喷洗部分别对载玻片进行染色或清洗处理，用于对承载生物样品的载玻片染色；
图像采集单元，包括放大部和图像采集部，用于生物样品进行放大、扫描和扫描数据存储；
载玻片转移单元，包括载玻片抓手和抓手驱动部，用于对承载生物样品的载玻片在载玻片自动供给单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元之间的位置切换；
支撑座，
所述试管存储预处理单元、生物样品涂覆单元、载玻片自动供给单元、涂覆装置清洗单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元依次衔接设置在支撑座上，所述载玻片转移单元设置在载玻片自动供给单元、烘干单元、染色单元、玻片盒和图像采集单元之间。


2.根据权利要求1所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述试管存储预处理单元还包括预处理底座，所述底座包括预处理底板和设在预处理底板上的预处理外壳，所述预处理外壳和所述预处理底板形成一个顶部敞开的容纳内腔，且所述预处理外壳上至少设有第一缺口和第二缺口。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述试管转管器，包括旋转主体和第一驱动器，所述第一驱动器安装在预处理底板上，其动力输出端与旋转主体传动连接；
所述旋转主体包括至少一个中心轴旋转的圆柱形筒体，所述圆柱形筒体的内侧壁外套在所述预处理外壳上，且所述圆柱形筒体的外侧圆周均布有多个试管支撑架，且所述试管支撑架朝向容纳内腔一侧设有开口。


4.根据权利要求2所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述软试管挤压装置设置在预处理底板上，并处于容纳内腔内部；所述软试管挤压装置包括挤压驱动器、挤压连杆组件、挤压杆和导向组件，所述挤压驱动器设置在预处理底板上，且其动力输出端与挤压连杆组件的第一端连接，所述挤压连杆组件的第二端与挤压杆的第一端连接，所述挤压杆通过导向组件活动连接在预处理底板上，且所述挤压杆的第二端正对预处理外壳上的第一缺口，用于顶触软试管。


5.根据权利要求3所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述稀释液加注装置包括依次连接的稀释液加注针头、稀释液加注管和稀释液加注泵，所述稀释液加注针头设置在任一试管支撑架的正上方，并处于旋转主体的旋转路径上。


6.根据权利要求2或4所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述试管存储预处理单元还包括试管扫码装置，所述试管扫码装包括拨管器、拨管...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杨，曾真，
申请(专利权)人：湖南索莱智能科技有限公司，湖南莱博赛医用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43