一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于压铸件领域，尤其是一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法，针对现有的对镁合金压铸件检测过后尚需人工进行路径规划，在需要大批量检测时，往往使用起来比较麻烦的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶端固定安装有同一个U型架，所述U型架内传动连接有输送带，且U型架的一侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴延伸至U型架内并与输送带相连接，本发明专利技术能够实现在利用X光检测器对压铸件进行检测后，实现自动分类放置，所以相较于传统人工形式的分类，本技术方案具有良好的方便性，并且能够有效的提高工作效率，所以具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法
本专利技术涉及压铸件
，尤其涉及一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法。
技术介绍
由于汽车轻量化的需求，在汽车领域，越来越多的钢铁件被镁铝合金压铸件替代，但是压铸件虽然成型好，生产效率高，但是压铸件最容易产生内部气孔，过多的气孔会给镁合金压铸件强度带来严重的影响，而对内部气孔检测最好的方法为X光探伤，为无损探伤的一种重要检测方法，通过X光探伤后的镁合金压铸件仍然可以继续使用。申请公布号：CN106908458A公开了一种镁合金压铸件全自动质量检测方法，使用自动编程系统，镁合金压铸件通过机械手放入X光下后自动移动位置，对镁合金压铸件不同位置进行检测；并针对每个区域内的缺陷情况和不同壁厚区域进行孔隙率的判定和实现高低电压自动切换检测；根据气孔部位的灰度值与其他区域的不同来识别气孔通过设定允许值，将不合格的区域标注为红色，标注为红色的镁合金压铸件按照废品判定报废。本专利技术镁合金压铸件全自动质量检测方法，通过计算机程序来计算X光下镁合金压铸件内部气孔的孔隙率，最大气孔的等效直径，并且能够通过计算机程序判定镁合金压铸件的合格情况，具有检测精确、效率高的特点；上述技术方案在对镁合金压铸件检测过后尚需人工进行路径规划，在需要大批量检测时，往往使用起来比较麻烦，所以我们提出一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在技术方案在对镁合金压铸件检测过后尚需人工进行路径规划，在需要大批量检测时，往往使用起来比较麻烦的技术问题，本专利技术提出了一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置及方法。本专利技术提出的一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置，包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶端固定安装有同一个U型架，所述U型架内传动连接有输送带，且U型架的一侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴延伸至U型架内并与输送带相连接，所述底座的顶部固定安装有两个限位箱，所述限位箱的顶部内壁上滑动连接有移动杆，且两个移动杆的一侧顶部均延伸至U型架的上方并分别固定安装有第一L型板和第二L型板，且第一L型板和第二L型板上均设有导向组件，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴分别与两个移动杆传动连接。优选的，所述底座的顶部固定安装有位于两个限位箱之间的支撑板，且支撑板上转动连接有翘杆，所述翘杆与驱动电机的输出轴传动连接，所述限位箱内滑动连接有连接罩，且连接罩内滑动连接有连接杆，两个连接杆相互靠近的一端分别延伸至两个限位箱的外侧并分别与翘杆的两端转动连接，通过翘杆的转动，能够带动两个导向组件进行相向运动。优选的，所述支撑板上贯穿转动连接有转动杆，且转动杆的一端与翘杆固定连接，所述底座的顶部滑动连接有移动架，所述移动架与驱动电机的输出轴传动连接，且移动架的顶部内壁上滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端与转动杆的另一端转动连接，所述滑杆的顶端延伸至移动架的上方，所述滑杆上套设有位于移动架上方的拉伸弹簧，且拉伸弹簧的顶端和底端分别与滑杆的顶端和移动架的顶部固定连接，通过移动架进行转动，能够在滑杆的纵向滑动的配合下，使得转动杆进行转动。优选的，所述移动架的一侧固定安装有螺母，且驱动电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆贯穿螺母并与螺母螺纹连接，利用螺纹传动的形式能够方便带移动架进行横向移动。优选的，所述U型架的顶部一侧固定安装有L型架，且L型架的顶部内壁上固定安装有X光检测器，所述驱动电机的输出轴上电性连接有变频器，且变频器与X光检测器电性连接有同一个工业计算机，利用X光检测器能够对压铸件进行检测，并且利用变频器能够控制驱动电机进行正反向转动。优选的，所述导向组件包括分别转动在第一L型板和第二L型板上的四个支撑辊，且位于同一侧的两个支撑辊上传动连接有同一个导向带，所述第一L型板和第二L型板上均转动连接有滚轮，所述U型架的内壁上固定安装有两个垫板，两个垫板分别与两个滚轮相配合，且两个滚轮均与输送带活动接触，两个滚轮分别与两个导向带传动连接，利用滚轮与输送带的摩擦传动能够位于导向带的运动提供动力。优选的，所述第一L型板的内部一侧和第二L型板的内部一侧均转动连接有连接轴，且两个滚轮分别固定套设在两个连接轴上，所述第一L型板的内部另一侧和第二L型板的内部另一侧均转动连接有转轴，且转轴的两端分别与连接轴和位于一侧的支撑辊传动连接，利用转轴的传动能够带动支撑辊进行转动。优选的，所述连接轴和转轴相互靠近的一端均固定安装有传动齿轮，且两个传动齿轮相啮合，位于一侧的支撑辊上和转轴的一端均固定安装有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，利用两个传动齿轮的啮合传动，能够带动转轴进行转动，之后由两个伞齿轮的传动，能够使得支撑辊进行转动。优选的，所述U型架的一侧内壁上对称转动连接有两个传动轴，且输送带套设在两个传动轴上并分别与两个传动轴摩擦传动，利用两个传动轴能够对输送带进行稳定的支撑传动。优选的，所述U型架的内壁上固定安装有呈倾斜设置的导向板，且导向板的一侧延伸至U型架的外侧，所述导向板的顶部对称固定安装有两个滑道，且两个滑道分别与两个导向带相对应，可分别将合格的压铸件和不合格的压铸件分类移出。一种型材压铸件的加工识别和路径规划方法，包括所述的型材压铸件的加工识别和路径规划装置，还包括以下步骤：S1：通过启动输送电机带动输送带进行运动，以此带动压铸件进行移动；S2：通过X光检测器检测压铸件，对压铸件内的间隙进行检测，并且对压铸件进行图像采集；S3：X光检测器将采集到的压铸件的图像信息发送至工业计算机；S4：工业计算机将压铸件的图像信息中的间隙数据与预存于工业计算机中的合格压铸件的数据进行比对，得到合格或者不合格的判断信息，计算公式为（1），其中，M表示工业计算机将压铸件的图像信息中的间隙数据的数据总量，表示使用卷积网络抽取后的特征，表示对数据进行序列化，t表示工业计算机将压铸件的图像信息中的间隙数据，f表示预存于工业计算机中的合格压铸件的数据，po表示合格的可能性，如果po大于阈值，则说明是合格，小于阈值，说明不合格；S5：工业计算机根据判断信息控制变频器控制驱动电机进行工作，实现对压铸件后续运动路径的规划，进而使得压铸件移动至对应的滑道内。进一步的，所述S5步骤还包括：得到的判断信息为合格则后续运动路径的规划具体为S51步骤：S51：若压铸件合格，工业计算机上发出工作指令，之后经由变频器控制驱动电机进行工作，驱动电机带动螺杆进行正向转动，带动移动架向远离驱动电机的一侧进行移动；S52：这时处于受力状态下的拉伸弹簧带动滑杆向下进行移动，带动转动杆进行转动，在转动杆进行转动时，带动翘杆进行转动；S53：这时通过两个连接杆能够分别使得两个连接罩一个向上运动，一个向下移动，以此带动两个移动杆相向运动，此时第一L型板向上移动，第二L型板向下进行移动；S54：在第二L型板向下移动时，带动导向带向下进行移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部对称固定安装有两个支撑杆（2），且两个支撑杆（2）的顶端固定安装有同一个U型架（3），所述U型架（3）内传动连接有输送带（6），且U型架（3）的一侧固定安装有输送电机（4），所述输送电机（4）的输出轴延伸至U型架（3）内并与输送带（6）相连接，所述底座（1）的顶部固定安装有两个限位箱（10），所述限位箱（10）的顶部内壁上滑动连接有移动杆（11），且两个移动杆（11）的一侧顶部均延伸至U型架（3）的上方并分别固定安装有第一L型板（12）和第二L型板（13），且第一L型板（12）和第二L型板（13）上均设有导向组件，所述底座（1）的顶部固定安装有驱动电机（15），且驱动电机（15）的输出轴分别与两个移动杆（11）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种型材压铸件的加工识别和路径规划装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部对称固定安装有两个支撑杆（2），且两个支撑杆（2）的顶端固定安装有同一个U型架（3），所述U型架（3）内传动连接有输送带（6），且U型架（3）的一侧固定安装有输送电机（4），所述输送电机（4）的输出轴延伸至U型架（3）内并与输送带（6）相连接，所述底座（1）的顶部固定安装有两个限位箱（10），所述限位箱（10）的顶部内壁上滑动连接有移动杆（11），且两个移动杆（11）的一侧顶部均延伸至U型架（3）的上方并分别固定安装有第一L型板（12）和第二L型板（13），且第一L型板（12）和第二L型板（13）上均设有导向组件，所述底座（1）的顶部固定安装有驱动电机（15），且驱动电机（15）的输出轴分别与两个移动杆（11）传动连接。


2.根据权利要求1所述的型材压铸件的加工识别和路径规划装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有位于两个限位箱（10）之间的支撑板（14），且支撑板（14）上转动连接有翘杆（20），所述翘杆（20）与驱动电机（15）的输出轴传动连接，所述限位箱（10）内滑动连接有连接罩（21），且连接罩（21）内滑动连接有连接杆（22），两个连接杆（22）相互靠近的一端分别延伸至两个限位箱（10）的外侧并分别与翘杆（20）的两端转动连接。


3.根据权利要求2所述的型材压铸件的加工识别和路径规划装置，其特征在于，所述支撑板（14）上贯穿转动连接有转动杆（19），且转动杆（19）的一端与翘杆（20）固定连接，所述底座（1）的顶部滑动连接有移动架（17），所述移动架（17）与驱动电机（15）的输出轴传动连接，且移动架（17）的顶部内壁上滑动连接有滑杆（23），所述滑杆（23）的底端与转动杆（19）的另一端转动连接，所述滑杆（23）的顶端延伸至移动架（17）的上方，所述滑杆（23）上套设有位于移动架（17）上方的拉伸弹簧（24），且拉伸弹簧（24）的顶端和底端分别与滑杆（23）的顶端和移动架（17）的顶部固定连接。


4.根据权利要求3所述的型材压铸件的加工识别和路径规划装置，其特征在于，所述移动架（17）的一侧固定安装有螺母，且驱动电机（15）的输出轴上固定安装有螺杆（16），所述螺杆（16）贯穿螺母并与螺母螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的型材压铸件的加工识别和路径规划装置，其特征在于，所述U型架（3）的顶部一侧固定安装有L型架（7），且L型架（7）的顶部内壁上固定安装有X光检测器（8），所述驱动电机（15）的输出轴上电性连接有变频器（18），且变频器（18）与X光检测器（8）电性连接有同一个工业计算机。


6.根据权利要求1所述的型材压铸件的加工识别和路径规划装置，其特征在于，所述导向组件包括分别转动在第一L型板（12）和第二L型板（13）上的四个支撑辊（26），且位于同一侧的两个支撑辊（26）上传动连接有同一个导向带（27），所述第一L型板（12）和第二L型板（13）上均转动连接有滚轮（31），所述U型架（3）的内壁上固定安装有两个垫板（9），两个垫板（9）分别与两个滚轮（31）相配合，且两个滚轮（31）均与输送带（6）活动接触，两个滚轮（31）分别与两个导向带（27）传动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明，蒋亮，于海龙，赵伟程，罗山雄，
申请(专利权)人：江苏中科云控智能工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32