一种粉料杂质粒子检测仪制造技术

一种粉料杂质粒子检测仪，包括检测装置和控制装置；所述检测装置包括拍照装置、转动装置和立柱，所述拍照装置包括第一壳体，所述第一壳体内固定设有彩色相机；所述转动装置包括第二壳体，所述第二壳体内部设有第一安装座，所述第一安装座上固定设有电机，所述第一安装座与立柱转动连接，所述电机与立柱之间通过传动装置连接；所述控制装置与彩色相机和电机连接。此粉料杂质粒子检测仪能够检测粉料粒子的缺陷、杂质和色差，相对于人工用肉眼的检测方式，不仅更加精确，而且检测的效率更高；转动装置可以使整个检测装置绕着立柱旋转，给机械手等自动上料机构让出位置，方便自动上料机构通过抓取粉料盒给本设备的进料机构的上料斗上料。

【技术实现步骤摘要】
一种粉料杂质粒子检测仪
本专利技术属于粉料杂质检测装置
，尤其涉及一种粉料杂质粒子检测仪。
技术介绍
粉料是工业上塑料成型的主要原料。如果粉料中含有其他的杂质粒子的量过大，将会很大程度上降低塑料成型后的产品质量。因此通常情况下，需要检测粉料单位面积内含有杂质粒子的数量。现有技术中，原材料生产企业均采用人工现场取样检测的方式，一般是30分钟左右到取料口取料后，送入实验室通过肉眼辨别的方式检测其中杂质含量。但是很多塑料原材料多为粉末状，颗粒度极小，人工检测误差较大，不但检测效率低下，而且视觉上很容易产生疲惫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粉料杂质粒子检测仪，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种粉料杂质粒子检测仪，包括检测装置和控制装置；所述检测装置包括拍照装置、转动装置和立柱，所述拍照装置包括第一壳体，所述第一壳体内固定设有彩色相机，所述彩色相机的镜头朝下，所述第一壳体的底部设有开口，所述开口周围设有环形光源；所述转动装置包括第二壳体，所述第二壳体与第一壳体的背面固定连接，所述第二壳体内部设有第一安装座，所述第一安装座上固定设有电机，所述第一安装座的侧面与第一壳体固定连接，所述第一安装座与立柱转动连接，所述电机与立柱之间通过传动装置连接；所述控制装置与彩色相机和电机连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一壳体内设有散热风机，所述散热风机位于彩色相机上方，所述第一壳体的顶部设有散热口，所述散热口上安装有防尘滤网，所述第一壳体的底部开口处设有透光玻璃，所述环形光源位于透光玻璃上方。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一壳体上设有通风口，所述通风口位于第一壳体和第二壳体相邻的一侧面上，所述第二壳体上设有进风口。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述立柱的顶部凸出于第一安装座，所述立柱为两端开口的中空结构。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述传动装置包括皮带轮和皮带，所述电机和立柱上分别固定设有一个皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第二壳体的底部设有第二安装座，所述第二安装座与立柱转动连接，所述第二安装座上设有锁紧手柄，所述锁紧手柄从第二壳体中穿过，所述锁紧手柄锁紧时，所述锁紧手柄与立柱互相抵触。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一壳体正面设有调试口，所述调试口上安装有封盖。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，还包括进料装置，所述进料装置包括振动装置、进料板和进料斗，所述进料板设于振动装置上方，所述进料板中设有流道，所述流道一端与进料斗连接，所述流道另一端与接料装置连接，所述流道上设有与其连通的检测口，所述检测口位于镜头正下方；所述接料装置包括滑板、筛网和接料盒，所述滑板倾斜设置，所述滑板上方设于流道出料口处，所述筛网设于滑板的出口下方，所述筛网与振动装置连接，所述接料盒设于筛网正下方。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述进料板与振动装置之间设有夹板，所述夹板上设有背景板和玻璃底板，所述背景板位于玻璃底板下方，所述流道位于玻璃底板上，所述背景板位于检测口正下方，所述玻璃底板的颜色为透明，所述背景板的颜色为白色。进一步的，所述检测口的两侧面设有倾斜角度相等的斜坡，所述流道上设有闸口，所述闸口上设有闸门。本专利技术具有的有益效果为：此粉料杂质粒子检测仪能够检测粉料粒子的缺陷、杂质和色差，相对于人工用肉眼的检测方式，不仅更加精确，而且检测的效率更高；转动装置可以使整个检测装置绕着立柱旋转，给机械手等自动上料机构让出位置，方便自动上料机构通过抓取粉料盒给本设备的进料机构的上料斗上料；设置了进料装置，可以使检测装置更加方便和准确地检测粉料中的杂质粒子的数量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为检测装置的结构示意图。图3为检测装置的剖视图。图4为进料装置的结构示意图。图5为进料装置的剖视图。图6为图5中A处的局部放大图。图7为进料板的结构示意图。附图标记如下：1、检测装置；11、拍照装置；111、第一壳体；1111、通风口；1112、调试口；112、彩色相机；113、光源；114、透光玻璃；115、散热风机；116、防尘滤网；117、封盖；12、转动装置；121、第二壳体；122、第一安装座；123、电机；124、传动装置；1241、皮带轮；1242、皮带；125、第二安装座；126、锁紧手柄；13、立柱；2、进料装置；21、振动装置；22、夹板；23、进料板；231、流道；232、检测口；233、闸口；234、斜坡；24、进料斗；25、接料装置；251、滑板；252、筛网；253、接料盒；26、闸门；27、背景板；28、玻璃底板；3、控制装置；4、电脑组件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如附图1至附图7所示，一种粉料杂质粒子检测仪，包括检测装置1和控制装置3；所述检测装置1包括拍照装置11、转动装置12和立柱13，所述拍照装置11包括第一壳体111，所述第一壳体111内固定设有彩色相机112，所述彩色相机112的镜头朝下，所述第一壳体111的底部设有开口，所述开口周围设有环形光源113；所述转动装置12包括第二壳体121，所述第二壳体121与第一壳体111的背面固定连接，所述第二壳体121内部设有第一安装座122，所述第一安装座122上固定设有电机123，所述第一安装座122的侧面与第一壳体111固定连接，所述第一安装座122与立柱13转动连接，所述电机123与立柱13之间通过传动装置124连接；所述控制装置3与彩色相机112和电机123连接。检测时，将粉料放置在第一壳体的底部开口处，彩色相机将对位于开口处的粉料进行扫描，将扫描后的图像传输给控制装置，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉料杂质粒子检测仪，其特征在于：包括检测装置（1）和控制装置（3）；/n所述检测装置（1）包括拍照装置（11）、转动装置（12）和立柱（13），所述拍照装置（11）包括第一壳体（111），所述第一壳体（111）内固定设有彩色相机（112），所述彩色相机（112）的镜头朝下，所述第一壳体（111）的底部设有开口，所述开口周围设有环形光源（113）；/n所述转动装置（12）包括第二壳体（121），所述第二壳体（121）与第一壳体（111）的背面固定连接，所述第二壳体（121）内部设有第一安装座（122），所述第一安装座（122）上固定设有电机（123），所述第一安装座（122）的侧面与第一壳体（111）固定连接，所述第一安装座（122）与立柱（13）转动连接，所述电机（123）与立柱（13）之间通过传动装置（124）连接；/n所述控制装置（3）与彩色相机（112）和电机（123）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉料杂质粒子检测仪，其特征在于：包括检测装置（1）和控制装置（3）；
所述检测装置（1）包括拍照装置（11）、转动装置（12）和立柱（13），所述拍照装置（11）包括第一壳体（111），所述第一壳体（111）内固定设有彩色相机（112），所述彩色相机（112）的镜头朝下，所述第一壳体（111）的底部设有开口，所述开口周围设有环形光源（113）；
所述转动装置（12）包括第二壳体（121），所述第二壳体（121）与第一壳体（111）的背面固定连接，所述第二壳体（121）内部设有第一安装座（122），所述第一安装座（122）上固定设有电机（123），所述第一安装座（122）的侧面与第一壳体（111）固定连接，所述第一安装座（122）与立柱（13）转动连接，所述电机（123）与立柱（13）之间通过传动装置（124）连接；
所述控制装置（3）与彩色相机（112）和电机（123）连接。


2.如权利要求1所述的一种粉料杂质粒子检测仪，其特征在于：所述第一壳体（111）内设有散热风机（115），所述散热风机（115）位于彩色相机（112）上方，所述第一壳体（111）的顶部设有散热口，所述散热口上安装有防尘滤网（116），所述第一壳体（111）的底部开口处设有透光玻璃（114），所述环形光源（113）位于透光玻璃（114）上方。


3.如权利要求1所述的一种粉料杂质粒子检测仪，其特征在于：所述第一壳体（111）上设有通风口（1111），所述通风口（1111）位于第一壳体（111）和第二壳体（121）相邻的一侧面上，所述第二壳体（121）上设有进风口。


4.如权利要求3所述的一种粉料杂质粒子检测仪，其特征在于：所述立柱（13）的顶部凸出于第一安装座（122），所述立柱（13）为两端开口的中空结构。


5.如权利要求1所述的一种粉料杂质粒子检测仪，其特征在于：所述传动装置（124）包括皮带轮（1241）和皮带（1242），所述电机（123）和立柱（13）上分别固定设有一个皮带轮（1241），两个皮带轮（1241）通过皮带（1242）连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：华佳栋，李为华，章旺林，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33