一种物体运动监测与定位方法、设备及存储介质技术

一种物体运动监测与定位方法、设备及存储介质，物体运动监测与定位方法包括：在物体上设置定位系统，定位系统用于获取物体定位数据；采集物体的加速度数据，并依据加速度数据计算物体在预设的启动判定时间内的移动距离；当启动判定时间内物体的移动距离超过预设的启动距离时，生成定位激活信号；响应于定位激活信号，激活定位系统，并选择能够定位成功的定位单元中优先等级最高的进行持续定位。本发明专利技术实施例通过获取物体的加速度数据，可以判断物体的移动距离，进而实现在物体运动距离过大时启动定位系统的目的，有效防止物体丢失。同时，如果移动距离较小，则不用启动定位系统，从而降低功耗，达到有效延长续航的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种物体运动监测与定位方法、设备及存储介质
本专利技术属于智能设备领域，具体涉及一种物体运动监测与定位方法、设备及存储介质。
技术介绍
目前由于人民生活水平的提高，人们越来越关注运动情况，无论是小孩、老人、成年人，还是家庭圈养的宠物等都会适当的保持运动量，因此走动情况越来越多。在走动情况增多的前提下，人员或宠物丢失的情况时有发生。针对防止走丢等需求，现今市面推出了很多产品，但是续航能力都相对来说都比较短，通常使用两三天就需要充电，部分产品甚至需要一天一充，这对于需要长期监测的来说很不方便。且因为定位产品的体积不能做得太大，因此电池电量比较有限，也难以通过简单的提高电池容量来达到增加续航的目的。因此，如何在现有的电池容量下增加定位器的续航能力成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种物体运动监测与定位方法，所述物体运动监测与定位方法解决了定位产品在不增加电池容量前下难以提高续航能力的问题。本专利技术还提出了一种物体运动监测与定位设备和一种用于存储上述物体运动监测与定位方法的计算机可执行指令的存储介质。根据本专利技术第一方面实施例的物体运动监测与定位方法，包括以下步骤：在物体上设置定位系统，所述定位系统用于获取所述物体定位数据；采集所述物体的加速度数据，并依据所述加速度数据计算所述物体在预设的启动判定时间内的移动距离；当所述启动判定时间内所述物体的移动距离超过预设的启动距离时，生成定位激活信号；响应于所述定位激活信号，激活所述定位系统。根据本专利技术实施例的物体运动监测与定位方法，至少具有如下技术效果：通过获取物体的加速度数据，可以便于判断物体的移动距离，进而可以实现在物体运动距离过大时启动定位系统的目的，有效的防止物体丢失。同时，如果移动距离较小，则可以不用启动定位系统，从而在极大程度上降低功耗，达到有效延长续航的目的。根据本专利技术的一些实施例，所述定位系统包括适用不同应用场景的多个定位单元，多个所述定位单元按照单位时间内的功耗设置有不同的优先等级，单位时间内功耗小的所述定位单元的优先等级高于单位时间内功耗大的所述定位单元；所述激活所述定位系统后还包括以下步骤：选择能够定位成功的定位单元中优先等级最高的进行持续定位。根据本专利技术的一些实施例，所述选择能够定位成功的定位单元中优先等级最高的进行持续定位包括以下步骤：若上次激活所述定位系统时，定位成功，则本次定位使用上次定位最后使用的所述定位单元进行定位；若上次激活所述定位系统时，定位失败，则本次定位使用所述定位系统中优先等级最高的定位单元进行定位；如果所述定位系统中优先等级最高的定位单元定位成功，则直接切换到该定位单元并进行定位。根据本专利技术的一些实施例，所述依据所述加速度数据计算所述物体在预设的启动判定时间内的移动距离包括以下步骤：对所述加速度数据进行滤波处理；根据多组所述加速度数据获取所述物体的运动过程，并依据所述物体的运动过程计算出所述物体在启动判定时间内的移动距离。根据本专利技术的一些实施例，所述根据多组所述加速度数据获取所述物体的运动过程包括以下步骤：依照时间顺序将滤波后的所述加速度数据合成运动曲线，将运动曲线中一个波峰值减去其下一个波谷值的结果记为一个状态值，每个所述状态值在不同阈值区间时对应不同的运动状态；当所述状态值对应的运动状态连续N次保持不变时，将该运动状态确定为所述物体的当前运动状态；在确定所述物体的当前运动状态后，若所述状态值对应的运动状态改变，且对应的所述状态值连续M次都与所述当前运动状态不一致时，确定所述物体退出当前运动状态；确认所述启动判定时间内的所有当前运动状态，并确定每个所述当前运动状态对应的时长，依据时间顺序合成所需物体的运动过程。根据本专利技术的一些实施例，所述依据所述物体的运动过程计算出所述物体在启动判定时间内的移动距离包括以下步骤：依据每个所述当前运动状态和其对应的时长计算出每个所述当前运动状态对应的距离；将每个所述当前运动状态对应的距离进行累加，计算出移动距离。根据本专利技术的一些实施例，根据预设的数据运算窗口长度将所述加速度数据划分为多个运算区间；每个所述运算区间皆与其前一个所述运算区间组合之后进行区间曲线绘制；将所有区间曲线依据时间顺序合成运动曲线。根据本专利技术的一些实施例，上述物体运动监测与定位方法还包括以下步骤：将所述定位单元采集的定位数据和运动数据上传到监测端；在所述监测端对所述定位数据和运动数据进行处理；将处理之后的所述定位数据和运动数据传输到用户端。根据本专利技术第二方面实施例的物体运动监测与定位设备，包括：定位系统，用于获取所述物体的定位数据；运行状态采集单元，用于采集物体的加速度数据；通信模块，用于与监测端进行数据交互；控制单元，分别与所述定位系统、运行状态采集单元、通信模块连接，用于依据所述加速度数据启动所述定位系统；蓄电池单元，分别与所述控制单元、定位系统、运行状态采集单元、通信模块连接。根据本专利技术实施例的物体运动监测与定位设备，至少具有如下技术效果：通过运行状态采集单元获取物体的加速度数据，可以便于判断物体的移动距离，进而可以实现在物体运动距离过大时启动定位系统的目的，有效的防止物体丢失。同时，如果移动距离较小，则可以不用启动定位系统，从而在极大程度上降低功耗，达到有效延长续航的目的。根据本专利技术的一些实施例，所述控制单元、定位系统、通信模块皆采用低功耗模块。根据专利技术第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的物体运动监测与定位方法。根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过存储介质可以便于计算机可执行指令的存储和转移。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的物体运动监测与定位方法的流程简图；图2是本专利技术实施例的物体运动监测与定位设备的结构框图；图3是本专利技术实施例的运算区间组合方式示意图；图4是本专利技术实施例的卫星定位单元的启动过程逻辑简图。附图标记：定位系统100、运行状态采集单元200、通信模块300、控制单元400、蓄电池单元500。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体运动监测与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在物体上设置定位系统，所述定位系统用于获取所述物体定位数据；/n采集所述物体的加速度数据，并依据所述加速度数据计算所述物体在预设的启动判定时间内的移动距离；/n当所述启动判定时间内所述物体的移动距离超过预设的启动距离时，生成定位激活信号；/n响应于所述定位激活信号，激活所述定位系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体运动监测与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
在物体上设置定位系统，所述定位系统用于获取所述物体定位数据；
采集所述物体的加速度数据，并依据所述加速度数据计算所述物体在预设的启动判定时间内的移动距离；
当所述启动判定时间内所述物体的移动距离超过预设的启动距离时，生成定位激活信号；
响应于所述定位激活信号，激活所述定位系统。


2.根据权利要求1所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述定位系统包括适用不同应用场景的多个定位单元，多个所述定位单元按照单位时间内的功耗设置有不同的优先等级，单位时间内功耗小的所述定位单元的优先等级高于单位时间内功耗大的所述定位单元；
所述激活所述定位系统后还包括以下步骤：选择能够定位成功的定位单元中优先等级最高的进行持续定位。


3.根据权利要求2所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述选择能够定位成功的定位单元中优先等级最高的进行持续定位包括以下步骤：
若上次激活所述定位系统时，定位成功，则本次定位使用上次定位最后使用的所述定位单元进行定位；若上次激活所述定位系统时，定位失败，则本次定位使用所述定位系统中优先等级最高的定位单元进行定位；
如果所述定位系统中优先等级最高的定位单元定位成功，则直接切换到该定位单元并进行定位。


4.根据权利要求1所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述依据所述加速度数据计算所述物体在预设的启动判定时间内的移动距离包括以下步骤：
对所述加速度数据进行滤波处理；
根据多组所述加速度数据获取所述物体的运动过程，并依据所述物体的运动过程计算出所述物体在启动判定时间内的移动距离。


5.根据权利要求4所述的物体运动监测与定位方法，其特征在于，所述根据多组所述加速度数据获取所述物体的运动过程包括以下步骤：
依照时间顺序将滤波后的所述加速度数据合成运动曲线，将运动曲线中一个波峰值减去其下一个波谷值的结果记为一个状态值，每个所述状态值在不同阈值区间时对应不同的运动状态；
当所述状态值对应的运动状态连续N次保持不...

【专利技术属性】
技术研发人员：付邦，张华，林国君，
申请(专利权)人：湖南赫兹信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43