一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，包括操作台，所述操作台内转动安装有传送辊，所述操作台设有送料台和焊接台，所述送料台的两侧固定有输送台，所述输送台的顶部靠近送料台的侧壁位置均匀固定焊接有限位柱，所述限位柱的一侧设有输送机构，所述输送台远离所述送料台的一端的侧壁固定焊接有放置台，所述放置台的内壁上下对称设有固定座，所述固定座均匀对称安装于所述放置台的内壁，所述固定座内转动安装有辊筒，所述放置台的顶部均匀设有第一通槽，所述第一通槽安装有顶出机构，该装置无需人工对接翼板和腹板，可以自动进料和出料，生产效率高的种智能机械自动化型钢构件焊接输送机构。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构
本技术属于钢构件焊接
，具体涉及一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构。
技术介绍
在现有的H型钢构件焊接生产线中，进料和出料通过人工操作，人工将翼板和腹板拼接后进行手动焊接，现有一些的自动焊接机操作焊接，但是由于进料和出料慢，生产效率低，为此我们提出一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，包括操作台，所述操作台内转动安装有传送辊，所述操作台设有送料台和焊接台，所述送料台的两侧固定有输送台，所述输送台的顶部靠近送料台的侧壁位置均匀固定焊接有限位柱，所述限位柱的一侧设有输送机构，所述输送台远离所述送料台的一端的侧壁固定焊接有放置台，所述放置台的内壁上下对称设有固定座，所述固定座均匀对称安装于所述放置台的内壁，所述固定座内转动安装有辊筒，所述放置台的顶部均匀设有第一通槽，所述第一通槽安装有顶出机构，所述焊接台的两侧固定设置有移动台，所述移动台上开设有卡槽，所述卡槽的底部均匀设有第二通槽，所述第二通槽内安装有顶出机构，所述移动台的外侧壁固定有推动机构，所述放置台的内壁所连接的位于上方的所述固定座的顶部安装有滑板，所述放置台的顶部放置有翼板，所述操作台的顶部放置有腹板。优选的，所述输送机构还包括滚轮，所述滚轮中间套接有转轴，所述转轴的一端穿过所述滚轮的中心通过轴承固定于所述送料台的外侧壁，所述转轴的另一端套接有主动轮，所述转轴的另一端穿过所述主动轮的中心通过轴承固定于所述放置台的侧壁，所述输送机构等距设置于所述送料台的一侧，所述主动轮之间套接有传输带，其中一个所述主动轮所套接的所述转轴传动连接有第一伺服电机。优选的，所述顶出机构还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有转动杆，所述转动杆上等距焊接有凸块。优选的，所述推动机构还包括气缸，所述气缸等距固定安装于所述移动台的两侧，所述气缸的输出端传动连接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有推板。优选的，所述凸块的安装位置与所述第一通槽和所述第二通槽的开设位置相适配。优选的，所述转动杆位于分别位于所述第一通槽和所述第二通槽下方。优选的，所述第一通槽内所设的所述凸块的高度大于所述放置台的顶部到所述凸块的垂直距离，所述第二通槽内的所述凸块的高度大于所述卡槽的侧壁顶部到所述凸块的垂直距离。优选的，所述气缸、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机电性连接有PLC控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用时将翼板吊装放置在放置台上，通过PLC控制器自动启动第二伺服电机电机，从而带动转动杆转动，从而带动与转动杆固定连接的凸块转动，凸块转动从而凸出第一通槽，将位于第一通槽上方的翼板的一侧顶起，使翼板倾斜，从而通过滑板落入到滚轮上，通过送料台一侧设有限位柱，从而使翼板下落时被一侧的限位柱和另一侧的辊筒限位，从而掉落在滚轮上，通过第一伺服电机带动主动轮转动，主动轮带动通过传输带套接的其他主动轮转动，从而带动滚轮传动，翼板在滚轮的带动下向卡槽输送，在翼板输送出一般后，腹板开始通过传送辊传送，当腹板被输送到焊接台时，翼板完全送入到卡槽内，此时再次通过第二组顶出机构将两侧的翼板顶出，通过气缸连接的推板，将翼板向腹板的两侧推动，从而与腹板的两侧相接，便于自动焊接机对H型钢进行焊接，该装置无需人工对接翼板和腹板，可以自动进料和出料，生产效率高的种智能机械自动化型钢构件焊接输送机构。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术H型钢推送到焊接台后的结构示意图；图4为本技术的操作台与移动台的俯视连接结构示意图；图5为本技术的操作台与放置台5的俯视连接结构示意图.图中：1、操作台；101、送料台；102、焊接台；2、输送台；3、限位柱；4、输送机构；41、滚轮；42、转轴；43、传输带；44、主动轮；45、第一伺服电机；5、放置台；6、固定座；7、辊筒；8、第一通槽；9、顶出机构；91、第二伺服电机；92、转动杆；93、凸块；10、移动台；11、卡槽；12、第二通槽；13、推动机构；131、气缸；132、顶杆；133、推板；14、翼板；15、腹板；16、滑板；17、传送辊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5，本技术提供一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，技术方案：包括操作台1，所述操作台1内转动安装有传送辊17，所述操作台1设有送料台101和焊接台102，所述送料台101的两侧固定有输送台2，所述输送台2的顶部靠近送料台101的侧壁位置均匀固定焊接有限位柱3，所述限位柱3的一侧设有输送机构4，所述输送台2远离所述送料台101的一端的侧壁固定焊接有放置台5，所述放置台5的内壁上下对称设有固定座6，所述固定座6均匀对称安装于所述放置台5的内壁，所述固定座6内转动安装有辊筒7，所述放置台5的顶部均匀设有第一通槽8，所述第一通槽8安装有顶出机构9，所述焊接台102的两侧固定设置有移动台10，所述移动台10上开设有卡槽11，所述卡槽11的底部均匀设有第二通槽12，所述第二通槽12内安装有顶出机构9，所述移动台10的外侧壁固定有推动机构13，所述放置台5的内壁所连接的位于上方的所述固定座6的顶部安装有滑板16，所述放置台5的顶部放置有翼板14，所述操作台1的顶部放置有腹板15为了便于将两侧翼板14的输送，本实施例中，优选的，所述输送机构4还包括滚轮41，所述滚轮41中间套接有转轴42，所述转轴42的一端穿过所述滚轮41的中心通过轴承固定于所述送料台101的外侧壁，所述转轴42的另一端套接有主动轮44，所述转轴42的另一端穿过所述主动轮44的中心通过轴承固定于所述放置台5的侧壁，所述输送机构4等距设置于所述送料台101的一侧，所述主动轮44之间套接有传输带43，其中一个所述主动轮44所套接的所述转轴42传动连接有第一伺服电机45，可以通过滚轮41将翼板14输送至卡槽11内。为了便于将放置台5上的翼板14通过滑板16落入到滚轮41上，且便于将位于卡槽11内的翼板14顶出卡槽11以便推动到焊接台102的侧壁，本实施例中，优选的，所述顶出机构9还包括第二伺服电机91，所述第二伺服电机91的输出端传动连接有转动杆92，所述转动杆92上等距焊接有凸块93。为了便于将翼板14推动到焊接台102的侧壁进行焊接，本实施例中，优选的，所述推动机构13还包括气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)内转动安装有传送辊(17)，所述操作台(1)设有送料台(101)和焊接台(102)，所述送料台(101)的两侧固定有输送台(2)，所述输送台(2)的顶部靠近送料台(101)的侧壁位置均匀固定焊接有限位柱(3)，所述限位柱(3)的一侧设有输送机构(4)，所述输送台(2)远离所述送料台(101)的一端的侧壁固定焊接有放置台(5)，所述放置台(5)的内壁上下对称设有固定座(6)，所述固定座(6)均匀对称安装于所述放置台(5)的内壁，所述固定座(6)内转动安装有辊筒(7)，所述放置台(5)的顶部均匀设有第一通槽(8)，所述第一通槽(8)安装有顶出机构(9)，所述焊接台(102)的两侧固定设置有移动台(10)，所述移动台(10)上开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)的底部均匀设有第二通槽(12)，所述第二通槽(12)内安装有顶出机构(9)，所述移动台(10)的外侧壁固定有推动机构(13)，所述放置台(5)的内壁所连接的位于上方的所述固定座(6)的顶部安装有滑板(16)，所述放置台(5)的顶部放置有翼板(14)，所述操作台(1)的顶部放置有腹板(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)内转动安装有传送辊(17)，所述操作台(1)设有送料台(101)和焊接台(102)，所述送料台(101)的两侧固定有输送台(2)，所述输送台(2)的顶部靠近送料台(101)的侧壁位置均匀固定焊接有限位柱(3)，所述限位柱(3)的一侧设有输送机构(4)，所述输送台(2)远离所述送料台(101)的一端的侧壁固定焊接有放置台(5)，所述放置台(5)的内壁上下对称设有固定座(6)，所述固定座(6)均匀对称安装于所述放置台(5)的内壁，所述固定座(6)内转动安装有辊筒(7)，所述放置台(5)的顶部均匀设有第一通槽(8)，所述第一通槽(8)安装有顶出机构(9)，所述焊接台(102)的两侧固定设置有移动台(10)，所述移动台(10)上开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)的底部均匀设有第二通槽(12)，所述第二通槽(12)内安装有顶出机构(9)，所述移动台(10)的外侧壁固定有推动机构(13)，所述放置台(5)的内壁所连接的位于上方的所述固定座(6)的顶部安装有滑板(16)，所述放置台(5)的顶部放置有翼板(14)，所述操作台(1)的顶部放置有腹板(15)。


2.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于：所述输送机构(4)还包括滚轮(41)，所述滚轮(41)中间套接有转轴(42)，所述转轴(42)的一端穿过所述滚轮(41)的中心通过轴承固定于所述送料台(101)的外侧壁，所述转轴(42)的另一端套接有主动轮(44)，所述转轴(42)的另一端穿过所述主动轮(44)的中心通过轴承固定于所述放置台(5)的侧壁，所述输送机构(4)等距设置于所述送料台(101)的一侧，所述主动轮(44)之间套接有传输带(43)，其中一个所述主动轮(44)所套接的所述转轴(42)传动连接有第一伺服电机(45)。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐虹，
申请(专利权)人：无锡市柯鸿通用机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32