动力传递控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在基于非同步变速器的变速器中能够可靠地齿轮啮合的动力传递控制装置。是在至少具有两个以上变速档的非同步变速器方式的车辆中应用的动力传递控制装置，以便执行获取作为被接合部件的惰轮的转速信息以及作为接合部件的套筒的转速信息，将能够通过动力源变动的一方的转速设为同步侧转速，将另一方的转速设为被同步侧转速，在有齿轮变速要求而成为动力传递解除状态之后通过动力源使同步侧转速变动，使与被同步侧转速的旋转差与规定旋转差一致，以经由接触状态向动力传递状态转移的方式执行接合动作，在转移至接触状态后经过了规定时间的情况下，使规定旋转差的符号反转，执行使将符号反转后的规定旋转差与旋转差一致的控制，一边向动力传递状态转移。

【技术实现步骤摘要】
动力传递控制装置本申请是申请号为201780079102.9，申请日为2017年12月27日，专利技术名称为“动力传递控制装置”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及通过致动器进行变速控制的AMT且变速器不具有同步机构的车辆中的动力传递控制装置。
技术介绍
近年来，具有通过致动器进行变速档的控制的机械式自动变速器(AMT)的车辆增加，另外，正在开发AMT且作为变速器而不具有包含同步器锁环在内的同步齿轮机构的类型的变速器(非同步变速器)。在采用这样的致动器的车辆中的齿轮变速时，通过使用来自致动器的动力使将当前的变速档的惰轮固定为无法相对于旋转轴相对旋转的套筒滑动移动，从而从当前的变速档的惰轮拔出套筒而使惰轮与旋转轴能够相对旋转。并且，为了向下个变速档切换，使移动至空档位置的套筒向下个变速档的惰轮的方向滑动移动，从而使套筒相对于下个变速档的惰轮接合而固定为相对于旋转轴无法相对旋转而使齿轮变速完成。在非同步变速器的情况下，在套筒处于空档位置时，通过在变速档的切换时进行使惰轮的转速和套筒的转速同步的处理而消除旋转差，从而使惰轮与套筒顺畅地啮合。专利文献1记载有一种电动式变速装置，通过在无法使套筒与齿轮接合的情况下仅重新再执行接合动作，从而能够不必从头开始重新进行变速操作自身而使两者接合。专利文献1:专利第3709955号公报在专利文献1记载的电动式变速装置中，通过在无法使套筒与齿轮接合的情况下仅重新再执行接合动作，从而能够不必从头开始重新进行变速操作自身而使两者接合，但由于增大或减少与套筒的移动相关的扭矩而重复接合动作，所以由于直至接合完成为止花费时间而存在使驾驶员感到不协调的担忧。另外，由于未进行使套筒与齿轮的转速一致的处理，因此存在对套筒以及齿轮施加过大的载荷的担忧。图6是表示即将使非同步变速器中的惰轮与套筒啮合之前的状况的说明图。在非同步变速器方式的车辆中，如该图6所示，在与旋转轴一体旋转但能够沿轴向滑动移动的套筒以转速N1旋转，设置为能够与旋转轴相对旋转的惰轮以转速N2旋转的情况下，例如，通过发动机或者电动发电机的驱动力控制套筒的旋转轴转速而成为N1＝N2，在N1＝N2的阶段使套筒移动与惰轮的齿啮合而完成齿轮啮合。但是，如图6记载的那样，若N1与N2一致，并且套筒的齿的前端与惰轮的齿的前端的位置正好一致，则继续维持一致的状态，因此存在即便在该状态下使套筒移动也不会与齿轮啮合这样的问题。另外，若在图6的状态下强行使套筒与齿轮啮合，则存在产生套筒与齿轮的前端彼此的碰撞声音而使驾驶员感到不舒服这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，目的在于提供能够在基于非同步变速器的变速器中可靠地使齿轮啮合的动力传递控制装置。本专利技术所涉及的动力传递控制装置具有：第1旋转轴；动力源，设置为能够调整上述第1旋转轴的转速；第2旋转轴，与车轴联动地旋转；第1转速检测部，检测上述第1旋转轴的转速；第2转速检测部，检测上述第2旋转轴的转速；接合部件，设置为与上述第1旋转轴或者上述第2旋转轴的任意一个轴一体旋转，并且能够相对于上述一个轴在轴向上移动；被接合部件，以能够相对旋转的方式设置于上述一个轴，与上述第1旋转轴或者上述第2旋转轴的任意另一个轴联动地旋转；致动器，以使上述接合部件在轴向上移动的方式进行工作；以及控制部，能够执行：动力传递时转速计算处理，当在上述接合部件与上述被接合部件之间建立动力传递时，基于上述第2转速检测部检测出的上述第2旋转轴的转速，对在上述接合部件与上述被接合部件之间建立了动力传递时的上述第1旋转轴的转速亦即动力传递时转速进行计算；旋转差计算处理，对从上述第1转速检测部检测出的上述第1旋转轴的转速减去上述动力传递时转速计算处理中计算出的上述动力传递时转速得的转速差亦即旋转差进行计算；以及同步接合控制处理，控制上述动力源的转速以使上述旋转差计算处理中计算出的上述旋转差与规定旋转差一致，在上述旋转差与上述规定旋转差一致之后以在上述接合部件与上述被接合部件之间建立动力传递的方式使上述致动器工作，作为上述接合部件和上述被接合部件的接合分离的状态，至少具有：在上述接合部件与上述被接合部件之间未产生接触的动力传递解除状态；在上述接合部件与上述被接合部件之间产生接触并且建立动力传递的动力传递状态；以及在上述接合部件与上述被接合部件之间虽产生接触但未建立动力传递的接触状态，上述车辆用的动力传递控制装置的特征在于，上述控制部在使上述致动器工作而从上述动力传递解除状态向上述动力传递状态转移的情况下，在上述同步接合控制处理中，在转移至上述接触状态转移之前使上述旋转差与上述规定旋转差一致，在转移至上述接触状态之后到转移至上述动力传递状态之前的期间，变更上述规定旋转差，使上述旋转差与变更过的规定旋转差一致。另外，根据技术方案1记载的动力传递控制装置，在本专利技术所涉及的动力传递控制装置中，上述控制部在使上述致动器工作而从上述动力传递解除状态向上述动力传递状态转移的情况下，在上述同步接合控制处理中，在转移至上述接触状态之前的期间使上述旋转差与被设定为不是0的值的上述规定旋转差一致，在转移至上述接触状态之后到转移至上述动力传递状态之前，使上述规定旋转差的符号反转，并使上述旋转差与使符号反转后的规定旋转差一致。另外，本专利技术所涉及的动力传递控制装置的特征在于，上述控制部能够执行加减速要求判断处理，在上述加减速要求判断处理中，至少基于驾驶员的加速器操作量对使车辆加速的要求亦即加速要求以及使车辆减速的要求亦即减速要求进行判断，上述控制部在上述加减速要求判断处理中判断为上述加速要求的情况下，将上述同步接合控制处理中转移至上述接触状态之前的上述规定旋转差的符号设为正，在上述加减速要求判断处理中判断为上述减速要求的情况下，将上述同步接合控制处理中转移至上述接触状态之前的上述规定旋转差的符号设为负。另外，本专利技术所涉及的动力传递控制装置的特征在于，上述控制部在上述同步接合控制处理中，在转移至上述接触状态之后到转移至上述动力传递状态之前，每经过规定时间重复上述规定旋转差的符号的反转，每当进行上述规定旋转差的符号的反转时使上述旋转差与规定旋转差一致。另外，本专利技术所涉及的动力传递控制装置的特征在于，上述控制部进行控制以便在上述同步接合控制处理中，在转移至上述接触状态之后到转移至上述动力传递状态之前，在使上述规定旋转差的符号反转之后使上述旋转差与该规定旋转差一致时，使旋转差的每单位时间的变化量亦即旋转差变化率的绝对值成为规定值。另外，本专利技术所涉及的动力传递控制装置的特征在于，上述控制部在使上述致动器工作而从上述动力传递解除状态向上述动力传递状态转移的情况下，在上述同步接合控制处理中，在转移至上述接触状态之前的期间使上述旋转差与被设定为0的上述规定旋转差一致，在转移至上述接触状态之后到转移至上述动力传递状态之前的期间，将上述规定旋转差变更为不是0的值，使上述旋转差与变更后的规定旋转差一致。另外，本专利技术所涉及的动力传递控制装置的特征在于，上述控制部能够执行加减速要求判断处理，在上述加减速要求判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力传递控制装置，是车辆用的动力传递控制装置，具有：/n第1旋转轴；/n动力源，设置为能够调整所述第1旋转轴的转速；/n第2旋转轴，与车轴联动地旋转；/n第1转速检测部，检测所述第1旋转轴的转速；/n第2转速检测部，检测所述第2旋转轴的转速；/n接合部件，设置为与所述第1旋转轴或者所述第2旋转轴的任意一个轴一体旋转，并且能够相对于所述一个轴在轴向上移动；/n被接合部件，以能够相对旋转的方式设置于所述一个轴，与所述第1旋转轴或者所述第2旋转轴的任意另一个轴联动地旋转；/n致动器，以使所述接合部件在轴向上移动的方式进行工作；以及/n控制部，能够执行：动力传递时转速计算处理，当在所述接合部件与所述被接合部件之间建立动力传递时，基于所述第2转速检测部检测出的所述第2旋转轴的转速，对在所述接合部件与所述被接合部件之间建立了动力传递时的所述第1旋转轴的转速亦即动力传递时转速进行计算；旋转差计算处理，对从所述第1转速检测部检测出的所述第1旋转轴的转速减去所述动力传递时转速计算处理中计算出的所述动力传递时转速而得的转速差亦即旋转差进行计算；以及同步接合控制处理，控制所述动力源的转速以使所述旋转差计算处理中计算出的所述旋转差与规定旋转差一致，在所述旋转差与所述规定旋转差一致之后以在所述接合部件与所述被接合部件之间建立动力传递的方式使所述致动器工作，/n作为所述接合部件和所述被接合部件的接合分离的状态，至少具有：/n在所述接合部件与所述被接合部件之间未产生接触的动力传递解除状态；/n在所述接合部件与所述被接合部件之间产生接触并且建立动力传递的动力传递状态；以及/n在所述接合部件与所述被接合部件之间虽产生接触但未建立动力传递的接触状态，/n所述动力传递控制装置的特征在于，/n所述控制部在使所述致动器工作而从所述动力传递解除状态向所述动力传递状态转移的情况下，在所述同步接合控制处理中，在转移至所述接触状态之前的期间使所述旋转差与被设定为不是0的值的所述规定旋转差一致，在转移至所述接触状态之后到转移至所述动力传递状态之前在使所述旋转差减少为0并使符号反转的过程中转移至所述动力传递状态。/n...

【技术特征摘要】
20161227 JP 2016-2532161.一种动力传递控制装置，是车辆用的动力传递控制装置，具有：
第1旋转轴；
动力源，设置为能够调整所述第1旋转轴的转速；
第2旋转轴，与车轴联动地旋转；
第1转速检测部，检测所述第1旋转轴的转速；
第2转速检测部，检测所述第2旋转轴的转速；
接合部件，设置为与所述第1旋转轴或者所述第2旋转轴的任意一个轴一体旋转，并且能够相对于所述一个轴在轴向上移动；
被接合部件，以能够相对旋转的方式设置于所述一个轴，与所述第1旋转轴或者所述第2旋转轴的任意另一个轴联动地旋转；
致动器，以使所述接合部件在轴向上移动的方式进行工作；以及
控制部，能够执行：动力传递时转速计算处理，当在所述接合部件与所述被接合部件之间建立动力传递时，基于所述第2转速检测部检测出的所述第2旋转轴的转速，对在所述接合部件与所述被接合部件之间建立了动力传递时的所述第1旋转轴的转速亦即动力传递时转速进行计算；旋转差计算处理，对从所述第1转速检测部检测出的所述第1旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上大贵，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP