本发明专利技术涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明专利技术通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
【技术实现步骤摘要】
一种丝杠支撑及限位结构
本专利技术属于机械传动领域，涉及一种丝杠支撑及限位结构。
技术介绍
某飞机货舱门作动系统采用电机+减速器+丝杠的机电作动方案，为保证作动器运动时不与顶饰板等部件干涉，取消作动筒，减小直线作动部分尺寸。由于作动器长，取消作动筒后，丝杠处的抗弯刚度较差，且丝杠伸出到位无机械限位，有丝杠螺母脱出的风险。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种丝杠支撑及限位结构，实现丝杠支撑和到位限位，提高丝杠支撑刚度。本专利技术解决技术的方案是：一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环和圆柱销；螺母套装在丝杆上，螺母前端安装有螺母限位块；丝杆限位块为环状结构，外壁面上加工有第一限位凸起，内壁面上加工有2处第一定位凸起，且2处第一定位凸起沿丝杆限位块中心对称，每个第一定位凸起对应的外壁面上加工有凸台，丝杆限位块上加工有两处第一销孔，两处第一销孔沿丝杆限位块中心对称；支撑环为环状结构，其上加工有两处第二销孔，两处第二销孔沿支撑环中心对称，且支撑环内壁面上加工有两个卡槽，两个卡槽沿支撑环中心对称；丝杠限位块和支撑环套装在一起，丝杠限位块的凸台卡在支撑环的卡槽中，丝杆限位块的两处第一销孔和支撑环的两处第二销孔在一条直线上；两者形成的整体结构安装到丝杆上，丝杆前端加工有安装座，安装座上加工有两处第一安装槽和两处第三销孔，两处第一安装槽沿丝杆中心轴对称，两处第三销孔沿丝杆中心轴对称；安装到位后，丝杆限位块的第一定位凸起卡在第一安装槽中，起到传递扭矩作用；圆柱销穿过支撑环、丝杠限位块和丝杆的销孔，实现支撑环、丝杠限位块和丝杆的固定，防止支撑环和丝杠限位块从丝杆上脱落；作动杆套在丝杆外侧，并安装在螺母前端。所述螺母上前端开有第二安装槽，用于安装螺母限位块；螺母限位块为环状结构，外壁面上加工有第二定位凸起和第二限位凸起，第二定位凸起和第二限位凸起形成指形结构，第二定位凸起位于第二安装槽中，使得螺母限位块和螺母同时运动，并起到传递扭矩作用；工作时，当螺母伸出到丝杆最前端时，第二限位凸起与第一限位凸起接触，螺母相对于丝杆的转动停止，同时第二定位凸起卡在第二安装槽中，实现对螺母的限位，防止螺母脱落。支撑环外壁面与作动杆内孔为小间隙配合。间隙小于0.1mm。第一定位凸起与第一安装槽之间为过盈配合。过盈量在0.02mm至0.04mm之间。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。(2)本专利技术通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。附图说明图1为丝杠支撑及限位结构图；图2为丝杆末端结构图；图3为螺母结构图；图4为螺母限位块结构图；图5为丝杆限位块及支撑环结构图；图6为丝杠伸出到位限位结构图；图7为支撑环支撑结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。本专利技术在丝杠上设计了一种丝杠支撑及到位限位结构，保证丝杠有足够的抗弯刚度，且伸出到位后不脱出。如图1所示，丝杠支撑及限位结构由丝杆1、螺母2、作动杆3、螺母限位块4、丝杆限位块5、支撑环6、圆柱销7组成。螺母限位块4安装在螺母2上，丝杆限位块5和支撑环6通过圆柱销7或其他紧固方式安装在丝杆1上。具体地，如图3所示，螺母上开有第二安装槽2-1结构，用于安装螺母限位块。如图2所示，丝杆前端有安装座1-1，安装座1-1上加工有第一安装槽1-2和第三销孔1-3。如图4所示，螺母限位块为环状结构，外壁面上加工有第二定位凸起4-1和第二限位凸起4-2，第二定位凸起4-1和第二限位凸起4-2形成指形结构。第二定位凸起4-1位于第二安装槽2-1中，使得螺母限位块和螺母同时运动。工作时，当螺母伸出到丝杆1最前端时，第二限位凸起4-2与第一限位凸起5-1接触，螺母相对于丝杆的转动停止，同时第二定位凸起4-1卡在第二安装槽2-1中，实现对螺母的限位，防止螺母脱落。第二安装槽2-1与第二定位凸起4-1之间为过盈配合，过盈量在0.02mm至0.04mm之间。如图5所示，丝杆限位块5为环状结构，外壁面上加工有第一限位凸起5-1，内壁面上加工有2处第一定位凸起5-2，且2处第一定位凸起5-2沿丝杆限位块中心对称，每个第一定位凸起5-2对应的外壁面上加工有凸台5-3，丝杆限位块上加工有两处第一销孔5-4，两处第一销孔5-4沿丝杆限位块中心对称。支撑环6为环状结构，其上加工有两处第二销孔6-2，两处第二销孔6-2沿支撑环6中心对称，且支撑环6内壁面上加工有两个卡槽6-1，两个卡槽6-1沿支撑环6中心对称；安装时，丝杠限位块5和支撑环6套装在一起，丝杠限位块5的凸台5-3卡在支撑环6的卡槽6-1中，丝杆限位块5的两处第一销孔5-4和支撑环6的两处第二销孔6-2的在一条直线上；两者形成的整体结构安装到丝杆1上，丝杆1前端加工有安装座1-1，安装座1-1上加工有两处第一安装槽1-2和两处销孔1-3，两处第一安装槽1-2沿丝杆1中心轴对称，两处销孔沿丝杆1中心轴对称；安装到位后，丝杆限位块5的第一定位凸起5-2卡在第一安装槽1-2中，起到传递扭矩作用。第一定位凸起5-2与第一安装槽1-2之间为过盈配合，过盈量在0.02mm至0.04mm之间。最后配打销孔，安装圆柱销。圆柱销7穿过支撑环6、丝杠限位块5和丝杆1的销孔，实现支撑环6、丝杠限位块5和丝杆1的固定，防止支撑环6和丝杠限位块5从丝杆1上脱落。作动杆3套在丝杆1外侧，并通过螺钉安装在螺母2前端。支撑环外壁面与作动杆内孔为小间隙配合。间隙小于0.1mm。如图6所示，当丝杠伸出到头时，丝杆顺时针旋转，丝杆限位块上的第一限位凸起5-1与螺母限位块上的第二限位凸起4-2相撞，阻止螺母继续向前伸出。此时力传递路径为：丝杆本体-丝杆的第一安装槽1-2-丝杆限位块的第一定位凸起5-2-丝杆限位块的第一限位凸起5-1-螺母上的第二限位凸起4-2-螺母限位块上的第二定位凸起4-1-螺母上的第二安装槽2-1-螺母本体。传力路径上均为结构件，因此承载能力大，不会因变形而导致限位失效。如图7所示，丝杠运动过程中，支撑环的外圈与作动杆的内孔配合，起到支撑作用，提高丝杠的抗弯强度。本专利技术中，支撑环和丝杆限位块通过圆柱销(或螺钉等其他连接方案)安装在丝杆上，支撑环外圈与作动杆内孔为小间隙配合，作为丝杠的辅助支撑，提高丝杠抗弯刚度。螺母限位块安装在螺母上，丝杠伸出到位时，丝杆限位块的指形结构与螺母限位块的指形结构相撞，实现丝杠的到位限位。本专利技术说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知技术。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种丝杠支撑及限位结构，其特征在于：包括丝杆(1)、螺母(2)、作动杆(3)、螺母限位块(4)、丝杆限位块(5)、支撑环(6)和圆柱销(7)；/n螺母(2)套装在丝杆(1)上，螺母(2)前端安装有螺母限位块(4)；丝杆限位块(5)为环状结构，外壁面上加工有第一限位凸起(5-1)，内壁面上加工有2处第一定位凸起(5-2)，且2处第一定位凸起(5-2)沿丝杆限位块中心对称，每个第一定位凸起(5-2)对应的外壁面上加工有凸台(5-3)，丝杆限位块上加工有两处第一销孔(5-4)，两处第一销孔(5-4)沿丝杆限位块中心对称；/n支撑环(6)为环状结构，其上加工有两处第二销孔(6-2)，两处第二销孔(6-2)沿支撑环(6)中心对称，且支撑环(6)内壁面上加工有两个卡槽(6-1)，两个卡槽(6-1)沿支撑环(6)中心对称；/n丝杠限位块(5)和支撑环(6)套装在一起，丝杠限位块(5)的凸台(5-3)卡在支撑环(6)的卡槽(6-1)中，丝杆限位块(5)的两处第一销孔(5-4)和支撑环(6)的两处第二销孔(6-2)在一条直线上；两者形成的整体结构安装到丝杆(1)上，丝杆(1)前端加工有安装座(1-1)，安装座(1-1)上加工有两处第一安装槽(1-2)和两处第三销孔(1-3)，两处第一安装槽(1-2)沿丝杆(1)中心轴对称，两处第三销孔(1-3)沿丝杆(1)中心轴对称；安装到位后，丝杆限位块(5)的第一定位凸起(5-2)卡在第一安装槽(1-2)中，起到传递扭矩作用；/n圆柱销(7)穿过支撑环(6)、丝杠限位块(5)和丝杆(1)的销孔，实现支撑环(6)、丝杠限位块(5)和丝杆(1)的固定，防止支撑环(6)和丝杠限位块(5)从丝杆(1)上脱落；/n作动杆(3)套在丝杆(1)外侧，并安装在螺母(2)前端。/n...
【技术特征摘要】
1.一种丝杠支撑及限位结构，其特征在于：包括丝杆(1)、螺母(2)、作动杆(3)、螺母限位块(4)、丝杆限位块(5)、支撑环(6)和圆柱销(7)；
螺母(2)套装在丝杆(1)上，螺母(2)前端安装有螺母限位块(4)；丝杆限位块(5)为环状结构，外壁面上加工有第一限位凸起(5-1)，内壁面上加工有2处第一定位凸起(5-2)，且2处第一定位凸起(5-2)沿丝杆限位块中心对称，每个第一定位凸起(5-2)对应的外壁面上加工有凸台(5-3)，丝杆限位块上加工有两处第一销孔(5-4)，两处第一销孔(5-4)沿丝杆限位块中心对称；
支撑环(6)为环状结构，其上加工有两处第二销孔(6-2)，两处第二销孔(6-2)沿支撑环(6)中心对称，且支撑环(6)内壁面上加工有两个卡槽(6-1)，两个卡槽(6-1)沿支撑环(6)中心对称；
丝杠限位块(5)和支撑环(6)套装在一起，丝杠限位块(5)的凸台(5-3)卡在支撑环(6)的卡槽(6-1)中，丝杆限位块(5)的两处第一销孔(5-4)和支撑环(6)的两处第二销孔(6-2)在一条直线上；两者形成的整体结构安装到丝杆(1)上，丝杆(1)前端加工有安装座(1-1)，安装座(1-1)上加工有两处第一安装槽(1-2)和两处第三销孔(1-3)，两处第一安装槽(1-2)沿丝杆(1)中心轴对称，两处第三销孔(1-3)沿丝杆(1)中心轴对称；安装到位后，丝杆限位块(5)的第一定位凸起(5-2)卡在第一安装槽(1-2)中，起到传递扭矩作用；
圆柱销(7)穿过支撑环(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，王丹阳，魏伊，魏思维，王晓露，王鑫，李林，聂振金，牛光冉，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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