一种同轴多输出传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种同轴多输出传动机构，同一动力传输机构的动力输入轴与多个动力输出轴在同一轴线上；通过多个止动机构有规律的间歇式止动，双行星轮机构的外齿圈固定于机架上；在动力传输过程中，通外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到动力输出一端；通过双行星轮机构将动力传递到动力输出一侧。本发明专利技术的传动结构实现动力输出端有多个动力输出且动力输入端与动力输出端同轴的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴多输出传动机构
本专利技术涉及一种传动机构，具体涉及一种同轴多输出传动机构。
技术介绍
对于检测和计量设备使用的机械运动机构具有结构稳定可靠、受干扰程度低及检测及工作载荷量小等特点。目前市场上减速机、联轴器等传动机构大多面向重载荷或高转速的要求，同一设备(结构)动力输出较为单一，检测设备使用的传动机构要求的多选择性、集成性和同步性等要求，需要专用传动设备，起到传动及控制的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种同轴多输出传动机构。实现本专利技术目的的技术方案为：一种同轴多输出传动机构，包括机架，其特征在于，机架外周均匀设置止动机构，止动机构与机架固定；动力端盖通过连接块与从动端盖固定，外齿圈带有与止动机构对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构与机架固定，行星轮架分别与动力输入行星轮系及动力输出行星轮系连接，并与行星轮系端盖固定，外齿圈与动力输入行星轮系及动力输出行星轮系连接，动力输入太阳轮与动力输入行星轮系连接，动力输出太阳轮与动力输出行星轮系连接，动力输入轴与机架连接，并与动力输入太阳轮和动力端盖固定，动力输出轴一与行星轮系端盖连接，并与动力输出太阳轮固定，动力输出轴二与行星轮系端盖固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。与现有技术相比，本专利技术的显著优点为：本专利技术是一种应用于低速轻载状态下，动力输入轴与多个不同转速(转向)动力输出轴同轴的传动机构。通过双行星轮机构将动力传递到动力输出一侧，并通过外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到动力输出一端，达到动力输出端有多个动力输出且动力输入端与动力输出端同轴的目的。附图说明图1是同轴多输出传动机构结构图。图2是同轴多输出传动机构原理图。图3是止动机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步说明本专利技术方案。如图1、图2所示，一种同轴多输出传动机构，包括机架6，机架6外周均匀设置止动机构7，止动机构7与机架6固定；动力端盖5通过连接块8与从动端盖9固定，外齿圈4带有与止动机构7对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构7与机架固定，行星轮架3分别与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，并与行星轮系端盖10固定，外齿圈4与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，动力输入太阳轮1与动力输入行星轮系2连接，动力输出太阳轮11与动力输出行星轮系12连接，动力输入轴与机架6连接，并与动力输入太阳轮1和动力端盖5固定，动力输出轴一与行星轮系端盖10连接，并与动力输出太阳轮11固定，动力输出轴二与行星轮系端盖10固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。进一步的，所述止动机构7数量与连接块8数量的设置，需保证在一部分止动机构7的止动销18被连接块8在运动过程中顶起不工作后，仍有至少3个不同方向的止动机构7中止动销18可固定支撑外齿圈4。进一步的，双行星机构由外齿圈4、动力输入太阳轮1、动力输入行星轮系2、行星轮架3、动力输出行星轮系12及动力输出太阳轮11组成，所有齿轮模数相同，动力输入太阳轮齿数与两倍动力输入行星轮齿数之和及动力输出太阳轮齿数与两倍动力输出行星轮齿数之和均等于外齿圈齿数。进一步的，如图3所示，所述止动机构7由止动销18、止动架17、推压弹簧16和推压弹簧滑块结构15组成，止动架17固定于机架6上，止动销18连接止动架17、推压弹簧16，推压弹簧滑块结构15固定于止动销18上，推压弹簧16两端分别连接止动架17、推压弹簧滑块结构15，并套于止动销18外.进一步的，所述止动机构7工作时，与连接块8无接触，推压弹簧16推动推压弹簧滑块结构15，将止动销18压入外齿圈4的止动槽5内，支撑固定外齿圈4；止动机构7非工作时，与连接块8接触，连接块滑块结构14逐渐升高将推压弹簧滑块结构15顶起，使止动销18逐渐脱离外齿圈4的止动槽13并顶升至与连接块8运动不干涉后保持，连接块8通过后，连接块滑块结构14逐渐降低让弹簧滑块结构15回复位置，止动机构7再次工作。进一步的，所述同轴多输出传动机构在多动力传输模式下，动力从动力输入轴输入，经过双行星机构将动力输出至动力输出轴一及动力输出轴二，经过连接件传递将动力输出至动力输出轴三，且动力输入轴与动力输出轴一、动力输出轴二和动力输出轴三同轴。进一步的，所述同轴多输出传动机构外齿圈4固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮1转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系2旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架3转动，行星轮架驱动动力输出行星轮系12旋转，动力输出行星轮系带动动力输出太阳轮11转动，动力输出太阳轮驱动动力输出轴一旋转，动力输入轴与动力输出轴一同轴同向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数与动力输出太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积比动力输出太阳轮齿数与动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积。进一步的，所述同轴多输出传动机构外齿圈4固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮1转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系2旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架3转动，行星轮架驱动行星轮系端盖10旋转，行星轮系端盖带动动力输出轴二转动，动力输入轴与动力输出轴二同轴反向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数比动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和。下面结合实施例对本专利技术进行详细说明。实施例本专利技术是一种应用于低速轻载状态下，动力输入轴与多个不同转速(转向)动力输出轴同轴的传动机构。通过双行星轮机构将动力传递到动力输出一侧，并通过外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到动力输出一端，达到动力输出端有多个动力输出且动力输入端与动力输出端同轴的目的。本同轴多输出传动机构由多个零件及部件组成，机架6固定，机架外周均匀设置止动机构7，止动机构与机架固定，动力端盖5通过连接块8与从动端盖9固定，外齿圈4带有与止动机构对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构7与机架固定，行星轮架3分别与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，并与行星轮系端盖10固定，外齿圈4与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，动力输入太阳轮1与动力输入行星轮系2连接，动力输出太阳轮11与动力输出行星轮系12连接，动力输入轴(A端)与机架连接，并与动力输入太阳轮和动力端盖固定，动力输出轴1(B端)与行星轮系端盖10连接，并与动力输出太阳轮11固定，动力输出轴2(C1-C2端)与行星轮系端盖固定，动力输出轴3(D1-D2端)与动力输出盖固定。本同轴多输出传动机构中止动机构7数量与连接块8数量的设置，需保证在一部分止动机构的止动销被连接块在运动过程中顶起不工作后，仍有至少3个不同方向的止动机构中止动销可固定支撑外齿圈4。本同轴多输出传动机构中双行星机构由外齿圈4、动力输入太阳轮1、动力输入行星轮系2、行星轮架3、动力输出行星轮系12及动力输出太阳轮11组成，所有齿轮模数相同，动力输入太阳轮齿数与两倍动力输入行星轮齿数之和及动力输出太阳轮齿数与两倍动力输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴多输出传动机构，包括机架(6)，其特征在于，机架(6)外周均匀设置止动机构(7)，止动机构(7)与机架(6)固定；/n动力端盖(5)通过连接块(8)与从动端盖(9)固定，外齿圈(4)带有与止动机构(7)对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构(7)与机架固定，行星轮架(3)分别与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，并与行星轮系端盖(10)固定，外齿圈(4)与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，动力输入太阳轮(1)与动力输入行星轮系(2)连接，动力输出太阳轮(11)与动力输出行星轮系(12)连接，动力输入轴与机架(6)连接，并与动力输入太阳轮(1)和动力端盖(5)固定，动力输出轴一与行星轮系端盖(10)连接，并与动力输出太阳轮(11)固定，动力输出轴二与行星轮系端盖(10)固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种同轴多输出传动机构，包括机架(6)，其特征在于，机架(6)外周均匀设置止动机构(7)，止动机构(7)与机架(6)固定；
动力端盖(5)通过连接块(8)与从动端盖(9)固定，外齿圈(4)带有与止动机构(7)对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构(7)与机架固定，行星轮架(3)分别与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，并与行星轮系端盖(10)固定，外齿圈(4)与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，动力输入太阳轮(1)与动力输入行星轮系(2)连接，动力输出太阳轮(11)与动力输出行星轮系(12)连接，动力输入轴与机架(6)连接，并与动力输入太阳轮(1)和动力端盖(5)固定，动力输出轴一与行星轮系端盖(10)连接，并与动力输出太阳轮(11)固定，动力输出轴二与行星轮系端盖(10)固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。


2.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)数量与连接块(8)数量的设置，需保证在一部分止动机构(7)的止动销(18)被连接块(8)在运动过程中顶起不工作后，仍有至少3个不同方向的止动机构(7)中止动销(18)可固定支撑外齿圈(4)。


3.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，双行星机构由外齿圈(4)、动力输入太阳轮(1)、动力输入行星轮系(2)、行星轮架(3)、动力输出行星轮系(12)及动力输出太阳轮(11)组成，所有齿轮模数相同，动力输入太阳轮齿数与两倍动力输入行星轮齿数之和及动力输出太阳轮齿数与两倍动力输出行星轮齿数之和均等于外齿圈齿数。


4.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)由止动销(18)、止动架(17)、推压弹簧(16)和推压弹簧滑块结构(15)组成，止动架(17)固定于机架(6)上，止动销(18)连接止动架(17)、推压弹簧(16)，推压弹簧滑块结构(15)固定于止动销(18)上，推压弹簧(16)两端分别连接止动架(17)、推压弹簧滑块结构(15)，并套于止动销(18)外。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王奇，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32