一种机器人激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术属于机器人激光焊接机技术领域，具体公开了一种机器人激光焊接机，包括底座和限位杆，所述底座的内部焊接有滑槽，且滑槽的前端活动连接有滑块，所述限位杆位于滑块的上方，且滑块的下方焊接有第一固定座，所述第一固定座的下方焊接有弹簧，且弹簧的下方焊接有第二固定座，所述第二固定座的下方焊接有锁止球，且锁止球的下方固定连接有凹槽，所述底座的上方垂直安设有安装盘，且安装盘的上方活动连接有转杆，所述转杆的上方固定连接有电机，且电机的上方焊接有支架。该机器人激光焊接机，与现有的普通机器人激光焊接机相比，具有高度调节的功能，从而可以对不同厚度的零件进行焊接，同时该装置结构简单，使得维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光焊接机
本技术涉及机器人激光焊接机
，具体为一种机器人激光焊接机。
技术介绍
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。现有的机器人激光焊接机在使用过程中，不具有高度调节的功能，从而无法对不同的零件进行焊接，同时结构复杂，使得维修不方便，从而导致维修成本的增加，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人激光焊接机基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人激光焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出机器人激光焊接机在使用过程中，不具有高度调节的功能，从而无法对不同的零件进行焊接，同时结构复杂，使得维修不方便，从而导致维修成本的增加，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人激光焊接机，包括底座和限位杆，所述底座的内部焊接有滑槽，且滑槽的前端活动连接有滑块，所述限位杆位于滑块的上方，且滑块的下方焊接有第一固定座，所述第一固定座的下方焊接有弹簧，且弹簧的下方焊接有第二固定座，所述第二固定座的下方焊接有锁止球，且锁止球的下方固定连接有凹槽，所述底座的上方垂直安设有安装盘，且安装盘的上方活动连接有转杆，所述转杆的上方固定连接有电机，且电机的上方焊接有支架，所述支架的上方焊接有直线电机，且直线电机的右侧水平安设有缓冲块，所述缓冲块的右侧焊接有限位块，且限位块的右侧水平安设有连接盘，所述连接盘的上方活动连接有横梁，且连接盘的下方焊接有伸缩杆。优选的，所述底座的中轴线与滑槽的中轴线相重合，且限位杆通过滑块与滑槽构成滑动结构。优选的，所述第一固定座的中轴线与第二固定座的中轴线相重合，且第二固定座通过弹簧与第一固定座构成弹性结构。优选的，所述支架的下表面与电机的上表面之间紧密贴合，且安装盘通过转杆与电机构成旋转结构。优选的，所述直线电机的上表面与支架的下表面与之间紧密贴合，且直线电机的中轴线与横梁的中轴线相重合。优选的，所述伸缩杆呈对称状安置于横梁的左右两侧，且横梁通过连接盘与伸缩杆构成伸缩结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过底座、滑槽、滑块、和限位杆之间的配合设置，滑槽通过焊接与底座进行固定，使得装置使用时，滑槽可以承受较大的冲击力，并且滑槽保证滑块在运动过程中不会偏移位置，同时保证限位杆通过滑块时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性；2.本技术通过第一固定座、弹簧、第二固定座、支架、直线电机和横梁之间的配合设置，使得弹簧可以推动第二固定座向下运动，使得第二固定座上的锁止球进入凹槽的内部，从而使得锁止球对限位杆起到锁止的作用，同时支架可以保证直线电机工作时的安全性；3.本技术通过安装盘、转杆、电机、支架、连接盘、横梁和伸缩杆之间的配合设置，使得支架可以保证电机工作时的可靠性，使得电机通过转杆，可以稳定将电机的旋转力输出至安装盘，同时横梁可以通过连接盘，使得伸缩杆实现对横梁高度的调节。附图说明图1为本技术主视剖视结构示意图；图2为本技术主视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、底座；2、滑槽；3、滑块；4、限位杆；5、第一固定座；6、弹簧；7、第二固定座；8、锁止球；9、凹槽；10、安装盘；11、转杆；12、电机；13、支架；14、直线电机；15、缓冲块；16、限位块；17、连接盘；18、横梁；19、伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人激光焊接机，包括底座1和限位杆4，底座1的内部焊接有滑槽2，且滑槽2的前端活动连接有滑块3，底座1的中轴线与滑槽2的中轴线相重合，且限位杆4通过滑块3与滑槽2构成滑动结构，底座1、滑槽2、滑块3、和限位杆4之间的配合设置，滑槽2通过焊接与底座1进行固定，使得装置使用时，滑槽2可以承受较大的冲击力，并且滑槽2保证滑块3在运动过程中不会偏移位置，同时保证限位杆4通过滑块3时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性，限位杆4位于滑块3的上方，且滑块3的下方焊接有第一固定座5，第一固定座5的中轴线与第二固定座7的中轴线相重合，且第二固定座7通过弹簧6与第一固定座5构成弹性结构，第一固定座5、弹簧6、第二固定座7、支架13、直线电机14和横梁18之间的配合设置，使得弹簧6可以推动第二固定座7向下运动，使得第二固定座7上的锁止球8进入凹槽9的内部，从而使得锁止球8对限位杆4起到锁止的作用，同时支架13可以保证直线电机14工作时的安全性；第一固定座5的下方焊接有弹簧6，且弹簧6的下方焊接有第二固定座7，第二固定座7的下方焊接有锁止球8，且锁止球8的下方固定连接有凹槽9，底座1的上方垂直安设有安装盘10，且安装盘10的上方活动连接有转杆11，转杆11的上方固定连接有电机12，且电机12的上方焊接有支架13，支架13的下表面与电机12的上表面之间紧密贴合，且安装盘10通过转杆11与电机12构成旋转结构，安装盘10、转杆11、电机12、支架13、连接盘17、横梁18和伸缩杆19之间的配合设置，使得支架13可以保证电机12工作时的可靠性，使得电机12通过转杆11，可以稳定将电机12的旋转力输出至安装盘10，同时横梁18可以通过连接盘17，使得伸缩杆19实现对横梁18高度的调节；支架13的上方焊接有直线电机14，且直线电机14的右侧水平安设有缓冲块15，直线电机14的上表面与支架13的下表面与之间紧密贴合，且直线电机14的中轴线与横梁18的中轴线相重合，缓冲块15的右侧焊接有限位块16，且限位块16的右侧水平安设有连接盘17，连接盘17的上方活动连接有横梁18，且连接盘17的下方焊接有伸缩杆19，伸缩杆19呈对称状安置于横梁18的左右两侧，且横梁18通过连接盘17与伸缩杆19构成伸缩结构。工作原理：在使用该机器人激光焊接机时，首先使用者将连接盘17通过螺栓与横梁18进行固定，将支架13通过螺栓与直线电机14(型号：KSD130S)进行固定，将需要焊接的零件放置底座1上，使用推动限位杆4，使得限位杆4通过滑块3沿着滑槽2移动，当限位杆4压紧零件时，使得弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人激光焊接机，包括底座(1)和限位杆(4)，其特征在于：所述底座(1)的内部焊接有滑槽(2)，且滑槽(2)的前端活动连接有滑块(3)，所述限位杆(4)位于滑块(3)的上方，且滑块(3)的下方焊接有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)的下方焊接有弹簧(6)，且弹簧(6)的下方焊接有第二固定座(7)，所述第二固定座(7)的下方焊接有锁止球(8)，且锁止球(8)的下方固定连接有凹槽(9)，所述底座(1)的上方垂直安设有安装盘(10)，且安装盘(10)的上方活动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的上方固定连接有电机(12)，且电机(12)的上方焊接有支架(13)，所述支架(13)的上方焊接有直线电机(14)，且直线电机(14)的右侧水平安设有缓冲块(15)，所述缓冲块(15)的右侧焊接有限位块(16)，且限位块(16)的右侧水平安设有连接盘(17)，所述连接盘(17)的上方活动连接有横梁(18)，且连接盘(17)的下方焊接有伸缩杆(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接机，包括底座(1)和限位杆(4)，其特征在于：所述底座(1)的内部焊接有滑槽(2)，且滑槽(2)的前端活动连接有滑块(3)，所述限位杆(4)位于滑块(3)的上方，且滑块(3)的下方焊接有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)的下方焊接有弹簧(6)，且弹簧(6)的下方焊接有第二固定座(7)，所述第二固定座(7)的下方焊接有锁止球(8)，且锁止球(8)的下方固定连接有凹槽(9)，所述底座(1)的上方垂直安设有安装盘(10)，且安装盘(10)的上方活动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的上方固定连接有电机(12)，且电机(12)的上方焊接有支架(13)，所述支架(13)的上方焊接有直线电机(14)，且直线电机(14)的右侧水平安设有缓冲块(15)，所述缓冲块(15)的右侧焊接有限位块(16)，且限位块(16)的右侧水平安设有连接盘(17)，所述连接盘(17)的上方活动连接有横梁(18)，且连接盘(17)的下方焊接有伸缩杆(19)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海英，
申请(专利权)人：诺信天鹏天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12