一种车门开启控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车门开启控制系统及方法，包括：车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。本发明专利技术通过自动门释放与手动门释放的连锁，保证了在满足设有的条件下才能进行门释放；通过门释放与门开启过程的连锁，实现在保证安全性的情况才可以进行自动开门；能够确保自动开门过程的完整性和安全性，避免误触发和误动作，体现了人控优先的原则。

【技术实现步骤摘要】
一种车门开启控制系统及方法
本专利技术涉及轨道车辆车门控制
，尤其涉及一种车门开启控制系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，轨道车辆车门的开门、关门等操作都是由人工操作，开门操作包括车门释放和开门动作两部分内容。当司机判断车辆速度为零速，可操作激活端的车门释放按钮进行所有车门释放，只有车门释放后，司机才能根据站台开放情况操作相应侧的人工开门按钮实现车门打开；车门关闭到位后，才允许牵引加速，确保乘客安全。对于自动驾驶的轨道车辆，需要同时具备自动开门和人工开门的功能，车辆运行控制系统根据与地面信号联动情况发出车门自动释放、自动开门信号；当车门关闭后如果遇到紧急情况，还需要进行二次开门动作；现有技术中，自动开门过程的安全性往往无法得到保证；自动开门和人工开门过程的优先级无法通过控制电路进行有效控制，两者可能会发生冲突。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种车门开启控制系统及方法，通过防护逻辑实现自动开门的安全防护，通过人工开门与自动开门联锁实现两者的有效配合，确保整个开门过程控制逻辑的完整性和安全性。根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种车门开启控制系统，包括：车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。本实施方案能够充分保证自动开门过程的安全可靠，避免误触发或误动作的发生；同时，自动开门与人工开门实现闭锁，实现人工开门优先的控制策略。所述系统还包括：二次开门单元，用于在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间；所述关门指令经过滤波后变为无效信号。这样能够实现特殊情况下的紧急开门，同时保证车门控制的安全可靠。根据本专利技术实施例的第二个方面，提供了一种车门开启控制方法，包括：接收车辆自动释放指令或者车辆人工释放指令；在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、车辆运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。所述方法还包括：在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间；所述关门指令经过滤波后变为无效信号。根据本专利技术实施例的第三个方面，提供了一种车门，包括上述的车门开启控制系统，或者采用上述的车门开启控制方法；以实现对车门的开启控制。根据本专利技术实施例的第四个方面，提供了一种轨道交通车辆，包括上述的车门。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过自动门释放与手动门释放的连锁，保证了在满足设有的条件下才能进行门释放；通过门释放与门开启过程的连锁，实现在保证安全性的情况才可以进行自动开门；能够确保自动开门过程的完整性和安全性，避免误触发和误动作，体现了人控优先的原则。(2)本专利技术提供紧急情况下的二次开门控制策略，通过对关门指令和车门释放指令进行不同时间的滤波处理，保证此时车门释放信号处于有效状态，确保二次开门能够正常实现。本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车门释放控制系统示意图；图2是根据本专利技术实施例的车辆运行控制系统输出自动开门指令示意图；图3是根据本专利技术实施例的车门开启控制系统示意图；图4是根据本专利技术实施例的二次开门控制时序示意图；图5是根据本专利技术实施例的车门自动释放控制方法流程图；图6是根据本专利技术实施例的车门自动开启控制方法流程图。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一根据本专利技术实施例，提供了一种车门开启控制系统的实施例，包括：(1)车门释放单元，用于通过接收自动释放指令实现车门自动释放；或者，通过人工释放按钮动作实现车门人工释放。具体地，车门释放单元可以通过串联触点的形式实现，参照图1，车门释放单元包括：释放选择开关DOASS，该释放开关为单刀双掷开关，该释放选择开关DOASS的不动端分别为自动位AAS和人工位MANAS；其中，自动位串联自动释放常开触点AAR后接入车门释放回路；人工位串联人工释放按钮MAS后接入车门释放回路。车辆运行控制系统根据与地面信号的联动情况(自动驾驶过程中，车辆运行控制系统根据地面联锁、站台侧开放等情况综合判断是否允许开门)或者根据运行计划等远程获取允许车辆车门释放的信号，该车门自动释放信号AAR串联在车门释放回路中；当释放选择开关DOASS连接在自动位，且车辆运行控制系统获取允许自动释放信号(电平信号)后，自动释放常开触点AAR处于闭合状态。此时车辆车门可自动释放。当释放选择开关DOASS在人工位时，当司机判断车辆处于零速时，可通过人工操作释放按钮MAS进行释放。本实施例中，车辆运行控制系统同时采集释放选择开关DOASS的状态，当该开关处于人工位MANAS位时，不输出自动释放信号AAR。通过自动门释放与手动门释放的连锁，保证了在符合条件的情况下才能进行门释放。当然，在另外一些实施方式中，车门释放单元的功能也可以通过软件程序以控制逻辑的方式实现。(2)车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。具体地，车门开启单元可以通过串联触点的形式实现，参照图3，具体包括：开门选择开关DS，开门选择开关的不动端分别为自动位和人工位；其中，自动位串联第一支路，第一支路包括依次串联的车门人工释放常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：/n车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：
车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。


2.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门开启单元包括：开门选择开关，所述开门选择开关的不动端分别为自动位和人工位；所述自动位串联第一支路，所述第一支路包括依次串联的车门人工释放常闭触点、有效信号常开触点和自动开门指令常开触点，人工开门按钮并联在所述第一支路两端；
所述人工位串联人工开门按钮；车门人工释放常开触点并联在开门选择开关与人工位连接的两端。


3.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述有效信号常开触点能够在车辆运行控制系统输出状态有效时闭合。


4.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述自动开门指令常开触点能够在车辆运行控制系统获取允许自动开门信号，并控制输出自动开门指令后闭合。


5.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，还包括：
车门释放单元，用于通过接收自动释放指令实现车门自动释放；或者，通过人工释放按钮动作实现车门人工释放。


6.如权利要求5所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门释放单元包括：
释放选择开关，分别能够与所述释放选择开关连通的自动位和人工位；所述自动位串联自动释放常开触点，所述人工位串联人工释放按钮。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽丽，周建升，李文彪，曾晓青，侯小强，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37