一种平面移动类起重车库系统及其起重设备技术方案

本发明专利技术公开了一种平面移动类起重车库系统及其起重设备，该系统包括：按照一定行列排列的车位；起重设备，所述起重设备沿所述车位水平或垂直移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆；网线，所述网线沿所述车位的行列方向布置，且环绕所述车位的外围；同轴漏波电缆，所述电缆沿所述车位的行列方向布置，且所述电缆分别连接所述起重设备和网线；通信设备，所述通信设备将所述起重设备和网线通信连接，且所述通信设备连接至所述电缆。本发明专利技术可以在其区域内的起重设备与多个客户端设备之间完成无线传输，达到实时无线通讯，避免了有线电缆的阻碍，能够灵活、安全、高效能地进行数据传输。

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动类起重车库系统及其起重设备
本专利技术涉及一种车库系统，更具体地说，涉及一种平面移动类起重车库系统及其起重设备。
技术介绍
平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。平面移动类停车设备属于自动化、大型化的立体车库。现有的平面移动类停车设备一般采用有线通信的方式，即利用有线电缆连接起重机或搬运台车。在整个横移车的运动状态下，有线电缆必须跟随横移车进行移动。由于横移车所运行的巷道距离较长，导致布线方式难度较大，也使后期的维护和保养增加了一定的困难性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种平面移动类起重车库系统及其起重设备。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种平面移动类起重车库系统，包括：按照一定行列排列的车位；起重设备，所述起重设备沿所述车位水平或垂直移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆；网线，所述网线沿所述车位的行列方向布置，且环绕所述车位的外围；同轴漏波电缆，所述电缆沿所述车位的行列方向布置，且所述电缆分别连接所述起重设备和网线；通信设备，所述通信设备将所述起重设备和网线通信连接，且所述通信设备连接至所述同轴漏波电缆。进一步地，所述起重设备沿与所述车位平行的方向移动，且所述同轴漏波电缆沿所述起重设备的运动轨迹布置。进一步地，所述通信设备包括地面信号发射端、设备信号发射端、设备信号接收端；所述地面信号发射端连接在网线上，且地面信号发射端通过同轴连接电缆与所述同轴漏波电缆相连接；所述设备信号发射端、所述设备信号接收端设置于起重设备上。进一步地，所述通信设备还包括网络路由器，所述网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。进一步地，所述设备信号发射端通过同轴连接电缆连接到所述网络路由器。进一步地，所述设备信号发射端和设备信号接收端通过网线连接。进一步地，所述起重设备还包括无线天线，所述无线天线连接至设备信号接收端。进一步地，所述起重设备还包括信号接收天线，所述信号接收天线连接至所述设备信号接收端。为实现上述目的，本专利技术还采用如下技术方案：一种用于平面移动类车库的起重设备，包括：框架、搬运车、设备信号发射端、设备信号接收端；所述设备信号发射端设置于起重设备的框架上；所述设备信号接收端设置于所述框架以及搬运车上；所述设备信号发射端通过网线连接所述设备信号接收端；所述设备信号接收端连接无线天线及信号接收天线。进一步地，所述设备信号发射端通过同轴连接电缆连接到外部的网络路由器，所述网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。在上述技术方案中，本专利技术可以在其区域内的起重设备与多个客户端设备之间完成无线传输，达到实时无线通讯，避免了有线电缆的阻碍，能够灵活、安全、高效能地进行数据传输。附图说明图1是本专利技术系统的结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是图1中B区域的局部放大图。附图标记所对应的部件名称：1：网络路由器2：网线3：车位4：地面信号发射端5：同轴连接电缆6：同轴漏波电缆7：网络路由器8：网线(经过拖链到提升机)9：同轴连接电缆10：设备信号发射端11：同轴漏波电缆12：信号接收天线13：设备信号接收端14：设备信号发射端15：无线天线16：网线17：同轴连接电缆18：网线具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术首先公开一种平面移动车库无线通讯控制系统，该系统通过采用工业以太网交换机、天线、RCOAX漏波电缆和客户端设备，可以解决掉因巷道较长而产生的有线电缆布线困难、后期使用磨损和后期维护困难，使得信号在巷道内不受阻碍物的影响，安装在滑触线一侧节约空间，实现通信的高可靠性。参照图1，本专利技术的系统主要由若干个车位3、起重设备、网线2、网线18、同轴漏波电缆6、通信设备等器件构成。车位3是本专利技术系统的工作场地，但本专利技术系统的车位3并非随意布置，而是按照一定的行列进行排列。作为本专利技术的一种优选实施方式，如图1所示，本专利技术的车位3是上下两层的立体左右子母双车位，每一层具有若干个车位。以一层1F为例，1F的车位分为2个车位区域，每个车位区域有2行车位，共4行车位。2个车位区域之间留有矩形的空间，该空间为起重设备的工作区域。矩形空间(工作区域)的宽度恰好等于起重设备的长度，而矩形空间(工作区域)的长度为车位区域的长度，以便起重设备在此区域内往复运行。同理，二层2F车位的布置方式和1F的相同。本领域的技术人员应当理解，上述车位3的布置方式仅仅是本专利技术众多实施方式的一种，而并非本专利技术的限制。在本专利技术的其它实施例中，车位的布置不限于2层、2个车位区域、或者每一个车位区域具有2行车位的布置方式。其他任何合理的车位布置方式均适用于本专利技术的技术方案。继续参照图1，如前所述，起重设备在工作区域内沿车位水平(或垂直)移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆。在存取车辆时，起重设备可以运行到特定车位的上方，并将车辆从车位上抬起(或放下)。网线沿车位的行列方向布置，且环绕车位的外围。如图1所示，网线首先环绕1F车位的周围，且网线从1F连接到2F，从而在每一层的车位区域处均可以连接有网线2。网线2的线路上还设有通信设备，通信设备用来将起重设备和网线通信连接，且通信设备连接至同轴漏波电缆6。网线2沿着车位区域的长度方向、靠近工作区域的位置布置有同轴漏波电缆6，同轴漏波电缆6沿车位3的行列方向布置，且同轴漏波电缆6分别连接起重设备和网线2。作为本专利技术的一种优选实施方式，起重设备沿与车位平行的方向移动，且同轴漏波电缆6沿起重设备的运动轨迹布置。本领域的技术人员应当理解，上述同轴漏波电缆6的布置方式只是本专利技术众多布置方式的一种，在本专利技术的其它实施例中，同轴漏波电缆6不仅可以沿车位区域的长度方向布置，还可以沿车位区域的宽度方向布置，均符合本专利技术的宗旨。在本专利技术中，通信设备包括网络路由器1、地面信号发射端4、设备信号发射端、设备信号接收端等。优选地，网络路由器1与网线2连接，且网络路由器1进一步通过网线2连接到起重设备。地面信号发射端4连接在网线上，且地面信号发射端4通过同轴连接电缆5与同轴漏波电缆6相连接。设备信号发射端、设备信号接收端设置于起重设备上。网络路由器1通过固定网线连接至网络信号发射器4，通过同轴连接电缆5连接同轴漏波电缆6，由此组成一个无线的发射信号单元。作为本专利技术的一种优选实施方式，如图1所示，网线2首先沿1F的长度方向布置，随后沿1F的宽度方向布置，直至转而向上连接到2F。沿着整个网线2的布置，网线2上还设有网络路由器1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面移动类起重车库系统，其特征在于，包括：/n按照一定行列排列的车位；/n起重设备，所述起重设备沿所述车位水平或垂直移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆；/n网线，所述网线沿所述车位的行列方向布置，且环绕所述车位的外围；/n同轴漏波电缆，所述同轴漏波电缆沿所述车位的行列方向布置，且所述同轴漏波电缆分别连接所述起重设备和网线；/n通信设备，所述通信设备将所述起重设备和网线通信连接，且所述通信设备连接至所述同轴漏波电缆。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面移动类起重车库系统，其特征在于，包括：
按照一定行列排列的车位；
起重设备，所述起重设备沿所述车位水平或垂直移动，使得起重设备可以从车位上存取车辆；
网线，所述网线沿所述车位的行列方向布置，且环绕所述车位的外围；
同轴漏波电缆，所述同轴漏波电缆沿所述车位的行列方向布置，且所述同轴漏波电缆分别连接所述起重设备和网线；
通信设备，所述通信设备将所述起重设备和网线通信连接，且所述通信设备连接至所述同轴漏波电缆。


2.如权利要求1所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：
所述起重设备沿与所述车位平行的方向移动，且所述同轴漏波电缆沿所述起重设备的运动轨迹布置。


3.如权利要求1所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：
所述通信设备包括地面信号发射端、设备信号发射端、设备信号接收端；
所述地面信号发射端连接在网线上，且地面信号发射端通过同轴连接电缆与所述同轴漏波电缆相连接；
所述设备信号发射端、所述设备信号接收端设置于起重设备上。


4.如权利要求3所述的平面移动类起重车库系统，其特征在于：
所述通信设备还包括网络路由器，所述网络路由器与网线连接，且网络路由器进一步通过网线连接到起重设备。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，王泽，殷德强，宋春华，于佩生，张文磊，高厅，院进文，蒋纯，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31