电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机技术方案

本发明专利技术提供一种电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机，该方法包括：若判断获知接收到电动挖掘机的拖线工作模式的触发信号，则开启所述电动挖掘机的电源模块，并获取所述电动挖掘机的驱动系统的需求功率，所述电源模块与交流电源连接；若判断获知所述需求功率小于所述电源模块的供给功率，则获取所述电动挖掘机的动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息；基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制。通过该方法可以使电动挖掘机电源模块间歇性工作，避免了电源模块连接插座温升过高带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机
本专利技术涉及作业机械控制
，尤其涉及一种电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机。
技术介绍
目前，国内纯电动挖掘机处于研发阶段，电机、电控、动力电池等三电控制技术大多借用成熟的新能源汽车技术，但挖掘机使用环境较新能源汽车有很大区别。挖掘机的工作区域更多偏向于固定场所，对拖线工作模式有很强适用性，但由于新能源汽车具有很强机动特性，并不适用拖线工作模式。现有技术中，电动挖掘机处于拖线工作模式下时，由于电源模块连接插座并无液冷等高效散热结构，极容易遇到电源模块连接插座温升过高的情况，产生安全隐患，进而导致电动挖掘机无法正常工作，降低电动挖掘机的挖掘效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机，用以解决现有技术中电源模块连接插座在长时间持续工作时温升过高的情况的缺陷，实现电源模块的间歇性工作。本专利技术提供一种电动挖掘机电源模块控制方法，包括：若判断获知接收到电动挖掘机的拖线工作模式的触发信号，则开启所述电动挖掘机的电源模块，并获取所述电动挖掘机的驱动系统的需求功率，所述电源模块与交流电源连接；若判断获知所述需求功率小于所述电源模块的供给功率，则获取所述电动挖掘机的动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息；基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制。根据本专利技术提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法，所述基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制，具体包括：若判断获知所述第一类实时电池荷电状态信息是剩余电量大于等于第一电量阈值，则关闭所述电源模块，并控制所述动力电池组对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电；否则，若判断获知所述第一类实时电池荷电状态信息是剩余电量小于等于第二电量阈值，则开启所述电源模块，并控制所述电源模块对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电，并对所述动力电池组进行充电；所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。根据本专利技术提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法，所述控制所述电源模块对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电，并对所述动力电池组进行充电，之后还包括：获取所述动力电池组的第二类实时电池荷电状态信息；若判断获知所述第二类实时电池荷电状态信息是剩余电量大于第三电量阈值，则关闭所述电源模块，并控制所述动力电池组对所述驱动系统进行供电；获取供电后所述动力电池组的第三类实时电池荷电状态信息，并将所述第三类实时电池荷电状态信息作为所述第一类实时电池荷电状态信息，继续判断所述第一类实时电池荷电状态信息是否是剩余电量小于等于所述第二电量阈值；所述第三电量阈值大于等于所述第一电量阈值。根据本专利技术提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法，所述开启所述电动挖掘机的电源模块，具体包括：向所述电源模块发送使能信号，以使所述电源模块开启；或者，基于所述电源模块接入的CAN总线，向所述电源模块发送控制信号，以使所述电源模块开启。根据本专利技术提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法，还包括：若判断获知未接收到所述触发信号，则控制所述动力电池组为所述驱动系统供电；或者，若判断获知未接收到所述触发信号，则获取所述动力电池组的第四类实时电池荷电状态信息；若判断获知所述第四类电池荷电状态信息是剩余电量低于电量阈值，则在接收到所述触发信号后，开启所述电源模块，以使所述电源模块为所述动力电池组充电。本专利技术还提供一种电动挖掘机电源模块控制器，包括：开启模块，用于若判断获知接收到电动挖掘机的拖线工作模式的触发信号，则开启所述电动挖掘机的电源模块，并获取所述电动挖掘机的驱动系统的需求功率，所述电源模块与交流电源连接；获取模块，用于若判断获知所述需求功率小于所述电源模块的供给功率，则获取所述电动挖掘机的动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息；控制模块，用于基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制。本专利技术还提供一种电动挖掘机电源模块控制系统，包括：如上述的电动挖掘机电源模块控制器、所述电动挖掘机的电源模块以及驱动系统；所述电源模块与所述驱动系统之间连接有第一继电器，所述电源模块与电动挖掘机的动力电池组之间连接有第二继电器；所述电动挖掘机电源模块控制器分别与所述第一继电器和所述第二继电器电连接，所述电动挖掘机电源模块控制器分别控制所述第一继电器和所述第二继电器闭合，以完成电动挖掘机上电。根据本专利技术提供的一种电动挖掘机电源模块控制系统，所述电动挖掘机电源模块控制器、所述电源模块、所述驱动系统以及所述动力电池组通过CAN总线连接。本专利技术还提供一种电动挖掘机，包括：如上述的电动挖掘机电源模块控制系统，以间歇控制所述电动挖掘机的电源模块以及动力电池组的工作状态。本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述电动挖掘机电源模块控制方法的步骤。本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电动挖掘机电源模块控制方法的步骤。本专利技术提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机技术效果在于：本专利技术提供的电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机，通过在开启电源模块后，获取驱动系统的需求功率，并在驱动系统的需求功率小于电源模块的供给功率时，获取动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息，基于第一类实时电池荷电状态信息，对电源模块以及动力电池组的工作状态进行控制，避免了由于电源模块持续长时间工作使得电源模块的连接插座温度升高而产生安全隐患的情况，能够使电源模块及时散热，并且在这个过程中保持电动挖掘机正常工作，进而提高了电动挖掘机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的电动挖掘机电源模块控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的电动挖掘机电源模块控制方法具体流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的电动挖掘机电源模块控制器的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的电动挖掘机电源模块控制系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的电动挖掘机电源模块控制系统的CAN网络图；图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动挖掘机电源模块控制方法，其特征在于，包括：/n若判断获知接收到电动挖掘机的拖线工作模式的触发信号，则开启所述电动挖掘机的电源模块，并获取所述电动挖掘机的驱动系统的需求功率，所述电源模块与交流电源连接；/n若判断获知所述需求功率小于所述电源模块的供给功率，则获取所述电动挖掘机的动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息；/n基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动挖掘机电源模块控制方法，其特征在于，包括：
若判断获知接收到电动挖掘机的拖线工作模式的触发信号，则开启所述电动挖掘机的电源模块，并获取所述电动挖掘机的驱动系统的需求功率，所述电源模块与交流电源连接；
若判断获知所述需求功率小于所述电源模块的供给功率，则获取所述电动挖掘机的动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息；
基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制。


2.根据权利要求1所述的电动挖掘机电源模块控制方法，其特征在于，所述基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制，具体包括：
若判断获知所述第一类实时电池荷电状态信息是剩余电量大于等于第一电量阈值，则关闭所述电源模块，并控制所述动力电池组对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电；否则，
若判断获知所述第一类实时电池荷电状态信息是剩余电量小于等于第二电量阈值，则开启所述电源模块，并控制所述电源模块对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电，并对所述动力电池组进行充电；所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。


3.根据权利要求2所述的电动挖掘机电源模块控制方法，其特征在于，所述控制所述电源模块对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电，并对所述动力电池组进行充电，之后还包括：
获取所述动力电池组的第二类实时电池荷电状态信息；
若判断获知所述第二类实时电池荷电状态信息是剩余电量大于第三电量阈值，则关闭所述电源模块，并控制所述动力电池组对所述驱动系统进行供电；
获取供电后所述动力电池组的第三类实时电池荷电状态信息，并将所述第三类实时电池荷电状态信息作为所述第一类实时电池荷电状态信息，继续判断所述第一类实时电池荷电状态信息是否是剩余电量小于等于所述第二电量阈值；
所述第三电量阈值大于等于所述第一电量阈值。


4.根据权利要求1所述的电动挖掘机电源模块控制方法，其特征在于，所述开启所述电动挖掘机的电源模块，具体包括：
向所述电源模块发送使能信号，以使所述电源模块开启；或者，
基于所述电源模块接入的CAN总线，向所述电源模块发送控制信号，以使所述电源模块开启。

【专利技术属性】
技术研发人员：兰周，崔会喜，张泰然，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32