一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，包括机架，所述机架的顶部一侧安装有输送带，所述机架的顶部另一侧安装有上料组件，所述上料组件的底部通过滑轨与输送带的一端连接，所述输送带上安装有检测组件，所述检测组件的一侧安装有下料机械臂，所述机架的底部一侧安装有总控计算机，所述检测组件包括检测箱、视觉检测摄像头、摄像头支架、积分球架、积分球和光源，所述检测箱固定在输送带上。本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，采用积分球均匀光源真实还原光伏电池片颜色，积分球可降低并除去由光线的形状、发散角度、及探测器上不同位置的响应度差异所造成的测量误差，提升检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构
本技术涉及光伏电池片生产
，具体为一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构。
技术介绍
太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。光伏电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；单晶硅的效率较多晶硅也有区别。在光伏电池片生产完成后，需要进行光伏电池片缺陷检测，以保证产品质量。但是现有的检测机构，检测精度低。因此，设计一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构是很有必要的。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，该分选机构，结构新颖，构思巧妙，采用积分球均匀光源真实还原光伏电池片颜色，积分球可降低并除去由光线的形状、发散角度、及探测器上不同位置的响应度差异所造成的测量误差，提升检测的精确度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，包括机架，所述机架的顶部一侧安装有输送带，所述机架的顶部另一侧安装有上料组件，所述上料组件的底部通过滑轨与输送带的一端连接，所述输送带上安装有检测组件，所述检测组件的一侧安装有下料机械臂，所述机架的底部一侧安装有总控计算机；所述检测组件包括检测箱、视觉检测摄像头、摄像头支架、积分球架、积分球和光源，所述检测箱固定在输送带上，所述检测箱的顶部内壁四周通过摄像头支架固定有视觉检测摄像头，所述检测箱的顶部中心处通过积分球架固定有积分球，所述积分球架的顶部中心处安装有与积分球连接的光源，所述视觉检测摄像头电性连接总控计算机的输入端，所述总控计算机的输出端电性连接下料机械臂。优选的，所述视觉检测摄像头为一种CCD相机。优选的，所述上料组件包括料斗、支撑架、上料轮、伺服电机、出料口、导料板和料槽，所述料斗通过底部四周的支撑架固定在机架的顶部一侧，所述料斗的底部中心处开设有出料口，所述出料口的正上方安装有上料轮，所述料斗的外壁一侧安装有驱动上料轮的伺服电机，所述上料轮的外壁四周开设有若干个料槽，所述料斗的内壁位于上料轮的顶部两侧安装有导料板。优选的，所述料槽等距离开设在上料轮的外壁。优选的，所述机架的底部安装有若干个支撑腿。本技术的有益效果为：1、通过上料组件进行光伏电池片的自动上料，使光伏电池片均匀的分布在输送带上，在输送带的带动下，运动到检测箱的内部，光源经过积分球处理后对光伏电池片进行照明，再通过视觉检测摄像头进行图像采集，并将收集的信号传递到总控计算机处理，总控计算机处理后判定为缺陷产品的通过下料机械臂移出，采用积分球均匀光源真实还原光伏电池片颜色，积分球可降低并除去由光线的形状、发散角度、及探测器上不同位置的响应度差异所造成的测量误差，提升检测的精确度；2、将光伏电池片放入到料斗的内部，通过设置的伺服电机工作，带动上料轮旋转，上料轮上设置的料槽会带动料斗内部的光伏电池片从出料口排出，实现自动和均匀上料，提升使用的方便性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体平面结构示意图；图2是本技术检测组件平面结构示意图；图3是本技术上料组件平面结构示意图；图中标号：1、机架；2、支撑腿；3、输送带；4、总控计算机；5、下料机械臂；6、检测组件；7、上料组件；8、滑轨；9、检测箱；10、视觉检测摄像头；11、摄像头支架；12、积分球架；13、积分球；14、光源；15、料斗；16、支撑架；17、上料轮；18、伺服电机；19、出料口；20、导料板；21、料槽。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-3给出，本技术提供如下技术方案：一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，包括机架1，机架1的顶部一侧安装有输送带3，机架1的顶部另一侧安装有上料组件7，上料组件7的底部通过滑轨8与输送带3的一端连接，输送带3上安装有检测组件6，检测组件6的一侧安装有下料机械臂5，机架1的底部一侧安装有总控计算机4；检测组件6包括检测箱9、视觉检测摄像头10、摄像头支架11、积分球架12、积分球13和光源14，检测箱9固定在输送带3上，检测箱9的顶部内壁四周通过摄像头支架11固定有视觉检测摄像头10，检测箱9的顶部中心处通过积分球架12固定有积分球13，积分球架12的顶部中心处安装有与积分球13连接的光源14，视觉检测摄像头10电性连接总控计算机4的输入端，总控计算机4的输出端电性连接下料机械臂5，通过上料组件7进行光伏电池片的自动上料，使光伏电池片均匀的分布在输送带3上，在输送带3的带动下，运动到检测箱9的内部，光源14经过积分球13处理后对光伏电池片进行照明，再通过视觉检测摄像头10进行图像采集，并将收集的信号传递到总控计算机4处理，总控计算机4处理后判定为缺陷产品的通过下料机械臂5移出，采用积分球13均匀光源真实还原光伏电池片颜色，积分球13可降低并除去由光线的形状、发散角度、及探测器上不同位置的响应度差异所造成的测量误差，提升检测的精确度。视觉检测摄像头10为一种CCD相机，检测精度高。上料组件7包括料斗15、支撑架16、上料轮17、伺服电机18、出料口19、导料板20和料槽21，料斗15通过底部四周的支撑架16固定在机架1的顶部一侧，料斗15的底部中心处开设有出料口19，出料口19的正上方安装有上料轮17，料斗15的外壁一侧安装有驱动上料轮17的伺服电机18，上料轮17的外壁四周开设有若干个料槽21，料斗15的内壁位于上料轮17的顶部两侧安装有导料板20，将光伏电池片放入到料斗15的内部，通过设置的伺服电机18工作，带动上料轮17旋转，上料轮17上设置的料槽21会带动料斗15内部的光伏电池片从出料口19排出，实现自动和均匀上料，提升使用的方便性。料槽21等距离开设在上料轮17的外壁，实现均匀上料。机架1的底部安装有若干个支撑腿2。本技术使用时，通过上料组件7进行光伏电池片的自动上料，使光伏电池片均匀的分布在输送带3上，在输送带3的带动下，运动到检测箱9的内部，光源14经过积分球13处理后对光伏电池片进行照明，再通过视觉检测摄像头10进行图像采集，并将收集的信号传递到总控计算机4处理，总控计算机4处理后判定为缺陷产品的通过下料机械臂5移出，采用积分球13均匀光源真实还原光伏电池片颜色，积分球13可降低并除去由光线的形状、发散角度、及探测器上不同位置的响应度差异所造成的测量误差，提升检测的精确度；将光伏电池片放入到料斗15的内部，通过设置的伺服电机18工作，带动上料轮17旋转，上料轮17上设置的料槽21会带动料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧安装有输送带(3)，所述机架(1)的顶部另一侧安装有上料组件(7)，所述上料组件(7)的底部通过滑轨(8)与输送带(3)的一端连接，所述输送带(3)上安装有检测组件(6)，所述检测组件(6)的一侧安装有下料机械臂(5)，所述机架(1)的底部一侧安装有总控计算机(4)；/n所述检测组件(6)包括检测箱(9)、视觉检测摄像头(10)、摄像头支架(11)、积分球架(12)、积分球(13)和光源(14)，所述检测箱(9)固定在输送带(3)上，所述检测箱(9)的顶部内壁四周通过摄像头支架(11)固定有视觉检测摄像头(10)，所述检测箱(9)的顶部中心处通过积分球架(12)固定有积分球(13)，所述积分球架(12)的顶部中心处安装有与积分球(13)连接的光源(14)，所述视觉检测摄像头(10)电性连接总控计算机(4)的输入端，所述总控计算机(4)的输出端电性连接下料机械臂(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧安装有输送带(3)，所述机架(1)的顶部另一侧安装有上料组件(7)，所述上料组件(7)的底部通过滑轨(8)与输送带(3)的一端连接，所述输送带(3)上安装有检测组件(6)，所述检测组件(6)的一侧安装有下料机械臂(5)，所述机架(1)的底部一侧安装有总控计算机(4)；
所述检测组件(6)包括检测箱(9)、视觉检测摄像头(10)、摄像头支架(11)、积分球架(12)、积分球(13)和光源(14)，所述检测箱(9)固定在输送带(3)上，所述检测箱(9)的顶部内壁四周通过摄像头支架(11)固定有视觉检测摄像头(10)，所述检测箱(9)的顶部中心处通过积分球架(12)固定有积分球(13)，所述积分球架(12)的顶部中心处安装有与积分球(13)连接的光源(14)，所述视觉检测摄像头(10)电性连接总控计算机(4)的输入端，所述总控计算机(4)的输出端电性连接下料机械臂(5)。


2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分...

【专利技术属性】
技术研发人员：季徐华，刘金宗，
申请(专利权)人：无锡森顿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32