本发明专利技术公开了一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线、下料冷却线和称重上料平台，所述来料输送线的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台斜上方，所述称重上料平台的内部的顶端表面放置有料框，所述称重上料平台的后方设置有机器人抓手，所述机器人抓手的两侧均设置有设置有翻转下料机构，所述翻转下料机构的底部一侧设置有下料冷却线，所述下料冷却线之间设置有桥架离心机构，所述桥架离心机构之间设置有浸泡提升机构。本发明专利技术整体采用模块化设计重量轻体积小，易于加工易于运输和安装无需现场焊接作业，结构相比传统的热镀锌装置更加简单，线束信号数量减少易于维护，也更加节能。
【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人热镀锌装置
本专利技术涉及工业制造领域，特别涉及一种新型机器人热镀锌装置。
技术介绍
热镀锌的工业流程为检查、除油、摆料、酸洗、水洗、串挂、浸溶剂、烘干、浸锌、冷却、整修、包装、成品。在浸锌后部分为热镀锌的重要部分，而目前国内普遍使用的是体积庞大的箱体式绗车结构，带有抓手机构，整体占地面积巨大，动作节拍慢，效率低下，并且能耗高，最终实际平均日产量也只能在35-45吨左右。同时操作时工人需要向浸泡在锌液池中的料筒插入横杆进行限制位置，在浸泡完成后通过吊机将浸泡的料筒提出，同时转移过程需要人工手动牵引，再通过旋转吊机将料筒转移到可容纳料筒的空桶当中进行旋转实现离心，将紧固件上附着的多余锌液甩出。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型机器人热镀锌装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线、下料冷却线和称重上料平台，所述来料输送线的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台斜上方，所述称重上料平台的内部的顶端表面放置有料框，所述称重上料平台的后方设置有机器人抓手，所述机器人抓手的两侧均设置有设置有翻转下料机构，所述翻转下料机构的底部一侧设置有下料冷却线，所述下料冷却线之间设置有桥架离心机构，所述桥架离心机构之间设置有浸泡提升机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述料框包括圆柱形桶体和夹持圆环，所述圆柱形桶体的表面均匀贯穿有若干通孔，所述圆柱形通体的顶端开口外侧环绕安装有多根连接折杆，所述连接折杆的顶端连接有夹持圆环。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人抓手的末端设置有抓取爪，所述抓取爪包括连接圆盘、底盘、第一气缸、搅拌电机和搅拌叶，所述连接圆盘的表面环绕贯穿有多个开孔，并通过通孔与机器人手臂的第六轴端面固定连接，所述连接圆盘与底盘之间连接有多个三角支撑板，所述底盘的顶端表面呈四等分环绕安装有多个第一气缸，所述底盘的表面外周开有四等分的槽口，所述槽口的顶端表面活动安装有提钩，所述提钩的顶端一侧与第一气缸的活塞杆活动连接，所述底盘的顶端表面一侧安装有搅拌电机，所述底盘的圆心处嵌装有减速机，所述减速机与搅拌电机传动连接，所述减速机的底端连接有搅拌叶。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转下料机构包括翻转下料机底座、翻转电机、摇篮、抱夹和第二气缸，所述翻转下料底座的顶端表面一侧设置有翻转电机，所述翻转下料底座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的内部活动卡嵌有摇篮，所述摇篮的内部两侧均活动卡嵌有抱夹，且抱夹呈镜像设置，所述摇篮的格栏之间安装有多个滑杆，所述滑杆的外端滑动套接有滑动块，且滑动块分别与抱夹的两侧表面固定连接，所述摇篮的左右两侧表面均安装有转筒，所述支撑架的两侧顶端表面均安装有双层支架，所述转筒贯穿延伸至双层支架的内部，所述双层支架的外侧安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆从转筒内部穿过，并与抱夹活动旋转连接，一侧所述转筒的外端表面与翻转电机的旋转轴之间套接有传动带。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抱夹的彼此相对的夹持面为弧形结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述桥架离心机构包括桥架，所述桥架的内部从前之后依次间隔安装有离心机、电磁离合器和变频电机，所述变频电机通过三角皮带与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器通过三角皮带与离心机传动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述离心机包括离心机外壳和内套，所述内套的外部套接有离心机外壳并形成容腔，所述内套的外端套接有第一滚珠轴承，且第一滚珠轴承位于内套与离心机外壳之间，所述第一滚珠轴承的底部设置有内间隔环，所述内间隔环的外部设置有外间隔环，所述外间隔环的底部设置有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承的底部设置有推力球轴承，所述推力球轴承的外部设置有内顶螺母，所述推力球轴承的底部设置有底部螺母，所述离心机外壳的底端安装有挡锌罩。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述浸泡提升机构包括安装底板、提升电机、卷扬机、立柱和顶板，所述底板的顶端表面一侧安装有提升电机，所述提升电机的一端传动连接有卷扬机，所述安装底板的顶端表面中心处安装有立柱，所述立柱的顶端表面安装有顶板，所述立柱的外部套接有垂直滑轮组，所述垂直滑轮组的一侧表面连接有升降框，所述升降框的末端斜向下安装有套接框，所述立柱的两侧表面均安装有限位量程杆，所述限位量程杆的表面安装有多个接近开关，所述立柱的内部设置有配重块，且配重块与升降框整体等重，所述顶板的顶端表面两侧均安装有升降滑轮，所述升降滑轮之间设置有配重滑轮，所述卷扬机上的钢丝绳依次经过升降滑轮，并与升降框的顶端前侧相连接，所述配重块连接的钢丝绳贯穿至顶板顶部，并经过配重滑轮与升降框的顶端后侧相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降滑轮组包括侧板、滑台和滑杆，所述滑台设置有立柱的前后两侧，所述滑台朝向立柱的一侧上下两端均安装有滑杆，且滑杆与立柱的表面相抵，所述滑台的两侧均安装有侧板，且侧板位于立柱的左右两侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1：本专利技术通过模块化设置，分为来料输送线、称重上料平台、机器人抓手、翻转下料机构、下料冷却线、桥架离心机构和浸泡提升机构，重量轻体积小，易于加工易于运输和安装无需现场焊接作业，结构更加简单，故障率极低。2：本专利技术通过机器人抓手上的抓取爪实现对料框的抓取，转移料框相比传统的人工转移更为方便快捷，同时抓取爪底部的搅拌叶可搅动锌液面，荡去表层锌灰，避免料筒从锌液池中提出时粘上锌灰，影响成品质量。3：本专利技术通过设置翻转下料机构，料筒通过抱夹固定过后，由翻转电机带动摇篮翻转，直接将工件倒在下料冷却线上，后续打包工作相比传统的人为倾倒更加方便，效率更高。4：本专利技术通过将桥架离心结构设置在锌锅坑基两侧的混凝土桩基上，浸泡提升机构固定在锌锅一侧的水泥墩上，在转移料框时路程更短，有效提升工作效率，同时通过桥架离心机构的离心机可直接将工件表面的锌液脱离，锌液直接落入锌锅内，即避免了浪费，同时也避免了锌液飞溅，易于清理。5：本专利技术通过浸泡提升机构实现了对料框的浸泡提升工作，由提升电机带动卷扬机，进而通过钢丝绳带动升降框上下移动，配合垂直滑轮组进一步增强稳定性，而限位量程杆上的接近开关可准确感知当前料框的浸泡高度，达到上下方向上定点调节的功能。6：本专利技术生产效率相比传统装置更高，效率翻倍但能耗降低，具有极高的技术优势和巨大的经济潜力。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的料框结构示意图；图3是图2的正视图；图4是本专利技术的机器人抓手的抓取爪结构示意图；图5是图4的侧视图；图6是图4的俯视图；图7是本专利技术的翻转下料机构示意图；图8是图7中A部结构放大图；图9是图7的侧视图；图10是本专利技术的桥架离心机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线(1)、下料冷却线(5)和称重上料平台(2)，所述来料输送线(1)的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台(2)斜上方，其特征在于，所述称重上料平台(2)的内部的顶端表面放置有料框(21)，所述称重上料平台(2)的后方设置有机器人抓手(3)，所述机器人抓手(3)的两侧均设置有设置有翻转下料机构(4)，所述翻转下料机构(4)的底部一侧设置有下料冷却线(5)，所述下料冷却线(5)之间设置有桥架离心机构(6)，所述桥架离心机构(6)之间设置有浸泡提升机构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线(1)、下料冷却线(5)和称重上料平台(2)，所述来料输送线(1)的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台(2)斜上方，其特征在于，所述称重上料平台(2)的内部的顶端表面放置有料框(21)，所述称重上料平台(2)的后方设置有机器人抓手(3)，所述机器人抓手(3)的两侧均设置有设置有翻转下料机构(4)，所述翻转下料机构(4)的底部一侧设置有下料冷却线(5)，所述下料冷却线(5)之间设置有桥架离心机构(6)，所述桥架离心机构(6)之间设置有浸泡提升机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述料框(21)包括圆柱形桶体(22)和夹持圆环(23)，所述圆柱形桶体(22)的表面均匀贯穿有若干通孔(24)，所述圆柱形通体(22)的顶端开口外侧环绕安装有多根连接折杆(25)，所述连接折杆(25)的顶端连接有夹持圆环(23)。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述机器人抓手(3)的末端设置有抓取爪，所述抓取爪包括连接圆盘(31)、底盘(32)、第一气缸(33)、搅拌电机(34)和搅拌叶(35)，所述连接圆盘(31)的表面环绕贯穿有多个开孔，并通过通孔与机器人手臂的第六轴端面固定连接，所述连接圆盘(31)与底盘(32)之间连接有多个三角支撑板(36)，所述底盘(32)的顶端表面呈四等分环绕安装有多个第一气缸(33)，所述底盘(32)的表面外周开有四等分的槽口(37)，所述槽口(37)的顶端表面活动安装有提钩(38)，所述提钩(38)的顶端一侧与第一气缸(33)的活塞杆活动连接，所述底盘(32)的顶端表面一侧安装有搅拌电机(34)，所述底盘(32)的圆心处嵌装有减速机(39)，所述减速机(39)与搅拌电机(34)传动连接，所述减速机(39)的底端连接有搅拌叶(35)。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述翻转下料机构(4)包括翻转下料机底座(41)、翻转电机(42)、摇篮(43)、抱夹(44)和第二气缸(45)，所述翻转下料底座(41)的顶端表面一侧设置有翻转电机(42)，所述翻转下料底座(41)的一侧设置有支撑架(46)，所述支撑架(46)的内部活动卡嵌有摇篮(43)，所述摇篮(43)的内部两侧均活动卡嵌有抱夹(44)，且抱夹(44)呈镜像设置，所述摇篮(43)的格栏之间安装有多个滑杆(47)，所述滑杆(47)的外端滑动套接有滑动块(48)，且滑动块(48)分别与抱夹(44)的两侧表面固定连接，所述摇篮(43)的左右两侧表面均安装有转筒(49)，所述支撑架(46)的两侧顶端表面均安装有双层支架(410)，所述转筒(49)贯穿延伸至双层支架(410)的内部，所述双层支架(410)的外侧安装有第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的活塞杆从转筒(49)内部穿过，并与抱夹(44)活动旋转连接，一侧所述转筒(49)的外端表面与翻转电机(42)的旋转轴之间套接有传动带(411)。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：徐超，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。