一种可自动打标的搬运叉车及搬运打标方法技术

本发明专利技术涉及物料运输及管理技术领域，特别涉及一种可自动打标的搬运叉车及搬运打标方法。包括叉车、三轴移动装置、打标装置、控制器，打标装置包括喷墨头、感应器，控制器连接并协调控制三轴移动装置、打标装置；物料置于货叉上，控制器通过三轴移动装置带动喷墨头移动至贴近物料上进行打标工序。通过在叉车上设置三轴移动装置与打标装置，实现了叉车在搬运货物过程中，同时进行打标工序，提高了工作效率，并且可规避漏标、错标的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动打标的搬运叉车及搬运打标方法
本专利技术涉及物料运输及管理
，特别涉及一种可自动打标的搬运叉车及搬运打标方法。
技术介绍
产品在生产与存储过程中，大型、重型的产品一般采用叉车对产品进行搬运；同时为了方便管理，一般会也需要在产品上打上标签或编码进行登记。上述搬运与打标一般分为独立的两个步骤进行，对于大型仓储设施或大批量快速生产企业，每日生产、搬运的产品数量众多，因此需要投入较多的人力进行管理，效率较为低下，并且分散步骤亦容易出现漏标、少标、重复标等问题，造成管理混乱。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种可自动打标的搬运叉车及搬运打标方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种可自动打标的搬运叉车，包括叉车，所述叉车上设有可升降的货叉，其特征在于：还包括三轴移动装置，包括固定框架、第一伺服丝杠组件、升降平台、第二伺服丝杠组件、横移平台、伺服转动组件、旋转平台、第三伺服丝杠组件、伸缩臂；固定框架设于货叉上并可随货叉升降，固定框架上设有竖向布置的第一伺服丝杠组件，升降平台通过第一伺服丝杠组件可竖向移动的设于固定框架上，升降平台上设有横向布置的第二伺服丝杠组件，横移平台通过第二伺服丝杠组件可横向移动的设于升降平台上，横移平台上设有伺服转动组件，旋转平台一端通过伺服转动组件可旋转的设于横移平台上，旋转平台可朝外转动至与升降平台相互垂直布置，或朝内转动至处于升降平台上方位置，旋转平台上设有沿长度方向布置的第三伺服丝杠组件，伸缩臂通过第三伺服丝杠组件可伸缩的设于旋转平台上；打标装置，包括喷墨头、感应器，所述喷墨头、感应器设于伸缩臂末端并朝向下方；控制器，连接并协调控制三轴移动装置、打标装置；物料置于货叉上，控制器通过三轴移动装置带动喷墨头移动至贴近物料上进行打标工序。进一步的，第三伺服丝杠组件上设有调节套管，调节套管上设有锁紧螺栓，伸缩臂穿入调节套管内并可沿调节套管轴向方向移动调整，锁紧螺栓用于将伸缩臂在调节套管内定位。进一步的，感应器为电容式接触开关，所述感应器底端位置低于喷墨头底端位置。进一步的，货叉包括竖段部、横段部，所述竖段部下端与横段部一端垂直连接，所述固定框架设于竖段部上，所述横段部上设有托架，所述托架包括两块形成由下至上扩口结构的倾斜板。进一步的，托架还包括方形套筒，两块倾斜板设于方形套筒上，方形套筒套设于横段部外并通过螺栓与横段部锁紧连接。进一步的，打标装置还包括打印主机，打印主机设于叉车上，叉车上设有若干管线导轮，打印主机通过管线与喷墨头、感应器连接，且管线穿过各管线导轮。进一步的，控制器包括无线传输装置，所述无线传输装置设于叉车上并与打印主机连接。一种搬运打标方法，其特征在于：基于上述任意一项所述的一种自动打标的搬运叉车，包括：步骤一，三轴移动装置处于收纳状态，叉车移动至将货物放置于货叉上；步骤二，叉车在运输过程中，三轴移动装置展开至工作状态，通过三轴移动装置带动喷墨头移动至货物上并进行喷墨打印工序实现打标；步骤三，完成打标后，三轴移动装置再次恢复至收纳状态；其中，收纳状态为：第一伺服丝杠组件带动升降平台移动至最高点；第二伺服丝杠组件带动横移平台移动至升降平台的一端位置；伺服转动组件带动旋转平台朝内转动至处于升降平台上方位置；第三伺服丝杠组件带动伸缩臂朝内收缩至最短状态；工作状态为：伺服转动组件带动旋转平台朝外转动至与升降平台相互垂直状态，即使第一伺服丝杠组件、第二伺服丝杠组件、第三伺服丝杠组件间形成两两相互垂直的三轴状态；第二伺服丝杠组件、第三伺服丝杠组件根据打印设定移动至喷墨头处于货物打印位置正上方；第一伺服丝杠组件带动升降平台下降，当感应器感应到喷墨头贴近货物打印位置后停止；第二伺服丝杠组件、第三伺服丝杠组件根据打印设定配合喷墨头工作进行移动，完成货物打标。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术提供的一种可自动打标的搬运叉车及搬运打标方法，通过在叉车上设置三轴移动装置与打标装置，实现了叉车在搬运货物过程中，同时进行打标工序，提高了工作效率，并且可规避漏标、错标的问题；三轴移动装置通过伺服转动组件可实现收纳状态与工作状态，收纳状态占位少，降低对叉车本身的影响，工作状态可实现不同高度的平面打印，适应性高。附图说明图1为本专利技术一种可自动打标的搬运叉车结构示意图。图2为本专利技术三轴移动装置及打标装置局部示意图。图3为本专利技术图2正视图。图中标识对应如下：1.叉车、11.货叉、111.竖段部、112.横段部、12.托架、121.方形套筒、122.倾斜板、13.管线导轮、2.三轴移动装置、21.固定框架、22.第一伺服丝杠组件、23.升降平台、24.第二伺服丝杠组件、25.横移平台、26.伺服转动组件、27.旋转平台、28.第三伺服丝杠组件、281.调节套管、29.伸缩臂、3.打标装置、31.打印主机、32.喷墨头、33.感应器、4.控制器、41.无线传输装置。具体实施方式以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。参照图1至图3所示，一种可自动打标的搬运叉车，包括叉车1、三轴移动装置2、打标装置3、控制器4。叉车1上设有可升降的货叉11，货叉11包括竖段部111、横段部112，竖段部111下端与横段部112一端垂直连接，横段部111上设有托架12，托架12包括方形套筒121、两块形成由下至上扩口结构的倾斜板122，两块倾斜板122设于方形套筒121上，方形套筒121套设于横段部112外并通过螺栓与横段部112锁紧连接。三轴移动装置2，包括固定框架21、第一伺服丝杠组件22、升降平台23、第二伺服丝杠组件24、横移平台25、伺服转动组件26、旋转平台27、第三伺服丝杠组件28、伸缩臂29；固定框架21设于货叉11的竖段部111上并可随货叉11升降，固定框架21上设有竖向布置的第一伺服丝杠组件22，升降平台23通过第一伺服丝杠组件22可竖向移动的设于固定框架21上，升降平台23上设有横向布置的第二伺服丝杠组件24，横移平台25通过第二伺服丝杠组件24可横向移动的设于升降平台23上，横移平台25上设有伺服转动组件26，旋转平台27一端通过伺服转动组件26可旋转的设于横移平台25上，旋转平台27可朝外转动至与升降平台23相互垂直布置，或朝内转动至处于升降平台23上方位置，旋转平台23上设有沿长度方向布置的第三伺服丝杠组件28，伸缩臂29通过第三伺服丝杠组件28可伸缩的设于旋转平台27上；第三伺服丝杠组件28上设有调节套管281，调节套管281上设有锁紧螺栓，伸缩臂29穿入调节套管281内并可沿调节套管281轴向方向移动调整，锁紧螺栓用于将伸缩臂29在调节套管281内定位。调节伸缩臂29的初始长度使其可适配不同型号叉车。打标装置3，包括打印主机31、喷墨头32、感应器33，喷墨头32、感应器33设于伸缩臂29末端并朝向下方；感应器33为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动打标的搬运叉车，包括叉车，所述叉车上设有可升降的货叉，其特征在于：还包括/n三轴移动装置，包括固定框架、第一伺服丝杠组件、升降平台、第二伺服丝杠组件、横移平台、伺服转动组件、旋转平台、第三伺服丝杠组件、伸缩臂；固定框架设于货叉上并可随货叉升降，固定框架上设有竖向布置的第一伺服丝杠组件，升降平台通过第一伺服丝杠组件可竖向移动的设于固定框架上，升降平台上设有横向布置的第二伺服丝杠组件，横移平台通过第二伺服丝杠组件可横向移动的设于升降平台上，横移平台上设有伺服转动组件，旋转平台一端通过伺服转动组件可旋转的设于横移平台上，旋转平台可朝外转动至与升降平台相互垂直布置，或朝内转动至处于升降平台上方位置，旋转平台上设有沿长度方向布置的第三伺服丝杠组件，伸缩臂通过第三伺服丝杠组件可伸缩的设于旋转平台上；/n打标装置，包括喷墨头、感应器，所述喷墨头、感应器设于伸缩臂末端并朝向下方；/n控制器，连接并协调控制三轴移动装置、打标装置；物料置于货叉上，控制器通过三轴移动装置带动喷墨头移动至贴近物料上进行打标工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动打标的搬运叉车，包括叉车，所述叉车上设有可升降的货叉，其特征在于：还包括
三轴移动装置，包括固定框架、第一伺服丝杠组件、升降平台、第二伺服丝杠组件、横移平台、伺服转动组件、旋转平台、第三伺服丝杠组件、伸缩臂；固定框架设于货叉上并可随货叉升降，固定框架上设有竖向布置的第一伺服丝杠组件，升降平台通过第一伺服丝杠组件可竖向移动的设于固定框架上，升降平台上设有横向布置的第二伺服丝杠组件，横移平台通过第二伺服丝杠组件可横向移动的设于升降平台上，横移平台上设有伺服转动组件，旋转平台一端通过伺服转动组件可旋转的设于横移平台上，旋转平台可朝外转动至与升降平台相互垂直布置，或朝内转动至处于升降平台上方位置，旋转平台上设有沿长度方向布置的第三伺服丝杠组件，伸缩臂通过第三伺服丝杠组件可伸缩的设于旋转平台上；
打标装置，包括喷墨头、感应器，所述喷墨头、感应器设于伸缩臂末端并朝向下方；
控制器，连接并协调控制三轴移动装置、打标装置；物料置于货叉上，控制器通过三轴移动装置带动喷墨头移动至贴近物料上进行打标工序。


2.根据权利要求1所述一种可自动打标的搬运叉车，其特征在于：所述第三伺服丝杠组件上设有调节套管，调节套管上设有锁紧螺栓，伸缩臂穿入调节套管内并可沿调节套管轴向方向移动调整，锁紧螺栓用于将伸缩臂在调节套管内定位。


3.根据权利要求1所述一种可自动打标的搬运叉车，其特征在于：所述感应器为电容式接触开关，所述感应器底端位置低于喷墨头底端位置。


4.根据权利要求1所述一种可自动打标的搬运叉车，其特征在于：所述货叉包括竖段部、横段部，所述竖段部下端与横段部一端垂直连接，所述固定框架设于竖段部上，所述横段部上设有托架，所述托架包括两块形成由下至上扩口结构的倾斜板。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王来成，
申请(专利权)人：福建泉州凹凸精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35