一种仓储物流运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储物流运输机器人，包括下机体和上机体，所述下机体的下端左右两侧均设有减震机构，所述减震机构的下端设有驱动机构，所述下机体正面的左右两侧均固定安装有语音播报器，上所述下机体正面中部固定连接有摄像头，所述下机体的正面固定连接有DSP控制器，所述下机体的内侧设有移动机构，所述下机体的内侧通过移动机构固定连接有稳定组件，所述下机体的上端设有抬升机构。通过DSP控制器控制第三电机转动，使得第三电机上的齿轮联动两根齿条分别向对立方位同时移动，而齿条上由于连接带有橡胶垫的连接板，从而可以将货物夹持固定在上机体的上端中部，避免设备移动的过程中产生货物偏移掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流运输机器人
本专利技术涉及运输设备领域，更具体地说，涉及一种仓储物流运输机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。然而，传统的物流运输机器人在运输货物时，依然需要工作人员通过人力或者其他设备对货物进行升降，从而降低了物流机器人装卸货物的便捷度，降低了物流机器人的实用性。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种仓储物流运输机器人，通过DSP控制器控制第三电机转动，使得第三电机上的齿轮联动两根齿条分别向对立方位同时移动，而齿条上由于连接带有橡胶垫的连接板，从而可以将货物夹持固定在上机体的上端中部，避免设备移动的过程中产生货物偏移掉落。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种仓储物流运输机器人，包括下机体和上机体，所述下机体的下端左右两侧均设有减震机构，所述减震机构的下端设有驱动机构，所述下机体正面的左右两侧均固定安装有语音播报器，上所述下机体正面中部固定连接有摄像头，所述下机体的正面固定连接有DSP控制器，所述下机体的内侧设有移动机构，所述下机体的内侧通过移动机构固定连接有稳定组件，所述下机体的上端设有抬升机构，所述下机体的上端通过抬升机构和上机体为固定连接，所述上机体的内侧设有夹持机构。进一步的，所述减震机构包括承压筒，所述承压筒固定连接在下机体下端的左右两侧，所述承压筒的内侧滑动连接有阻尼塞，所述阻尼塞的上端设有排斥组件，所述阻尼塞的下端固定连接有顶杆，所述顶杆的另一端贯穿承压筒的下端固定连接有轮架，所述轮架和承压筒的对侧固定连接有同一弹簧，所述驱动机构设在轮架的内侧。进一步的，所述排斥组件包括第二磁体，所述第二磁体固定连接在阻尼塞的上端，所述承压筒的内侧顶部固定连接有第一磁体。进一步的，所述驱动机构包括轮轴，所述轮轴转动连接在轮架的内侧，所述轮轴的外侧固定连接有驱动轮，所述轮轴的外侧固定连接有第二传动齿，所述下机体的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定连接有第一传动齿，所述第一传动齿和第二传动齿为啮合连接。进一步的，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆转动连接在下机体的内侧，所述下机体的内侧固定连接有导杆，所述下机体的左右两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部贯穿下机体的内壁和丝杆的一端为固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有配块，所述稳定组件固定连接和配块为固定连接。进一步的，所述稳定组件包括基板，所述基板滑动连接在下机体的内侧，所述基板的上端和配块为固定连接，所述基板的下端固定连接有第一电动杆，所述第一电动杆的输出端固定连接有吸盘。进一步的，所述抬升机构包括轴块，所述轴块分别固定连接在上机体的下端和下机体的上端，所述上机体的下端右侧和下机体的上端左侧通过轴块转动连接有同一第二支杆，所述上机体的下端左侧和下机体的上端右侧通过轴块转动连接有同一第一支杆，所述第一支杆和第二支杆的对侧设有同一公共轴，所述第二支杆的对侧转动连接有第二电动杆，所述第一支杆的对侧和第二电动杆的输出端为转动连接。进一步的，所述夹持机构包括第三电机，所述第三电机固定连接在上机体的内侧底部，所述上机体的内侧滑动连接有齿条，所述第三电机的输出轴端部固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条为啮合连接，所述齿条的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端贯穿上机体的上端粘接连接有橡胶垫。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案通过DSP控制器控制第三电机转动，使得第三电机上的齿轮联动两根齿条分别向对立方位同时移动，而齿条上由于连接带有橡胶垫的连接板，从而可以将货物夹持固定在上机体的上端中部，避免设备移动的过程中产生货物偏移掉落。（2）通过DSP控制器对第一电机进行控制，利用第一电机上的第一传动齿传动轮轴上的第二传动齿，使得驱动轮带动下机体开始移动，移动的过程中由于下机体的下端设置了减震机构，当路面出现凸物时产生震动，通过承压筒和轮架之间的弹簧可以起到减震的效果，同时震动产生的余力会通过阻尼塞在承压筒内滑动摩擦进行消耗，进一步的提升稳定性。（3）通过DSP控制器对第二电机进行控制，第二电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆的转动使得配块在导杆上滑动，由于配块的下端连接了基板，配块推动基板在下机体内侧滑动伸缩，而基板位于下机体的外部端设置了第一电动杆，第一电动杆向下伸缩推动吸盘与地面完成对下机体进行稳定固定后，再通过DSP控制器控制第二电动杆推动第一支杆支撑起，由于第一支杆和第二支杆之间设置了公共轴，因此使得第一支杆和第二支杆可以将上机体抬起，方便货物向高处运输，大大提升了设备的实用效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的下机体的主视图；图3为本专利技术的上机体的剖视图；图4为本专利技术的驱动机构的仰视图；图5为本专利技术的电路连接模块示意图。图中标号说明：1、下机体；2、减震机构；201、承压筒；202、阻尼塞；203、弹簧；204、顶杆；205、轮架；3、排斥组件；301、第一磁体；302、第二磁体；4、驱动机构；401、驱动轮；402、轮轴；403、第一电机；404、第一传动齿；405、第二传动齿；5、移动机构；501、第二电机；502、丝杆；503、导杆；504、配块；6、稳定组件；601、基板；602、第一电动杆；603、吸盘；7、抬升机构；701、轴块；702、第一支杆；703、第二支杆；704、公共轴；705、第二电动杆；8、上机体；9、夹持机构；901、第三电机；902、齿轮；903、齿条；904、连接板；905、橡胶垫；10、语音播报器；11、摄像头；12、DSP控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储物流运输机器人，包括下机体（1）和上机体（8），其特征在于：所述下机体（1）的下端左右两侧均设有减震机构（2），所述减震机构（2）的下端设有驱动机构（4），所述下机体（1）正面的左右两侧均固定安装有语音播报器（10），上所述下机体（1）正面中部固定连接有摄像头（11），所述下机体（1）的正面固定连接有DSP控制器（12），所述下机体（1）的内侧设有移动机构（5），所述下机体（1）的内侧通过移动机构（5）固定连接有稳定组件（6），所述下机体（1）的上端设有抬升机构（7），所述下机体（1）的上端通过抬升机构（7）和上机体（8）为固定连接，所述上机体（8）的内侧设有夹持机构（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流运输机器人，包括下机体（1）和上机体（8），其特征在于：所述下机体（1）的下端左右两侧均设有减震机构（2），所述减震机构（2）的下端设有驱动机构（4），所述下机体（1）正面的左右两侧均固定安装有语音播报器（10），上所述下机体（1）正面中部固定连接有摄像头（11），所述下机体（1）的正面固定连接有DSP控制器（12），所述下机体（1）的内侧设有移动机构（5），所述下机体（1）的内侧通过移动机构（5）固定连接有稳定组件（6），所述下机体（1）的上端设有抬升机构（7），所述下机体（1）的上端通过抬升机构（7）和上机体（8）为固定连接，所述上机体（8）的内侧设有夹持机构（9）。


2.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述减震机构（2）包括承压筒（201），所述承压筒（201）固定连接在下机体（1）下端的左右两侧，所述承压筒（201）的内侧滑动连接有阻尼塞（202），所述阻尼塞（202）的上端设有排斥组件（3），所述阻尼塞（202）的下端固定连接有顶杆（204），所述顶杆（204）的另一端贯穿承压筒（201）的下端固定连接有轮架（205），所述轮架（205）和承压筒（201）的对侧固定连接有同一弹簧（203），所述驱动机构（4）设在轮架（205）的内侧。


3.根据权利要求2所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述排斥组件（3）包括第二磁体（302），所述第二磁体（302）固定连接在阻尼塞（202）的上端，所述承压筒（201）的内侧顶部固定连接有第一磁体（301）。


4.根据权利要求2所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述驱动机构（4）包括轮轴（402），所述轮轴（402）转动连接在轮架（205）的内侧，所述轮轴（402）的外侧固定连接有驱动轮（401），所述轮轴（402）的外侧固定连接有第二传动齿（405），所述下机体（1）的下端固定连接有第一电机（403），所述第一电机（403）的输出轴端部固定连接有第一传动齿（404），所述第一传动齿（404）和第二传动齿（405）为啮合连接。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：马富豪，
类型：发明
国别省市：广东;44