一种连续式自动禽笼码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种连续式自动禽笼码垛机，它属于自动化领域，包括上行支架和下行支架，所述上行支架上设有垂直提升机，所述下行支架上设有垂直降落机，所述上行支架上方和下行支架上方设有平移支架，所述平移支架上设有平移装置，所述平移装置可将所述垂直提升机上的禽笼转移到垂直降落机上方；所述下行支架上方设有搬运装置，所述搬运装置将所述平移装置上的禽笼转移到所述垂直降落机上。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式自动禽笼码垛机
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种连续式自动禽笼码垛机。
技术介绍
禽笼在使用完后需要进行码垛转移走，由于禽笼本身重量较轻，因此大多数情况采用人工搬运的方式，但是随着目前生产线的提速，禽笼的转移速度需求已无法得到满足，目前工人很难保持超长强度的劳动，这给企业造成了很大困扰。尽管目前市场上出现了采用机械手抓取码垛的结构，但是机械手转移速度慢，不能适用企业高速生产，尤其无法满足企业连续不停歇式的禽笼转移工作。有鉴于上述现有技术存在的问题，本专利技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种连续式自动禽笼码垛机，来克服上述缺陷。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本专利技术提供的一种连续式自动禽笼码垛机，可大幅度提升禽笼的码垛效率，且能够实现连续不停歇码垛。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种连续式自动禽笼码垛机，包括上行支架和下行支架，所述上行支架上设有垂直提升机，所述下行支架上设有垂直降落机，所述上行支架上方和下行支架上方设有平移支架，所述平移支架上设有平移装置，所述平移装置可将所述垂直提升机上的禽笼转移到垂直降落机上方；所述下行支架上方设有搬运装置，所述搬运装置将所述平移装置上的禽笼转移到所述垂直降落机上。优选的，所述平移装置包括推送装置和设置在推送装置下方的平移辊，所述平移辊设置在所述上行支架上方和下行支架上方之间的位置，所述平移辊的高度与所述垂直提升机顶部高度相同。优选的，所述垂直提升机包括提升传动链条、设置在提升传动链条上的若干提升托板和驱动链条运动的提升驱动装置；所述提升传动链条包括两组，所述上行支架两侧分别设有一组提升传动链条，每组所述提升传动链条包括一条内侧提升链条及一条外侧提升链条；若干所述提升托板设置在两组提升传动链条之间的位置，所述提升托板一端与两个外侧提升链条转动连接，所述提升托板的另一端与两个内侧提升链条转动连接。优选的，所述垂直降落机包括降落传动链条、设置在降落传动链条上的两个降落托板和驱动链条运动的降落驱动装置；所述降落传动链条包括两组，所述下行支架两侧分别设有一组降落传动链条，每组所述降落传动链条包括一条内侧降落链条及一条外侧降落链条；两个所述降落托板设置在两组降落传动链条之间的位置，所述降落托板一端与两个外侧降落链条转动连接，所述降落托板的另一端与两个内侧降落链条转动连接。优选的，若干所述提升托板在所述提升传动链条上等间距设置；两个所述降落托板前后在所述降落传动链条上等间距设置。优选的，所述推送装置包括推送链轮副，所述推送链轮副的链条上设有推板，所述推板转动一周的时间与所述相邻两提升托板的提升间距时间相同。优选的，所述提升驱动装置带动所述推送链轮副传动。优选的，所述搬运装置包括搬运支撑架，所述搬运支撑架上设有两搬运气缸，两所述搬运气缸分别设置在禽笼预输入方向的两侧；两所述搬运气缸端部设有托盘，所述推送装置上的禽笼会被转移到托盘上；两所述搬运气缸收回，所述托盘上的禽笼掉落到所述降落托板上方。优选的，所述垂直提升机和垂直降落机上均设有链条涨紧装置，所述链条涨紧装置可涨紧所述提升传动链条和降落传动链条。优选的，所述垂直降落机上方设有检测禽笼的传感器。该专利技术的有益之处在于：(1)本专利技术通过垂直提升机实现了对禽笼的有效收集，再结合垂直降落机、搬运装置、推送装置实现了禽笼的快速转移及码垛，不仅大大提高了码垛效率，而且整体结构简单，将传统的Z型提升机进行改进，在码垛位置将传统的Z型提升机转向反转，实现了禽笼的有效码垛堆叠。(2)本专利技术推送装置和垂直提升机采用同一驱动装置进行驱动，保证了每次推送和提升禽笼的同步动作，降低了故障和干涉率。(3)本专利技术搬运装置和垂直降落机充分结合，每次搬运一个禽笼，垂直降落机带动降落托板下降一次，保证新转移的禽笼能够码垛到最上方，直至该降落托板到达最底部后带动所有堆叠的禽笼转移走，另一块降落托板则正好来到搬运装置下方，保证了搬运码垛的连续性。附图说明图1为一种连续式自动禽笼码垛机的主视图；图2为一种连续式自动禽笼码垛机的A-A的部分结构示意图；图3为一种连续式自动禽笼码垛机的B-B的部分结构示意图；图4为一种连续式自动禽笼码垛机的C-C的部分结构示意图；图5为一种连续式自动禽笼码垛机的D-D的部分结构示意图；图6为一种连续式自动禽笼码垛机垂直提升机的示意图；图7为一种连续式自动禽笼码垛机外侧提升链条的示意图；图8为一种连续式自动禽笼码垛机内侧提升链条的示意图。图中：1-上行支架、2-下行支架、3-垂直提升机、4-平移支撑架、5-推送装置、6-推板、7-平移辊、8-搬运装置、9-垂直降落机、10-链条涨紧装置、81-搬运支撑架、82-搬运气缸、83-托盘、101-外侧提升链条、102-内侧提升链条。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至图8所示，一种连续式自动禽笼码垛机，包括上行支架1和下行支架2，上行支架1上设有垂直提升机3，下行支架2上设有垂直降落机9，上行支架1上方和下行支架2上方设有平移支架，平移支架上设有平移装置，平移装置可将垂直提升机3上的禽笼转移到垂直降落机9上方；本专利技术下行支架2上方设有搬运装置8，搬运装置8将平移装置上的禽笼转移到垂直降落机9上。平移装置设置在平移支撑架4，平移支撑架4设置在上行支架1上方，平移装置具体包括推送装置5和设置在推送装置5下方的平移辊7，平移辊7设置在上行支架1上方和下行支架2上方之间的位置，平移辊7的高度与垂直提升机3顶部高度相同。本专利技术垂直提升机3包括提升传动链条、设置在提升传动链条上的若干提升托板和驱动链条运动的提升驱动装置；提升传动链条包括两组，上行支架1两侧分别设有一组提升传动链条，每组提升传动链条包括一条内侧提升链条102及一条外侧提升链条101，若干提升托板设置在两组提升传动链条之间的位置，提升托板一端与两个外侧提升链条101转动连接，提升托板的另一端与两个内侧提升链条102转动连接。本专利技术垂直降落机9包括降落传动链条、设置在降落传动链条上的两个降落托板和驱动链条运动的降落驱动装置，降落传动链条包括两组，下行支架2两侧分别设有一组降落传动链条，每组降落传动链条包括一条内侧降落链条及一条外侧降落链条，两个降落托板设置在两组降落传动链条之间的位置，降落托板一端与两个外侧降落链条转动连接，降落托板的另一端与两个内侧降落链条转动连接。本专利技术的垂直提升机3与已知公开专利CN105059827A垂直提升输送机的提升结构相同，其相关的其他传动结构在此不作详述，本专利技术的垂直降落机9是将垂直提升机3的提升动作转为降落动作即相关的链条反方向转动，其结构与垂直提升机3基本相同，在此也不做详述。...

【技术保护点】
1.一种连续式自动禽笼码垛机，其特征在于：包括上行支架和下行支架，所述上行支架上设有垂直提升机，所述下行支架上设有垂直降落机，所述上行支架上方和下行支架上方设有平移支架，所述平移支架上设有平移装置，所述平移装置可将所述垂直提升机上的禽笼转移到垂直降落机上方；/n所述下行支架上方设有搬运装置，所述搬运装置将所述平移装置上的禽笼转移到所述垂直降落机上。/n

【技术特征摘要】
1.一种连续式自动禽笼码垛机，其特征在于：包括上行支架和下行支架，所述上行支架上设有垂直提升机，所述下行支架上设有垂直降落机，所述上行支架上方和下行支架上方设有平移支架，所述平移支架上设有平移装置，所述平移装置可将所述垂直提升机上的禽笼转移到垂直降落机上方；
所述下行支架上方设有搬运装置，所述搬运装置将所述平移装置上的禽笼转移到所述垂直降落机上。


2.根据权利要求1所述的一种连续式自动禽笼码垛机，其特征在于：所述平移装置包括推送装置和设置在推送装置下方的平移辊，所述平移辊设置在所述上行支架上方和下行支架上方之间的位置，所述平移辊的高度与所述垂直提升机顶部高度相同。


3.根据权利要求2所述的一种连续式自动禽笼码垛机，其特征在于：所述垂直提升机包括提升传动链条、设置在提升传动链条上的若干提升托板和驱动链条运动的提升驱动装置；
所述提升传动链条包括两组，所述上行支架两侧分别设有一组提升传动链条，每组所述提升传动链条包括一条内侧提升链条及一条外侧提升链条；
若干所述提升托板设置在两组提升传动链条之间的位置，所述提升托板一端与两个外侧提升链条转动连接，所述提升托板的另一端与两个内侧提升链条转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种连续式自动禽笼码垛机，其特征在于：所述垂直降落机包括降落传动链条、设置在降落传动链条上的两个降落托板和驱动链条运动的降落驱动装置；
所述降落传动链条包括两组，所述下行支架两侧分别设有一组降落传动链条，每组所述降落传动链条包括一条...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德，
申请(专利权)人：山东省博兴县长征食品机械制造厂，
类型：发明
国别省市：山东;37