一种贴盖机以及贴盖系统技术方案

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，公开了一种贴盖机以及贴盖系统，该贴盖机包括固定架、安装于固定架的多个抓盖组件和用于驱动多个抓盖组件运动的驱动组件，驱动组件相对于产品包输送带具有用于使抓盖组件进入待贴盖状态的初始导向位置和用于使抓盖组件进行贴盖操作的贴盖位置，当每个抓盖组件由初始导向位置运动至贴盖位置前，抓盖组件沿产品包输送带的行进方向由中间工位向左侧旋转至第一贴盖工位，或者，由中间工位向右侧旋转至第二贴盖工位。该贴盖机中每个抓盖组件具有第一贴盖工位和第二贴盖工位，可在产品包的外形发生变化时由中间工位选择性的切换至第一贴盖工位或者第二贴盖工位、以将盖体贴合于产品包，提升了贴盖机的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种贴盖机以及贴盖系统
本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种贴盖机以及贴盖系统。
技术介绍
贴盖机是在包装盒灌装完成后，对产品包进行密封封口的机械。由于现有贴盖机只能进行单侧旋转贴盖操作，而产品包的外形多变，则每台贴盖机仅能对一种形态的产品包进行贴盖操作，当产品包的形态发生变化时，必需更换贴盖机进行贴盖。
技术实现思路
本专利技术提供了一种贴盖机以及贴盖系统，上述贴盖机可对多种形态的产品包进行贴盖操作。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种贴盖机，用于对产品包输送带上的产品包进行贴盖操作，包括固定架、安装于所述固定架的多个抓盖组件和用于驱动多个所述抓盖组件运动的驱动组件，所述驱动组件相对于所述产品包输送带具有用于使所述抓盖组件进入待贴盖状态的初始导向位置和用于使所述抓盖组件进行贴盖操作的贴盖位置，所述初始导向位置以及所述贴盖位置沿所述产品包输送带的行进方向排列，且当每个所述抓盖组件由所述初始导向位置运动至所述贴盖位置前，所述抓盖组件沿所述产品包输送带的行进方向由中间工位向左侧旋转至第一贴盖工位，或者，所述抓盖组件沿所述产品包输送带的行进方向由中间工位向右侧旋转至第二贴盖工位。上述贴盖机中，贴盖机包括固定架、多个抓盖组件以及驱动组件。当使用上述贴盖机对产品包输送带上的产品包进行贴盖操作时，多个抓盖组件在驱动组件的驱动下相对于固定架运动，夹取盖体后的每个抓盖组件由初始导向位置向贴盖位置运动。在抓盖组件由初始导向位置向贴盖位置运动过程中，抓盖组件由中间工位发生旋转，直到抓盖组件运动至贴盖位置前，抓盖组件向左侧旋转至第一贴盖工位，或者，向右旋转至第二贴盖工位；当抓盖组件运动时贴盖工位时，抓盖组件保持第一贴盖工位或者保持第二贴盖工位将盖体贴合于产品包，完成贴盖操作。本专利技术提供的贴盖机中每个抓盖组件具有第一贴盖工位和第二贴盖工位，可在产品包的外形发生变化时由中间工位选择性的切换至第一贴盖工位或者第二贴盖工位、以将盖体贴合于产品包。本专利技术提供的贴盖机中每个抓盖组件具备双向摆动功能，提升了贴盖机的适用范围。因此，上述贴盖机可对多种形态的产品包进行贴盖操作。优选地，当所述抓盖组件由中间工位旋转至第一贴盖工位或者第二贴盖工位时，所述抓盖组件的运动轨迹所在平面与所述产品包输送带的行进方向垂直。优选地，所述抓盖组件由中间工位旋转至第一贴盖工位形成第一摆动角度，所述第一摆动角度的范围为大于零度小于等于30度；所述抓盖组件由中间工位旋转至第二贴盖工位形成第二摆动角度，所述第二摆动角度的范围为大于零度小于等于30度。优选地，所述驱动组件包括用于传输所述抓盖组件的输送链条以及用于驱动所述输送链条运动的驱动轮组，所述驱动轮组包括主动轮、至少一个从动轮以及至少一个张紧轮。优选地，所述张紧轮包括安装于所述固定架的固定轴、套设于所述固定轴外侧的偏心轮以及套设于所述偏心轮外侧的支撑轮，所述偏心轮的轴心线与所述固定轴的轴心线不重合，且所述偏心轮可绕所述固定轴的轴心线相对于所述固定架位置可调，所述支撑轮可绕所述偏心轮的轴心线旋转。优选地，还包括设于所述驱动组件的凸轮板，所述凸轮板位于所述驱动组件的所述初始导向位置以及所述贴盖位置，且所述凸轮板具有使所述抓盖组件旋转以及上下运动的导轨。优选地，所述凸轮板与所述固定架之间可拆卸连接。优选地，所述导轨具有入口和分支导轨，所述分支导轨包括第一分支导轨和第二分支导轨，所述贴盖机还包括设于所述入口与所述分支导轨之间的调节机构，所述调节机构用于在所述抓盖组件由中间工位旋转至第一贴盖工位时、连通所述入口与所述第一分支导轨，或者，用于在所述抓盖组件由中间工位旋转至第二贴盖工位、连通所述入口与所述第二分支导轨。优选地，所述抓盖组件包括：架体，所述架体包括底板和支架，所述底板的一侧形成有两个支撑架，所述支架通过转轴与两个所述支撑架连接，所述转轴的延伸方向与两个所述支撑架的排列方向平行、且所述支架可相对于所述支撑架绕所述转轴旋转；夹盖器，所述夹盖器包括用于与所述凸轮板内侧导轨滑动配合的导向机构和用于抓取盖体的卡爪，所述导向机构和所述卡爪的排列方向与所述转轴垂直，且所述夹盖器可沿所述导向机构和卡爪的排列方向移动地安装于所述支架，所述夹盖器可绕所述转轴的轴心线旋转至第一贴盖工位或者旋转至第二贴盖工位，且所述夹盖器与所述底板间形成有用于在所述夹盖器双向摆动时进行避让的避让间隙；用于使所述夹盖器保持所述中间工位的取中保持机构。优选地，所述取中保持机构包括挡板和弹簧，所述挡板包括本体和由所述本体延伸出来的突出部，所述本体设于所述转轴端部、且可随所述转轴转动，所述弹簧一端与所述突出部连接，另一端与所述卡爪连接，且当所述夹盖器处于所述第一贴盖工位或者所述第二贴盖工位时，所述弹簧处于蓄能状态。优选地，所述导向机构为滑轮组，所述滑轮组包括两个滑轮，两个所述滑轮与所述凸轮板内侧导轨滑动配合。优选地，所述抓盖组件还包括设于所述支架与所述导向机构之间的缓冲组件，所述缓冲组件用于当所述导向机构沿所述凸轮板内侧导轨滑动至贴盖位置时、沿所述导向机构指向所述卡爪方向缩小所述夹盖器的尺寸。优选地，所述导向机构还包括用于安装所述滑轮组的安装板，所述安装板的延伸方向平行所述支架的延伸方向；所述缓冲组件包括设于所述安装板与所述支架之间的弹簧组，所述弹簧组包括四个设于所述支架角部的弹簧，且每个所述弹簧的一端与所述支架固定连接，另一端与所述安装板固定连接。本专利技术还提供一种贴盖系统，包括上述技术方案提供的任意一种贴盖机和产品包输送带。附图说明图1为本专利技术实施例提供的贴盖机结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的贴盖机中驱动组件结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的贴盖机中驱动组件又一结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的贴盖机中凸轮板朝向抓盖组件一侧结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的贴盖机中凸轮板朝向抓盖组件一侧又一结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的贴盖机中凸轮板朝向抓盖组件一侧又一结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的贴盖机中抓盖组件结构示意图。图标：1-产品包输送带；2-产品包；3-固定架；4-抓盖组件；41-底板；42-支架；43-支撑架；44-转轴；45-导向机构；451-滑轮；452-安装板；46-卡爪；47-取中保持机构；471-挡板；4711-本体；4712-突出部；472-弹簧；48-弹簧组；5-驱动组件；51-输送链条；52-主动轮；53-从动轮；54张紧轮；6-凸轮板；61-导轨；611-第一分支导轨；612-第二分支导轨；62-入口；63-调节机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴盖机，用于对产品包输送带(1)上的产品包(2)进行贴盖操作，其特征在于，包括固定架(3)、安装于所述固定架(3)的多个抓盖组件(4)和用于驱动多个所述抓盖组件(4)运动的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)相对于所述产品包输送带(1)具有用于使所述抓盖组件(4)进入待贴盖状态的初始导向位置和用于使所述抓盖组件(4)进行贴盖操作的贴盖位置，所述初始导向位置以及所述贴盖位置沿所述产品包输送带(1)的行进方向排列，且当每个所述抓盖组件(4)由所述初始导向位置运动至所述贴盖位置前，所述抓盖组件(4)沿所述产品包输送带(1)的行进方向由中间工位向左侧旋转至第一贴盖工位，或者，所述抓盖组件(4)沿所述产品包输送带(1)的行进方向由中间工位向右侧旋转至第二贴盖工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴盖机，用于对产品包输送带(1)上的产品包(2)进行贴盖操作，其特征在于，包括固定架(3)、安装于所述固定架(3)的多个抓盖组件(4)和用于驱动多个所述抓盖组件(4)运动的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)相对于所述产品包输送带(1)具有用于使所述抓盖组件(4)进入待贴盖状态的初始导向位置和用于使所述抓盖组件(4)进行贴盖操作的贴盖位置，所述初始导向位置以及所述贴盖位置沿所述产品包输送带(1)的行进方向排列，且当每个所述抓盖组件(4)由所述初始导向位置运动至所述贴盖位置前，所述抓盖组件(4)沿所述产品包输送带(1)的行进方向由中间工位向左侧旋转至第一贴盖工位，或者，所述抓盖组件(4)沿所述产品包输送带(1)的行进方向由中间工位向右侧旋转至第二贴盖工位。


2.根据权利要求1所述的贴盖机，其特征在于，当所述抓盖组件(4)由中间工位旋转至第一贴盖工位或者第二贴盖工位时，所述抓盖组件(4)的运动轨迹所在平面与所述产品包输送带(1)的行进方向垂直。


3.根据权利要求2所述的贴盖机，其特征在于，所述抓盖组件(4)由中间工位旋转至第一贴盖工位形成第一摆动角度，所述第一摆动角度的范围为大于零度小于等于30度；
所述抓盖组件(4)由中间工位旋转至第二贴盖工位形成第二摆动角度，所述第二摆动角度的范围为大于零度小于等于30度。


4.根据权利要求1所述的贴盖机，其特征在于，所述驱动组件(5)包括用于传输所述抓盖组件(4)的输送链条(51)以及用于驱动所述输送链条(51)运动的驱动轮组，所述驱动轮组包括主动轮(52)、至少一个从动轮(53)以及至少一个张紧轮(54)。


5.根据权利要求4所述的贴盖机，其特征在于，所述张紧轮(54)包括安装于所述固定架(3)的固定轴、套设于所述固定轴外侧的偏心轮以及套设于所述偏心轮外侧的支撑轮，所述偏心轮的轴心线与所述固定轴的轴心线不重合，且所述偏心轮可绕所述固定轴的轴心线相对于所述固定架(3)位置可调，所述支撑轮可绕所述偏心轮的轴心线旋转。


6.根据权利要求1所述的贴盖机，其特征在于，还包括设于所述驱动组件(5)的凸轮板(6)，所述凸轮板(6)位于所述驱动组件(5)的所述初始导向位置以及所述贴盖位置，且所述凸轮板(6)具有使所述抓盖组件(4)旋转以及上下运动的导轨(61)。


7.根据权利要求6所述的贴盖机，其特征在于，所述凸轮板(6)与所述固定架(3)之间可拆卸连接。


8.根据权利要求6所述的贴盖机，其特征在于，所述导轨(61)具有入口(62)和分支导轨，所述分支导轨包括第一分支导轨(611)和第二分支导轨(612)，所述贴盖机还包括设于所述入口(62)与所述分支导轨之间的调节机构(63)，所述调节机构(63)用于在所述抓盖组件(4)由中间工位旋转至第一贴盖工位时、连通所述入口(62)与所述第一分支导轨(611)，或者，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，周厚馨，崔小龙，
申请(专利权)人：康美包苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32