基于无人机的智能工程监理监控系统技术方案

本申请涉及一种基于无人机的智能工程监理监控系统，包括设置于无人机上的拍摄装置，所述无人机的底部转动设置有转盘，所述拍摄装置的一端铰接于所述转盘，所述无人机上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘上还设置有用于调节所述拍摄装置的倾斜角度的角度调节装置；所述角度调节装置包括滑动设置于所述转盘上的滑块以及一端铰接于所述滑块的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端铰接于所述拍摄装置的一端，所述转盘上设置有用于驱动所述滑块滑动的动力机构，所述转盘上还设置有用于调节所述滑块的滑动速度的变速调节机构。本申请具有无需重复调整无人机便可多角度调节拍摄装置的拍摄角度的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的智能工程监理监控系统
本专利技术涉及工程监理的领域，尤其是涉及基于无人机的智能工程监理监控系统。
技术介绍
建设工程监理单位受建设单位委托，根据法律法规、工程建设标准、勘察设计文件及合同，在施工阶段对建设工程质量、造价、进度进行监控，对合同、信息进行管理，对工程建设相关方的关系进行协调，并履行建设工程安全生产管理法定职责的服务活动。随着无人机应用在国内的推广，无人机逐渐被应用在监理工作中。在工程施工中，通过将拍摄设备安装在无人机上，并使用无人机对施工现场进行监控和拍摄，将实时数据回传至查看终端供监理人员查看，以便于监理人员对施工现场进行监控管理。然而，相关技术中，由于拍摄设备一般是固定在无人机上，使用无人机进行监理拍摄工作时，对于需要拍摄不同角度的施工区域，则需要反复调节无人机的位置，从而调整拍摄角度，且由于无人机在每次调整角度时摆动幅度都比较大，导致难以将无人机调节至合适的拍摄角度。
技术实现思路
为了改善现有的工程监理工作中难以通过控制无人机以调整拍摄角度的现象，本申请提供基于无人机的智能工程监理监控系统。本申请提供的基于无人机的智能工程监理监控系统采用如下的技术方案：一种基于无人机的智能工程监理监控系统，包括设置于无人机上的拍摄装置，所述无人机的底部转动设置有转盘，所述拍摄装置的一端铰接于所述转盘，所述无人机上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘上还设置有用于调节所述拍摄装置的倾斜角度的角度调节装置；所述角度调节装置包括滑动设置于所述转盘上的滑块以及一端铰接于所述滑块的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端铰接于所述拍摄装置的一端，所述转盘上设置有用于驱动所述滑块滑动的动力机构，所述转盘上还设置有用于调节所述滑块的滑动速度的变速调节机构。通过采用上述技术方案，在使用无人机进行监理的过程中，通过驱动装置驱动转盘转动，以使拍摄装置随着转盘的转动而发生转动，由此改变拍摄装置在水平面上的拍摄角度。同时，通过驱动滑块滑动，以使连杆的一端随着滑块的滑动而发生移动，由此使得连杆发生倾斜，即，当连杆由竖直状态移动至倾斜状态时，连杆的两端之间的垂直距离逐渐变短，从而使得连杆远离滑块的一端逐渐上升，进而带动拍摄装置绕铰接点转动，以改变拍摄装置的倾斜角度，由此使得在实际拍摄的过程中，可通过调节拍摄装置的拍摄角度进行拍摄，从而无需反复多次调节无人机的位置，使得调整拍摄施工区域的拍摄角度更方便。优选的，所述动力机构包括设置于所述转盘上的螺杆以及用于驱动所述螺杆转动的第一电机，所述螺杆贯穿且螺纹连接于所述滑块。通过采用上述技术方案，第一电机驱动螺杆转动，由此带动滑块滑动，从而实现调节拍摄装置的拍摄角度。优选的，所述变速调节机构包括用于改变所述第一电机的输入电压的滑动变阻器以及用于调节所述滑动变阻器的阻值的变阻调节组件，所述滑动变阻器与所述第一电机电性连接。通过采用上述技术方案，调节滑动变阻器的阻值以改变流过滑动变阻器的电压，从而改变流入第一电机的电压，由此改变第一电机的转速。优选的，所述滑动变阻器包括支架以及设置于所述支架上的线圈，所述支架上还设置有金属导杆，所述金属导杆上滑移设置有导电片，所述导电片的一端抵触于所述线圈，所述金属导杆的一端连接输入电源，所述线圈的一端连接于所述第一电机的输入端。通过采用上述技术方案，电能通过金属导杆传导至导电片，并通过导电片传导至线圈，然后由线圈的一端传导至第一电机的输入端，通过改变电压流过线圈的圈数，从而改变滑动变阻器的阻值，由此改变流过滑动变阻器的电压大小，以实现调节第一电机的转速上。优选的，所述变阻调节组件包括沿所述螺杆的长度方向设置于所述转盘的转轴以及套设于所述转轴的凸轮，所述导电片上设置有受力部，所述凸轮的边沿抵接于所述受力部的一侧，所述滑动变阻器上设置有用于驱动所述受力部复位的弹性复位组件，所述弹性复位组件位于所述受力部背离所述凸轮的一侧。通过采用上述技术方案，调节滑动变阻器的阻值时，通过驱动转轴转动，从而使凸轮转动，以使凸轮推动受力部滑动，从而改变导电片抵触线圈的位置，以实现改变线圈的阻值。优选的，所述螺杆上套设有小齿轮，所述转轴上套设有大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接。通过采用上述技术方案，使得第一电机驱动螺杆转动时，能够同步驱动转轴转动，且利用大齿轮与小齿轮之间的传动比，从而降低转轴的转速，使凸轮转动更稳定。优选的，所述弹性复位组件包括套设于所述金属导杆上的弹簧，所述弹簧的一端连接于所述支架，所述弹簧的另一端连接于所述受力部。通过采用上述技术方案，弹簧向受力部提供弹力，以使凸轮由远心端抵触受力部转动至近心端抵触受力部时，凸轮还能够保持抵触受力部。优选的，所述驱动装置包括设置于所述无人机上的第二电机以及设置于所述第二电机的输出轴的传动齿轮，所述转盘上设置有内齿环，所述传动齿轮与所述内齿圈啮合连接。通过采用上述技术方案，利用内齿环与传动齿轮的传动比，从而使得转盘转速不会太快，从而使得转盘转动更稳定，进一步使得拍摄装置的转动更稳定。优选的，所述第二电机的侧壁包覆有弹性橡胶套。通过采用上述技术方案，在第二电机的侧壁增设弹性橡胶套以包覆第二电机，以减小第二电机工作时所产生的震动对无人机的影响。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过驱动装置驱动转盘转动，由此改变拍摄装置在水平面上的拍摄角度，同时，通过驱动滑块滑动，以改变连杆的倾斜角度，由此改变拍摄装置的拍摄角度进行拍摄，从而无需反复多次调节无人机的位置，使得调整拍摄施工区域的拍摄角度更方便；2.通过调节滑动变阻器的阻值以改变流过滑动变阻器的电压，从而改变流入第一电机的电压，由此改变第一电机的转速。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中底座与转盘爆炸后的局部剖视图；图3是图2中A部分的放大图；图4是本专利技术中转盘的局部剖视图；图5是图4中B部分的放大图；图6是本专利技术中电阻R1、滑动变阻器以及第一电机的电路连接结构图。附图标记说明：1、无人机；2、底座；3、转动座；4、转盘；41、铰接座；42、铰接轴；43、条形槽；5、安装杆；51、折弯部；6、摄像头；7、第二电机；8、传动齿轮；9、固定环；10、内齿环；11、滑块；12、连杆；13、第一电机；14、螺杆；15、滑动变阻器；151、支架；152、套管；153、线圈；154、金属导杆；155、导电片；156、金属弹片；157、受力部；16、转轴；17、凸轮；18、大齿轮；19、小齿轮；20、弹簧；21、固定块。具体实施方式以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。一种基于无人机的智能工程监理监控系统，参照图1，包括无人机1，无人机1的底部安装有底座2。参照图2，底座2的底部开设有转动槽，转动槽上安装有大致呈环形的转动座3，转动座3大致呈环形设置。转动座3上转动安装有转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机的智能工程监理监控系统，包括设置于无人机(1)上的拍摄装置，其特征在于：所述无人机(1)的底部转动设置有转盘(4)，所述拍摄装置的一端铰接于所述转盘(4)，所述无人机(1)上设置有用于驱动所述转盘(4)转动的驱动装置，所述转盘(4)上还设置有用于调节所述拍摄装置的倾斜角度的角度调节装置；/n所述角度调节装置包括滑动设置于所述转盘(4)上的滑块(11)以及一端铰接于所述滑块(11)的连杆(12)，所述连杆(12)远离所述滑块(11)的一端铰接于所述拍摄装置的一端，所述转盘(4)上设置有用于驱动所述滑块(11)滑动的动力机构，所述转盘(4)上还设置有用于调节所述滑块(11)的滑动速度的变速调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人机的智能工程监理监控系统，包括设置于无人机(1)上的拍摄装置，其特征在于：所述无人机(1)的底部转动设置有转盘(4)，所述拍摄装置的一端铰接于所述转盘(4)，所述无人机(1)上设置有用于驱动所述转盘(4)转动的驱动装置，所述转盘(4)上还设置有用于调节所述拍摄装置的倾斜角度的角度调节装置；
所述角度调节装置包括滑动设置于所述转盘(4)上的滑块(11)以及一端铰接于所述滑块(11)的连杆(12)，所述连杆(12)远离所述滑块(11)的一端铰接于所述拍摄装置的一端，所述转盘(4)上设置有用于驱动所述滑块(11)滑动的动力机构，所述转盘(4)上还设置有用于调节所述滑块(11)的滑动速度的变速调节机构。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述动力机构包括设置于所述转盘(4)上的螺杆(14)以及用于驱动所述螺杆(14)转动的第一电机(13)，所述螺杆(14)贯穿且螺纹连接于所述滑块(11)。


3.根据权利要求2所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述变速调节机构包括用于改变所述第一电机(13)的输入电压的滑动变阻器(15)以及用于调节所述滑动变阻器(15)的阻值的变阻调节组件，所述滑动变阻器(15)与所述第一电机(13)电性连接。


4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述滑动变阻器(15)包括支架(151)以及设置于所述支架(151)上的线圈(153)，所述支架(151)上还设置有金属导杆(154)，所述金属导杆(154)上滑移设置有导电片(155)，所述导电片(155)的一端抵触于所述线圈(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹汉营，周惠聪，严浩，
申请(专利权)人：惠州市建设集团工程建设监理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44