本发明专利技术涉及地下矿山开采技术领域，公开了一种处理溜井堵塞装置及方法，包括无人机和红外线距离探测器，所述无人机周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器，所述无人机上方设置有安装板，所述红外线距离探测器固定于所述安装板周侧，所述安装板上方设置有防护罩。通过无人机进行运输炸药，将炸药运送到堵塞处，避免了人员进入溜井内作业的安全问题，同时解决了无人机回收的问题，无人机可以不限次数的循环使用，将处理溜井堵塞的成本极大地降低，同时使得无人机处理溜井堵塞实用化，非常适用于采矿生产的现场，解决了安全隐患的同时，产生了极大地经济效益，较好的解决了铁、钴、镍含磁金属矿体的开采过程中的溜井堵塞问题。
【技术实现步骤摘要】
一种处理溜井堵塞装置及方法
本专利技术涉及地下矿山开采
，具体为一种处理溜井堵塞装置及方法。
技术介绍
目前根据中国企业名录可知国内铁、钴、镍含磁金属类矿山几千家，而国内地下矿山在采用溜井进行溜放矿作业时，采场中的矿石贫化较多时，或夹杂少量的粉末，或者充填体，当该类型矿石倒入溜井中时，极易发生板结，矿石之间被充填体胶结堵塞溜井的情况，这样会导致溜井内矿石悬空导致矿石无法顺利下放。很多矿山均存在这类问题，一般情况下解决该问题有竹竿爆破法，即用竹竿栓柱炸药包举高至堵塞处进行爆破，也有采用高压水进行冲击的，以使板结矿石和粉末松散，但是由于高压水冲击力仅作用在表面，对于板结内部作用力较小，且在溜井下部联道会产生大量的冲刷泥浆及粉末，导致主巷水沟淤积严重失去排水功能，还有中南大学申请的专利采用使用无人机进行炸药运输爆破的，虽然避免了人员进入井筒内作业的安全问题，但是每爆破一次，无人机也会被炸药爆破产生的冲击力损坏，因此导致无人机无法回收，解决一次堵塞就要损失一台经过专门改装的无人机，用于解决溜井堵塞的成本非常高，并且针对无人机在溜井内上升时，由于旋翼产生的风力，会导致溜井内的细小碎石发生脱落，掉落在无人机及炸药上，使无人机和炸药存有安全隐患。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种处理溜井堵塞装置及方法，具备无人机能够安全收回，节省成本、无人机上升时不会受到细小碎石的影响等优点，解决了无人机无法安全手机，爆破成本高、无人机上升时受到掉落的细小碎石的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种处理溜井堵塞装置及方法，包括无人机和红外线距离探测器，所述无人机周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器，所述无人机上方设置有安装板，所述红外线距离探测器固定于所述安装板周侧，所述安装板上方设置有防护罩，所述防护罩由若干个扇形罩组成，所述安装板上方设置有活动套筒，所述安装板上方设置有荷载平台，所述荷载平台底部设置有活动套杆，所述活动套杆套接与所述活动套筒内部，所述活动套筒内部底端设置有微型电磁吸盘，所述荷载平台顶部设置有安装槽，所述荷载平台上表面周侧设置有磁铁板，所述荷载平台两侧开设有限位套筒，所述限位套筒内部设置有弹簧，所述限位套筒下方中部开设有限位孔，所述限位套筒内部设置有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆位于所述限位套筒内部一端与所述弹簧固定连接。优选地，所述无人机的旋翼位于无人机的下方周侧，所述无人机下方中部设置有弹性支撑架，所述无人机设置有相匹配的遥控控制器。优选地，所述防护罩有若干个扇形罩组成的球形罩体，所述扇形罩为月牙形构造，所述扇形罩两端开设有弧形开口，所述扇形罩一侧设置有弧形支撑杆，所述扇形罩采用涤纶布料。优选地，所述弧形支撑杆两端设置有弧形套筒，所述弧形套筒内串接有半圆支撑杆，所述半圆支撑杆固定于所述安装板上表面。优选地，所述扇形罩上表面中部顶端设置有套环，所述套环内部串接有绳索，所述绳索一端与防护罩一端固定连接，所述绳索另一端穿过所述安装板连接有电机的输出轴，所述电机固定于所述安装板下表面。优选地，所述活动套筒内腔底部固定安装有所述微型电磁吸盘，所述微型电磁吸盘的吸盘端朝向所述活动套筒上方，所述活动套杆套接与所述活动套筒内部且位于所述微型电磁吸盘上方。优选地，所述荷载平台上方开设的所述安装槽内部两侧设置有安装扣，使得炸药安装在安装槽内能够通过绑扎的方式固定。优选地，所述磁铁板底部通过立柱与所述荷载平台上表面连接，所述立柱顶部设置有圆球，所述磁铁板底部设置有半球形卡套，所述圆球卡接于所述半球形卡套内部。优选地，所述限位套筒设置于所述荷载平台两侧面，所述限位套筒内伸于所述荷载平台侧端内部，所述支撑伸缩杆压缩所述弹簧于所述限位套筒内部，所述荷载平台正对所述限位套筒的限位孔位置固定设置有限位杆，所述支撑伸缩杆与所述弹簧连接的一端设置有凸边，所述限位杆位于所述限位孔内部，且卡住所述凸边，使得支撑伸缩杆压缩所述弹簧时，处于固定状态。为了克服现有技术的不足，本专利技术还提供了一种处理溜井堵塞的方法，具体步骤如下：S1:通过荷载平台底部设置的活动套杆配合安装板上的活动套筒和微型电磁吸盘，将荷载平台固定在安装板上。S2：然后通过地面的遥控控制器控制无人机进入溜井通道内，同时启动红外线距离探测器，实时监测无人机位于溜井通道内的环境。S:3：无人机上升过程中，利用安装板上方的防护罩对荷载平台和无人机进行保护，防止细小碎石掉落，当无人机上升至堵塞处时，将保护罩收回。S4：利用磁铁板吸附住堵塞处的矿石，将荷载平台以及炸药牢牢吸附在堵塞处，然后无人机下落时，限位杆脱离限位孔，弹簧弹力将支撑伸缩杆弹出，并与溜井通道内壁接触，对荷载平台6进行二次固定。S5：无人机和荷载平台之间通过活动套筒与活动套杆脱离，无人机垂直下落进行回收，利用炸药上连接的导爆管和毫秒延时雷管进行爆轰波的传递，在安全距离外利用起爆器通过起爆线进行放炮作业。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种处理溜井堵塞装置，具备以下有益效果：1、该处理溜井堵塞装置，通过无人机进行运输炸药，将炸药运送到堵塞处，避免了人员进入溜井内作业的安全问题，同时解决了无人机回收的问题，无人机可以不限次数的循环使用，将处理溜井堵塞的成本极大地降低，同时使得无人机处理溜井堵塞实用化，非常适用于采矿生产的现场，解决了安全隐患的同时，产生了极大地经济效益，较好的解决了铁、钴、镍含磁金属矿体的开采过程中的溜井堵塞问题。2、该处理溜井堵塞装置，通过无人机在溜井内上升及其周侧设置的红外线距离探测器，实时监测无人机位于溜井通道内的环境，避免无人机与溜井内壁发生碰撞，保证了无人机运输炸药上升时，能够使处于溜井通道中部。3、该处理溜井堵塞装置，通过利用由若干个扇形罩组成的防护罩处于展开状态，其中利用户型支撑杆用与扇形罩的支撑，再通过弧形套筒配合半圆形支撑杆，使得扇形罩展开路径受半圆形支撑杆控制，进而形成半球形的防护罩，对荷载平台和无人机进行保护，防止细小碎石掉落，保证了炸药能够安全被送达堵塞处。4、该处理溜井堵塞装置，通过设置在扇形罩外部的套环配合绳索，当需要将展开的扇形罩进行收缩时，通过电机的输出轴带动绳索一端，使绳索缠绕在电机的输出轴上，进而使绳索另一端拉动扇形罩沿着半圆支撑杆滑动收回在安装板的一侧，使荷载平台裸露出来，再次控制无人机上升，使磁铁板与矿石接触，方便保护罩上升后的打开，以便于荷载平台固定在堵塞的矿石上。5、该处理溜井堵塞装置，通过利用磁铁板底部的半球形卡套配合圆球，使磁铁板能够任意角度倾斜，进而使磁铁板能够与尖角处的斜面贴合吸附，在磁铁板吸附在矿石上后，开始控制无人机与荷载平台脱离，利用承载炸药包的荷载平台上方四角处有钕铁硼高强磁铁板，通过荷载平台与无人机之间安装活动套筒和活动套杆连接结构，控制活动套筒内部的微型电磁吸盘断开电源失去磁性，使得活动套筒与活动套杆之间滑动连接，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种处理溜井堵塞装置，包括无人机(1)和红外线距离探测器(2)，所述无人机(1)周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器(2)，其特征在于：所述无人机(1)上方设置有安装板(3)，所述红外线距离探测器(2)固定于所述安装板(3)周侧，所述安装板(3)上方设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)由若干个扇形罩(41)组成，所述安装板(3)上方设置有活动套筒(5)，所述安装板(3)上方设置有荷载平台(6)，所述荷载平台(6)底部设置有活动套杆(7)，所述活动套杆(7)套接与所述活动套筒(5)内部，所述活动套筒(5)内部底端设置有微型电磁吸盘(8)，所述荷载平台(6)顶部设置有安装槽(61)，所述荷载平台(6)上表面周侧设置有磁铁板(9)，所述荷载平台(6)两侧开设有限位套筒(10)，所述限位套筒(10)内部设置有弹簧(11)，所述限位套筒(10)下方中部开设有限位孔(10a)，所述限位套筒(10)内部设置有支撑伸缩杆(12)，所述支撑伸缩杆(12)位于所述限位套筒(10)内部一端与所述弹簧(11)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种处理溜井堵塞装置，包括无人机(1)和红外线距离探测器(2)，所述无人机(1)周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器(2)，其特征在于：所述无人机(1)上方设置有安装板(3)，所述红外线距离探测器(2)固定于所述安装板(3)周侧，所述安装板(3)上方设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)由若干个扇形罩(41)组成，所述安装板(3)上方设置有活动套筒(5)，所述安装板(3)上方设置有荷载平台(6)，所述荷载平台(6)底部设置有活动套杆(7)，所述活动套杆(7)套接与所述活动套筒(5)内部，所述活动套筒(5)内部底端设置有微型电磁吸盘(8)，所述荷载平台(6)顶部设置有安装槽(61)，所述荷载平台(6)上表面周侧设置有磁铁板(9)，所述荷载平台(6)两侧开设有限位套筒(10)，所述限位套筒(10)内部设置有弹簧(11)，所述限位套筒(10)下方中部开设有限位孔(10a)，所述限位套筒(10)内部设置有支撑伸缩杆(12)，所述支撑伸缩杆(12)位于所述限位套筒(10)内部一端与所述弹簧(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种处理溜井堵塞装置，其特征在于：所述无人机(1)的旋翼(101)位于无人机(1)的下方周侧，所述无人机(1)下方中部设置有弹性支撑架(102)，所述无人机(1)设置有相匹配的遥控控制器(103)。
3.根据权利要求1所述的一种处理溜井堵塞装置，其特征在于：所述防护罩(4)有若干个扇形罩(41)组成的球形罩体，所述扇形罩(41)为月牙形构造，所述扇形罩(41)两端开设有弧形开口(42)，所述扇形罩(41)一侧设置有弧形支撑杆(43)，所述扇形罩(41)采用涤纶布料。
4.根据权利要求3所述的一种处理溜井堵塞装置，其特征在于：所述弧形支撑杆(43)两端设置有弧形套筒(44)，所述弧形套筒(44)内串接有半圆支撑杆(45)，所述半圆支撑杆(45)固定于所述安装板(3)上表面。
5.根据权利要求3所述的一种处理溜井堵塞装置，其特征在于：所述扇形罩(41)上表面中部顶端设置有套环(46)，所述套环(46)内部串接有绳索(47)，所述绳索(47)一端与防护罩(4)一端固定连接，所述绳索(47)另一端穿过所述安装板(3)连接有电机(48)的输出轴，所述电机(48)固定于所述安装板(3)下表面。
6.根据权利要求1所述的一种处理溜井堵塞装置，其特征在于：所述活动套筒(5)内腔底部固定安装有所述微型电磁吸盘(8)，所述微型电磁吸盘(8)的吸盘端朝向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛思帅，
申请(专利权)人：毛思帅，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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