个人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了个人飞行器，包括外骨骼具有背部结构和腿部结构；螺旋桨组合设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上为外骨骼提供动力；操纵组合设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；关节铰接机构用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的更多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。本发明专利技术飞行器采用外骨骼与螺旋桨组合的结构，螺旋桨与四肢对应，通过四肢的动作控制引擎驱动螺旋桨动作以实现飞行器的操作，操作便捷，外骨骼设置有关节铰接机构，用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换，使得整个设计更加拟人，使人在空中更自由而做更多的事。

【技术实现步骤摘要】
个人飞行器
本专利技术涉及飞行器
，具体涉及个人飞行器。
技术介绍
个人飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给个人使用的飞行物，随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。个人飞行器为缓解现今城市交通问题提供了新的交通方式，为避免高楼倒塌/着火逃生、地震灾难逃生、洪水灾难逃生、森林搜救等可避免灾害和事故问题提供了新的解决方式和方法。同时，也为目前的空中救援提供有效的解决方案，设想一下：各个大型机场或国家动员足够多的这种设备，当遇到空中客车需要救援时，大量的这种设备升空为空中客车提供下降缓冲力，相信空中载客飞机的空难事故会更少（载客飞机在空中遇到困难时会有比较长的滞空时间，所以完全有时间出动这种设备）;自然，也为目前的停车难提供了解决方案！但是现有技术的个人飞行器一种是没有坐垫，在高空飞行时，人一直处于悬吊的状态，短时间高空飞行还可以，如果长时间飞行，人一直处于悬吊姿势会非常难受，这就使得个人飞行器的舒适度较差，另一种是具有坐垫，但是坐垫很大，从而影响其他设计，仍然会存在因坐姿固定而导致飞行器舒适度较差的问题。因此，为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供了个人飞行器，在外骨骼的关节位置设置有关节铰接机构，用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的更多自由度运动，以完成人在飞行状态下的坐/立/行/卧/躺的姿势的变换，使得整个设计更加拟人，使人在空中更自由而做更多的事、舒适度较高。
技术实现思路
本专利技术提供个人飞行器，包括：外骨骼，具有背部结构和腿部结构；螺旋桨组合，设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上，为外骨骼提供动力；操纵组合，设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；关节铰接机构，用于与所述外骨骼的各个关节配合实现所述外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。采用以上技术方案，所述螺旋桨组合的数量为多个，多个螺旋桨包括设置在背部结构上的螺旋桨Ⅰ和设置在腿部结构上的螺旋桨Ⅱ，螺旋桨Ⅰ和螺旋桨Ⅱ的引擎由操纵组合控制。采用以上技术方案，所述操纵组合包括手动操纵杆和脚动踏板，手动操纵杆安装在背部结构上与螺旋桨Ⅰ动力连接，脚动踏板安装在腿部结构上与螺旋桨Ⅱ动力连接。采用以上技术方案，所述关节铰接机构为实现外骨骼各个关节多自由度运动的铰链，所述外骨骼各个关节之间通过铰链铰接。采用以上技术方案，所述关节铰接机构还包括用于外骨骼关节闭合时实现固定的连接件，连接件设置在外骨骼的关节位置，关节两两之间在闭合后通过连接件固定。采用以上技术方案，所述外骨骼的腿部结构上设置有油门，通过油门推动腿部结构做功来实现腿部姿势的变换。采用以上技术方案，所述腿部结构的膝盖位置和脚掌位置设置有油门，当抬腿时挤压油门动作以推动腿部做功。采用以上技术方案，所述背部结构用于穿戴的一面设置有固定背带，所述背部结构相对固定背带的另一面设置有油箱为螺旋桨组合提供动力。采用以上技术方案，所述外骨骼上还设置有坐垫与固定背带形成一体式连接。采用以上技术方案，所述背部结构相对固定背带的另一面设置有用于高空停车使用的安全装置。本专利技术的有益效果：1.本专利技术飞行器采用外骨骼与螺旋桨组合的结构，螺旋桨与四肢对应，通过四肢的动作控制引擎驱动螺旋桨动作以实现飞行器的转向、加速或减速等操作，使得整个设计更加人性化，操作便捷；2.本专利技术外骨骼具有背部结构和腿部结构，使得外骨骼更加贴合人体，让外骨骼的穿戴更加舒适；3、本专利技术在外骨骼的关节位置设置有关节铰接机构，用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的坐/立/行/卧/躺的姿势的变换，使得整个设计更加人性化，舒适度较高。附图说明图1是本专利技术实施例1处于站姿的结构示意图。图2是本专利技术实施例1处于坐姿的结构示意图。图3是本专利技术实施例1的后视图。图4是本专利技术实施例2处于走姿的结构示意图。图5是图4上A部的局部放大示意图。图6是本专利技术实施例3处于坐姿的结构示意图。图7是图6上B部的局部放大示意图。图8是本专利技术实施例3处于躺姿的结构示意图。图9是本专利技术实施例4的结构示意图。图中标号说明：1、外骨骼；11、背部结构；12、腿部结构；2、螺旋桨组合；21、螺旋桨Ⅰ；22、螺旋桨Ⅱ；31、手动操纵杆；32、脚动踏板；41、铰链；42、连接件；5、油门；6、固定背带；7、油箱；8、坐垫；9、安全装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。名词释义外骨骼关节：本文中的外骨骼关节是指为了实现外骨骼的各个部分的张开或闭合的部位，本专利技术包括两个外骨骼关节，分别是髋关节和膝关节，外骨骼的髋关节和膝关节均被设置为可张开或闭合的结构。实施例1通常在进行高空飞行时，人会一直保持一个姿势，比如飞行器上无坐垫8设置，人就会在飞行状态中一直处于悬吊的姿势，再比如飞行器上有坐垫8设置，人就会在飞行状态中一直处于正坐的姿势。因此为了提高飞行的舒适度，本专利技术提供了一种个人飞行器，参照图1至图3所示，本专利技术个人飞行器包括外骨骼1，外骨骼1具有背部结构11和腿部结构12，使得外骨骼1更加贴合人体，让外骨骼1的穿戴更加舒适，外骨骼1在各个关节的位置设置有关节铰接机构，用于与外骨骼1的各个关节配合实现外骨骼1各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的坐立行卧躺的姿势的变换。在该具体实施例中，关节铰接机构为实现外骨骼1各个关节多自由度运动的铰链41，外骨骼1各个关节之间通过铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.个人飞行器，其特征在于，包括：/n外骨骼，具有背部结构和腿部结构；/n螺旋桨组合，设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上，为外骨骼提供动力；/n操纵组合，设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；/n关节铰接机构，用于与所述外骨骼的各个关节配合实现所述外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。/n

【技术特征摘要】
1.个人飞行器，其特征在于，包括：
外骨骼，具有背部结构和腿部结构；
螺旋桨组合，设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上，为外骨骼提供动力；
操纵组合，设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；
关节铰接机构，用于与所述外骨骼的各个关节配合实现所述外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。


2.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述螺旋桨组合的数量为多个，多个螺旋桨包括设置在背部结构上的螺旋桨Ⅰ和设置在腿部结构上的螺旋桨Ⅱ，螺旋桨Ⅰ和螺旋桨Ⅱ的引擎由操纵组合控制。


3.如权利要求1或2所述的个人飞行器，其特征在于：所述操纵组合包括手动操纵杆和脚动踏板，手动操纵杆安装在背部结构上与螺旋桨Ⅰ动力连接，脚动踏板安装在腿部结构上与螺旋桨Ⅱ动力连接。


4.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述关节铰接机构为实现外骨骼各个关节多自由度运动的铰链，所述外骨骼各个关节之间通过铰链铰接。

【专利技术属性】
技术研发人员：莫春财，
申请(专利权)人：莫春财，
类型：发明
国别省市：湖南;43