滴斗自动组装机的组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种滴斗自动组装机的组装装置，包括穿刺器夹取机构、滴斗旋转组件和滴斗添胶机构，所述滴斗旋转组件包括滴斗旋转电机和滴斗旋转电缸，所述滴斗旋转电缸两侧的夹指活塞杆上均安装有滴斗旋转夹指，所述滴斗旋转电缸带动两所述滴斗旋转夹指夹住滴斗，所述滴斗旋转电机带动所述滴斗旋转电缸和滴斗旋转。与现有技术相比，本发明专利技术实现了滴斗自动添胶以及自动完成穿刺器和滴斗之间的安装，大大提高了装配速度和生产效率，减少滴斗组件受污染的可能性；滴斗边旋转边添胶使得胶水充分均匀地涂满滴斗的穿刺器端，防止出现胶水堆积溢出，污染滴斗的情况，也保证滴斗和穿刺器之间安装牢固。

【技术实现步骤摘要】
滴斗自动组装机的组装装置
本专利技术涉及滴斗自动组装机的组装装置，属于医疗器械

技术介绍
滴斗组件包括滴斗、穿刺器和护套，穿刺器安装在滴斗上，护套套设在穿刺器上，穿刺器上还套设有螺母和密封圈。滴斗组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证滴斗组件在生产过程中不受到污染。目前已经有自动化设备满足滴斗组件各部件的上料过程，但是上料后需要人工将滴斗组件组装起来，特别是将穿刺器和滴斗通过胶水固定。但是人工添胶容易出现添多或者添少的情况，添多会使得胶水溢出滴斗外，污染滴斗；添少会导致穿刺器和滴斗之间固定不牢固。并且人工组装会使滴斗组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间；同时人工组装的装配速度也比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动对滴斗进行添胶的滴斗自动组装机的组装装置。为实现目的本专利技术采用的技术方案是：滴斗自动组装机的组装装置，包括穿刺器夹取机构、滴斗旋转组件和滴斗添胶机构，所述滴斗旋转组件包括滴斗旋转电机和滴斗旋转电缸，所述滴斗旋转电缸两侧的夹指活塞杆上均安装有滴斗旋转夹指，所述滴斗旋转电缸带动两所述滴斗旋转夹指夹住滴斗，所述滴斗旋转电机带动所述滴斗旋转电缸和滴斗旋转。作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺器夹取机构包括组装平移电机、组装升降电机和组装电动夹爪，所述组装电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有组装夹指，所述组装电动夹爪带动两所述组装夹指夹取穿刺器，所述组装平移电机和所述组装升降电机带动所述组装电动夹爪和穿刺器移动。作为对上述技术方案的进一步优化：所述滴斗添胶机构包括添胶移动气缸和胶枪，所述添胶移动气缸带动所述胶枪移动，所述胶枪在旋转中的滴斗上涂上胶水。作为对上述技术方案的进一步优化：所述滴斗旋转组件还包括第一滴斗旋转固定板和第二滴斗旋转固定板，所述滴斗旋转电机安装在所述第二滴斗旋转固定板上，两所述滴斗旋转夹指相对的一侧均制有滴斗槽，所述第一滴斗旋转固定板上表面的两侧固定有滴斗旋转支撑块，所述第二滴斗旋转固定板固定在两所述滴斗旋转支撑块上，所述第二滴斗旋转固定板上制有电机轴孔，所述滴斗旋转电机的电机轴穿过电机轴孔并连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一滴斗旋转固定板和所述第二滴斗旋转固定板之间，所述第一、第二滴斗旋转固定板、之间还设置有辅助齿轮和从动齿轮，所述辅助齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述辅助齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述滴斗旋转电缸相连接。作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一、第二滴斗旋转固定板、上均制有两个辅助旋转孔和四个夹指旋转孔，所述辅助旋转孔内设置有第一滴斗旋转轴承，所述夹指旋转孔内设置有第二滴斗旋转轴承，所述滴斗旋转组件还包括两个辅助轴和四个夹指旋转轴，所述辅助轴的两端分别穿过所述第一滴斗旋转固定板和所述第二滴斗旋转固定板上的所述第一滴斗旋转轴承，所述夹指旋转轴的两端分别穿过所述第一滴斗旋转固定板和第二滴斗旋转固定板上的所述第二滴斗旋转轴承，所述辅助齿轮套设并固定在所述辅助轴上，所述从动齿轮套设并固定所述夹指旋转轴上，所述第二滴斗旋转固定板上还安装有旋转压块，所述滴斗旋转电缸位于所述旋转压块的上方，所述旋转压块上制有压块旋转孔，所述夹指旋转轴的一端穿过压块旋转孔并套设有固定环，所述夹指旋转轴通过所述固定环与所述滴斗旋转电缸相固定，所述滴斗旋转电机通过所述主动齿轮、辅助齿轮、从动齿轮以及夹指旋转轴带动所述滴斗旋转电缸旋转。作为对上述技术方案的进一步优化：所述滴斗旋转组件还包括滴斗升降固定板和滴斗升降气缸，所述滴斗升降固定板上固定有滴斗升降侧板，所述滴斗升降气缸固定在所述滴斗升降侧板上，所述滴斗升降气缸上设置有L型的滴斗升降滑块，所述滴斗升降气缸带动所述滴斗升降滑块移动，L型的所述滴斗升降滑块的横向部位上安装有滴斗升降连接板，所述第一滴斗旋转固定板安装在所述滴斗升降连接板上。作为对上述技术方案的进一步优化：所述滴斗添胶机构还包括添胶底座，所述添胶底座上固定有添胶立柱，所述添胶立柱的顶部固定有添胶顶块，所述添胶顶块的侧面固定有胶水汇流板，所述添胶顶块的顶部固定有添胶支撑板，所述添胶支撑板上安装有添胶气缸固定板，所述添胶移动气缸安装在添胶气缸固定板上，所述添胶移动气缸上设置有L型的添胶移动滑块，所述添胶移动气缸带动所述添胶移动滑块移动，L型的所述添胶移动滑块的横向部位上安装有添胶平移连接块，所述胶枪安装在所述添胶平移连接块上，所述胶枪上设置有胶桶，所述胶桶内储存有胶水，所述胶枪将所述胶桶内的胶水喷出。作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺器夹取机构包括组装移动固定板、组装平移组件和组装升降组件，所述组装平移组件包括固定在所述组装移动固定板上的组装平移导向块，所述组装平移导向块上设置有组装平移滑块，所述组装平移滑块由所述组装平移电机带动并可沿所述组装平移导向块移动。作为对上述技术方案的进一步优化：所述组装升降组件包括组装升降导向块，所述组装升降导向块通过组装移动连接板固定在所述组装平移滑块上，所述组装升降导向块的侧边设置有L型的组装升降滑块，所述组装升降滑块6172由所述组装升降电机带动并可沿所述组装升降导向块移动，L型的所述组装升降滑块横向部位的底部安装有组装移动板，所述组装电动夹爪固定在所述组装移动板的底部，两所述组装夹指相对的一侧均制有组装夹取槽。作为对上述技术方案的进一步优化：所述组装电动夹爪上安装有组装压块，所述组装压块上制有压块孔，所述组装夹指位于压块孔内，所述组装压块的底部制有压料板，所述压料板上制有放料孔，所述放料孔的底部向外倾斜形成放料开口。作为对上述技术方案的进一步优化：所述组装电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的夹爪导滑条，所述夹爪滑槽的槽底制有两个夹爪限位槽，所述夹爪活塞杆上制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的两侧面均制有夹爪导滑槽，所述导滑滑脚的底部还制有凸出的夹爪限位块，所述导滑滑脚位于所述夹爪滑槽内，所述夹爪导滑条位于所述夹爪导滑槽内，所述夹爪限位块位于所述夹爪限位槽内，所述夹爪滑槽槽口的中部还安装有夹爪盖板。作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺器夹取机构还包括第一组装底座和第二组装底座，所述第一、第二组装底座、上均固定有组装立柱，两所述组装立柱的顶部均安装有组装锁块，所述组装移动固定板固定有两所述组装锁块之间。与现有技术相比，本专利技术实现了滴斗自动添胶以及自动完成穿刺器和滴斗之间的安装，大大提高了装配速度和生产效率，减少滴斗组件受污染的可能性；滴斗边旋转边添胶使得胶水充分均匀地涂满滴斗的穿刺器端，防止出现胶水堆积溢出，污染滴斗的情况，也保证滴斗和穿刺器之间安装牢固。附图说明图1是滴斗自动组装机的结构示意图。图2是滴斗自动组装机中环轨治具装置部分结构的立体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滴斗自动组装机的组装装置，其特征在于包括穿刺器夹取机构(61)、滴斗旋转组件(63)和滴斗添胶机构(62)，所述滴斗旋转组件(63)包括滴斗旋转电机(6313)和滴斗旋转电缸(637)，所述滴斗旋转电缸(637)两侧的夹指活塞杆上均安装有滴斗旋转夹指(639)，所述滴斗旋转电缸(637)带动两所述滴斗旋转夹指(639)夹住滴斗，所述滴斗旋转电机(6313)带动所述滴斗旋转电缸(637)和滴斗旋转；/n所述穿刺器夹取机构(61)包括组装平移电机(6163)、组装升降电机(6173)和组装电动夹爪(6111)，所述组装电动夹爪(6111)两侧的夹爪活塞杆上均安装有组装夹指(618)，所述组装电动夹爪(6111)带动两所述组装夹指(618)夹取穿刺器，所述组装平移电机(6163)和所述组装升降电机(6173)带动所述组装电动夹爪(6111)和穿刺器移动；/n所述滴斗添胶机构(62)包括添胶移动气缸(622)和胶枪(6210)，所述添胶移动气缸(622)带动所述胶枪(6210)移动，所述胶枪(6210)在旋转中的滴斗上涂上胶水。/n

【技术特征摘要】
1.滴斗自动组装机的组装装置，其特征在于包括穿刺器夹取机构(61)、滴斗旋转组件(63)和滴斗添胶机构(62)，所述滴斗旋转组件(63)包括滴斗旋转电机(6313)和滴斗旋转电缸(637)，所述滴斗旋转电缸(637)两侧的夹指活塞杆上均安装有滴斗旋转夹指(639)，所述滴斗旋转电缸(637)带动两所述滴斗旋转夹指(639)夹住滴斗，所述滴斗旋转电机(6313)带动所述滴斗旋转电缸(637)和滴斗旋转；
所述穿刺器夹取机构(61)包括组装平移电机(6163)、组装升降电机(6173)和组装电动夹爪(6111)，所述组装电动夹爪(6111)两侧的夹爪活塞杆上均安装有组装夹指(618)，所述组装电动夹爪(6111)带动两所述组装夹指(618)夹取穿刺器，所述组装平移电机(6163)和所述组装升降电机(6173)带动所述组装电动夹爪(6111)和穿刺器移动；
所述滴斗添胶机构(62)包括添胶移动气缸(622)和胶枪(6210)，所述添胶移动气缸(622)带动所述胶枪(6210)移动，所述胶枪(6210)在旋转中的滴斗上涂上胶水。


2.根据权利要求1所述的滴斗自动组装机的组装装置，其特征在于所述滴斗旋转组件(63)还包括第一滴斗旋转固定板(635)和第二滴斗旋转固定板(636)，所述滴斗旋转电机(6313)安装在所述第二滴斗旋转固定板(636)上，两所述滴斗旋转夹指(639)相对的一侧均制有滴斗槽(6391)，所述第一滴斗旋转固定板(635)上表面的两侧固定有滴斗旋转支撑块(6312)，所述第二滴斗旋转固定板(636)固定在两所述滴斗旋转支撑块(6312)上，所述第二滴斗旋转固定板(636)上制有电机轴孔，所述滴斗旋转电机(6313)的电机轴穿过电机轴孔并连接有主动齿轮(6314)，所述主动齿轮(6314)位于所述第一滴斗旋转固定板(635)和所述第二滴斗旋转固定板(636)之间，所述第一、第二滴斗旋转固定板(635)、(636)之间还设置有辅助齿轮(6316)和从动齿轮(6318)，所述辅助齿轮(6316)与所述主动齿轮(6314)相互啮合，所述从动齿轮(6318)与所述辅助齿轮(6316)相互啮合，所述从动齿轮(6318)与所述滴斗旋转电缸(637)相连接。


3.根据权利要求2所述的滴斗自动组装机的组装装置，其特征在于所述第一、第二滴斗旋转固定板(635)、(636)上均制有两个辅助旋转孔和四个夹指旋转孔，所述辅助旋转孔内设置有第一滴斗旋转轴承(6320)，所述夹指旋转孔内设置有第二滴斗旋转轴承(6321)，所述滴斗旋转组件(63)还包括两个辅助轴(6315)和四个夹指旋转轴(6317)，所述辅助轴(6315)的两端分别穿过所述第一滴斗旋转固定板(635)和所述第二滴斗旋转固定板(636)上的所述第一滴斗旋转轴承(6320)，所述夹指旋转轴(6317)的两端分别穿过所述第一滴斗旋转固定板(635)和第二滴斗旋转固定板(636)上的所述第二滴斗旋转轴承(6321)，所述辅助齿轮(6316)套设并固定在所述辅助轴(6315)上，所述从动齿轮(6318)套设并固定所述夹指旋转轴(6317)上，所述第二滴斗旋转固定板(636)上还安装有旋转压块(6319)，所述滴斗旋转电缸(637)位于所述旋转压块(6319)的上方，所述旋转压块(6319)上制有压块旋转孔，所述夹指旋转轴(6317)的一端穿过压块旋转孔并套设有固定环(638)，所述夹指旋转轴(6317)通过所述固定环(638)与所述滴斗旋转电缸(637)相固定，所述滴斗旋转电机(6313)通过所述主动齿轮(6314)、辅助齿轮(6316)、从动齿轮(6318)以及夹指旋转轴(6317)带动所述滴斗旋转电缸(637)旋转。


4.根据权利要求3所述的滴斗自动组装机的组装装置，其特征在于所述滴斗旋转组件(63)还包括滴斗升降固定板(631)和滴斗升降气缸(632)，所述滴斗升降固定板(631)上固定有滴斗升降侧板(633)，所述滴斗升降气缸(632)固定在所述滴斗升降侧板(633)上，所述滴斗升降气缸(632)上设置有L型的滴斗升降滑块(634)，所述滴斗升降气缸(632)带动所述滴斗升降滑块(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44