本发明专利技术提供了一种用于圆筒型零件加工的装夹装置及装夹方法，包括机架、回转工作台、卡盘、调平机构以及夹持机构，所述回转工作台转动架设在机架上；所述卡盘固定安装在回转工作台上，所述卡盘上设置有活动卡爪，所述活动卡爪在卡盘上绕卡盘的中心轴线间隔设置有多个，所述调平机构在任一活动卡爪上均安装有一组，所述夹持机构在卡盘上绕卡盘的中心轴线间隔设置有多个，且所述夹持机构和活动卡爪呈间隔设置。通过调平组件调整零件端面水平度和轴线的垂直度，并利用回转工作台和卡盘矫正圆筒形零件装夹的同轴度，有助于提高装夹装置的适用性，且操作简单，有助于提高装夹装置对零件壁支撑的稳定性和支撑强度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆筒型零件加工的装夹装置及装夹方法
本专利技术涉及机械加工
，具体地，涉及一种用于圆筒型零件加工的装夹装置及装夹方法。
技术介绍
随着科学的进步和技术的发展，薄壁圆筒型零件的使用愈加的频繁，薄壁圆筒形零件内可包含柱面体、锥面体、月牙形斜孔、扇形框等多种结构，外壁上分布有多个孔系、键槽等，结构复杂。目前，此类零件在加工时多采用铸造加机械加工的制造方式，机械加工时零件的弱刚性导致零件装夹困难、切削稳定性极差，极易引起加工变形。同时，薄壁圆筒型零件大多属于多品种小批量，工装需要适应不同尺寸的薄壁圆筒型零件的装夹。现有公开号为CN207447750U的中国专利，公开了一种用于加工薄壁筒类零件的焊接夹具，包括支座、箍紧结构、活动芯轴和衬垫；将活动芯轴套装在支座的固定芯轴上；将衬垫置入活动芯轴凹槽内，将初卷至成形并且未拼焊的薄壁圆筒搭卷在活动芯轴上，其外套装箍紧结构，使薄壁圆筒夹在活动芯轴与箍紧结构之间，卷制的薄壁圆筒开口连接处置于陶瓷衬垫位置；将箍紧结构上的紧固装置上紧。专利技术人认为现有技术中固定薄壁圆筒型零件操作繁琐，对零件壁支撑较弱，存在待改进之处。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于圆筒型零件加工的装夹装置及装夹方法。根据本专利技术提供的一种用于圆筒型零件加工的装夹装置,包括机架、回转工作台、卡盘、调平机构以及夹持机构，所述回转工作台转动架设在机架上；所述卡盘固定安装在回转工作台上，所述卡盘上设置有活动卡爪，所述活动卡爪在卡盘上绕卡盘的中心轴线间隔设置有多个，所述调平机构在任一活动卡爪上均安装有一组，所述夹持机构在卡盘上绕卡盘的中心轴线间隔设置有多个，且所述夹持机构和活动卡爪呈间隔设置。优选地，所述调平机构包括支撑块、螺柱、调节螺母以及第一锁紧螺母，所述支撑块通过螺柱安装在活动卡爪上，所述调节螺母和第一锁紧螺母均螺纹配合在螺柱上。优选地，所述夹持机构包括基座、支撑立柱、活动螺杆以及周向定位组件，所述基座固定安装在卡盘上，所述支撑立柱滑移设置在基座上，且所述支撑立柱的滑移方向与其靠近或远离卡盘中心位置的方向同向，所述活动螺杆水平穿设支撑立柱并与其螺纹配合，所述周向定位组件升降设置在支撑立柱上。优选地，所述周向定位组件包括定位销、调节把手以及固定螺母，所述支撑立柱上竖直开设有滑槽，所述定位销穿设滑槽并与其滑移配合，所述调节把手安装在定位销远离卡盘中心位置的一端，所述固定螺母螺纹配合在调节把手上，且所述固定螺母与支撑立柱抵紧配合。优选地，所述活动螺杆包括夹持部和夹持把手，所述夹持部位于活动螺杆靠近卡盘中心位置的一端，所述夹持把手位于活动螺杆远离卡盘中心位置的一端。优选地，所述夹持部呈半圆球形。优选地，所述基座上开设有T形滑道，所述T形滑道的长度方向与支撑立柱靠近或远离卡盘中心位置的方向同向，所述支撑立柱的底部嵌设在T形滑道内并与其滑移配合，所述支撑立柱上设置有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母穿设支撑立柱并与其螺纹配合，且所述第二锁紧螺母穿出支撑立柱的螺纹端部与基座抵紧配合。优选地，所述活动卡爪上安装有用于夹持零件的尼龙异形块。优选地，所述机架上还设置有打表座，所述打表座包括伸缩杆和悬臂梁，所述伸缩杆呈竖直设置，所述悬臂梁转动配合在伸缩杆的顶端。根据本专利技术提供的一种用于圆筒型零件加工的装夹方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、先将圆筒型零件放置于所述活动卡爪上的尼龙异形块的内侧，再拧紧所述卡盘，使所述活动卡爪收缩至尼龙异形块与零件外表面的间距在1mm-5mm之间；S2、先旋松所述第二锁紧螺母，再移动所述支撑立柱，使所述支撑立柱与零件外表面的间距约为40mm，然后再拧紧所述第二锁紧螺母；S3、先旋松所述固定螺母，调节所述周向定位组件的高度，再转动所述回转工作台并同步拧动调节把手，使所述定位销插入零件周侧的定位孔内，然后再旋紧所述固定螺母；S4、再次拧紧所述卡盘，使所述活动卡爪收缩至尼龙异形块与零件外表面为预接触状态，然后再将百分表或千分表安装在所述打表座上，之后再调节所述调平组件，并保证零件的外圆跳动公差在加工公差以内；S5、交叉、对称、逐步、均匀拧紧所述夹持把手，并使所述夹持部抵紧在零件的外侧壁上。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过调平组件调整零件端面水平度和轴线的垂直度，并利用回转工作台和卡盘矫正圆筒形零件装夹的同轴度，有助于提高装夹装置的适用性，且操作简单，有助于提高装夹装置对零件壁支撑的稳定性和支撑强度；2、本专利技术通过活动卡爪和夹持机构配合夹持圆筒形零件，从而使装夹装置能够对不同直径、不同高度的圆筒形零件进行装夹，进而有助于提高装夹装置的适用性，且有助于降低生产成本；3、本专利技术通过活动卡爪夹持圆筒形零件的下部，活动螺杆的夹持部夹持圆筒形零件的上部，从而有助于提高装夹装置夹持圆筒形零件的稳定性和可靠性，进而有助于提高零件的加工精度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为主要体现本专利技术装夹装置整体结构的示意图；图2为主要体现本专利技术装夹装置装夹零件整体结构的示意图；图3为主要体现本专利技术调平机构整体结构的示意图；图4为主要体现本专利技术活动螺杆整体结构的示意图。附图标记：1、机架；2、回转工作台；3、卡盘；31、活动卡爪；4、调平机构；41、支撑块；42、螺柱；43、调节螺母；44、第一锁紧螺母；5、夹持机构；51、基座；511、T形滑道；52、支撑立柱；521、第二锁紧螺母；522、滑槽；53、活动螺杆；531、夹持部；532、夹持把手；6、尼龙异形块；7、周向定位组件；71、定位销；72、调节把手；73、固定螺母；8、打表座；81、伸缩杆；82、悬臂梁。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，根据本专利技术提供的一种用于圆筒型零件加工的装夹装置，包括机架1、回转工作台2、卡盘3、调平机构4以及夹持机构5。机架1竖立在地面上，回转工作台2水平转动架设在机架1上，卡盘3同轴固定安装在回转工作台2背离机架1的一侧，且卡盘3背离回转工作台2的一侧安装有多个活动卡爪31。调平机构4在任一活动卡爪31上均安装有一组，夹持机构5在卡盘3上任一呈相邻设置的两个活动卡爪31之间均安装有一组。如图1和图2所示，回转工作台2和卡盘3均为圆盘形，卡盘3为自定心三爪卡盘，卡盘3通过回转工作台2的中心与其同轴定位，且卡盘3通过螺栓与回转工作台2同轴固定连接。活动卡爪31在卡盘3背离回转工作台2的一侧绕卡盘3的中心轴线等间隔设置有三个，任一活动卡爪31均与卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于圆筒型零件加工的装夹装置，其特征在于，包括机架(1)、回转工作台(2)、卡盘(3)、调平机构(4)以及夹持机构(5)，所述回转工作台(2)转动架设在机架(1)上；/n所述卡盘(3)固定安装在回转工作台(2)上，所述卡盘(3)上设置有活动卡爪(31)，所述活动卡爪(31)在卡盘(3)上绕卡盘(3)的中心轴线间隔设置有多个，所述调平机构(4)在任一活动卡爪(31)上均安装有一组，所述夹持机构(5)在卡盘(3)上绕卡盘(3)的中心轴线间隔设置有多个，且所述夹持机构(5)和活动卡爪(31)呈间隔设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于圆筒型零件加工的装夹装置，其特征在于，包括机架(1)、回转工作台(2)、卡盘(3)、调平机构(4)以及夹持机构(5)，所述回转工作台(2)转动架设在机架(1)上；
所述卡盘(3)固定安装在回转工作台(2)上，所述卡盘(3)上设置有活动卡爪(31)，所述活动卡爪(31)在卡盘(3)上绕卡盘(3)的中心轴线间隔设置有多个，所述调平机构(4)在任一活动卡爪(31)上均安装有一组，所述夹持机构(5)在卡盘(3)上绕卡盘(3)的中心轴线间隔设置有多个，且所述夹持机构(5)和活动卡爪(31)呈间隔设置。
2.如权利要求1所述的一种用于圆筒型零件加工的装夹装置，其特征在于，所述调平机构(4)包括支撑块(41)、螺柱(42)、调节螺母(43)以及第一锁紧螺母(44)，所述支撑块(41)通过螺柱(42)安装在活动卡爪(31)上，所述调节螺母(43)和第一锁紧螺母(44)均螺纹配合在螺柱(42)上。
3.如权利要求1所述的一种用于圆筒型零件加工的装夹装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括基座(51)、支撑立柱(52)、活动螺杆(53)以及周向定位组件(7)，所述基座(51)固定安装在卡盘(3)上，所述支撑立柱(52)滑移设置在基座(51)上，且所述支撑立柱(52)的滑移方向与其靠近或远离卡盘(3)中心位置的方向同向，所述活动螺杆(53)水平穿设支撑立柱(52)并与其螺纹配合，所述周向定位组件(7)升降设置在支撑立柱(52)上。
4.如权利要求3所述的一种用于圆筒型零件加工的装夹装置，其特征在于，所述周向定位组件(7)包括定位销(71)、调节把手(72)以及固定螺母(73)，所述支撑立柱(52)上竖直开设有滑槽(522)，所述定位销(71)穿设滑槽(522)并与其滑移配合，所述调节把手(72)安装在定位销(71)远离卡盘(3)中心位置的一端，所述固定螺母(73)螺纹配合在调节把手(72)上，且所述固定螺母(73)与支撑立柱(52)抵紧配合。
5.如权利要求3所述的一种用于圆筒型零件加工的装夹装置，其特征在于，所述活动螺杆(53)包括夹持部(531)和夹持把手(532)，所述夹持部(531)位于活动螺杆(53)靠近卡盘(3)中心位置的一端，所述夹持把手(532)位于活动螺杆(53)远离卡盘(3)中心位置的一端。...
【专利技术属性】
技术研发人员：金永乔，王猛，王桃章，杨长祺，李中权，徐恒存，
申请(专利权)人：上海杭和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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