隐形正畸牙套磨抛机及隐形正畸牙套的加工方法技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种隐形正畸牙套磨抛机及隐形正畸牙套的加工方法，隐形正畸牙套磨抛机包括机架、移动平台、转动平台及打磨装置，移动平台沿第一方向能够相对机架移动，移动平台上设置有固定盖板，待加工牙套定位设置于固定盖板，转动平台转动设置于机架上，打磨装置设置于转动平台上，并与转动平台同步转动，打磨装置用于对待加工牙套进行磨削及抛光。该隐形正畸牙套磨抛机实现对待加工牙套的打磨及抛光，有效提高了隐形正畸牙套的加工效率，同时有效降低了专业人员的人工成本和生产成本。该隐形正畸牙套的加工方法，能够实现对待加工牙套的磨削及抛光，加工方法简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】
隐形正畸牙套磨抛机及隐形正畸牙套的加工方法
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种隐形正畸牙套磨抛机及隐形正畸牙套的加工方法。
技术介绍
近年来随着我国经济和社会的迅速发展，人们彼此之间的交际也越来越多，因此整齐美观的牙齿对于每个人的外表也越来越重要。在目前的口腔正畸技术中，主要有传统的托槽和金属弓丝配合的固定矫治技术和无托槽隐形正畸矫治技术。其中无托槽隐形正畸矫治技术因其具有隐形性、美观性、舒适性、方便性、卫生性、正畸过程可预测性等优点，越来越受到正畸医生和患者的喜爱。但目前市面上的隐形正畸牙套的加工方式普遍为人工操作，并且根据每个人需要正畸的难易程度不同，因此最终正畸需要的牙套数量也不同，少则二十几套，多则三、四十套。而这些隐形正畸牙套的加工通常是通过齿科技工用手磨机将隐形正畸牙套边缘打磨出牙龈波浪线，然后再对该牙龈波浪线进行精细抛光而制作出来的。因此这一过程费时费力，需要齿科技工具有多年的丰富打磨隐形正畸牙套牙龈波浪线的技术经验，同时还要具有足够的细心和耐心才能打磨出合格的隐形正畸牙套。因此这些因素都将严重影响隐形正畸牙套成批量加工的时效性，同时也将大大增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种隐形正畸牙套磨抛机及隐形正畸牙套的加工方法，提高了隐形正畸牙套的加工效率，降低了专业人员的人工成本和生产成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种隐形正畸牙套磨抛机，包括：机架；移动平台，沿第一方向能够相对所述机架移动，所述移动平台上设置有固定盖板，待加工牙套定位设置于所述固定盖板并沿所述第一方向延伸；转动平台，转动设置于所述机架上；及打磨装置，设置于所述转动平台上，并与所述转动平台同步转动，所述打磨装置用于对所述待加工牙套进行磨削及抛光。该隐形正畸牙套磨抛机对待加工牙套进行加工时，将待加工牙套定位设置于固定盖板上，通过移动平台的移动带动固定盖板以及待加工牙套沿第一方向的移动，打磨装置设置于转动平台上，并与转动平台同步转动，打磨装置通过转动平台以及移动平台的移动配合，实现对待加工牙套的打磨及抛光，有效提高了隐形正畸牙套的加工效率，同时有效降低了专业人员的人工成本和生产成本。作为上述隐形正畸牙套磨抛机的一种优选方案，所述固定盖板包括：安装部，设置于所述移动平台上；及盖板部，与所述安装部通过转轴转动连接，所述盖板部被配置为能够由水平初始状态绕所述转轴向上翻转并复位，所述待加工牙套定位设置于所述盖板部的底面。固定盖板包括安装部和盖板部，盖板部与安装部通过转轴转动连接，盖板部能够带动待加工牙套由水平状态绕转轴向上翻转并复位，待加工牙套定位设置于盖板部的底面，在磨削及抛光过程中，打磨装置会将待加工牙套顶起，待加工牙套则会带动盖板部绕转轴进行自适应转动，以便于加工出牙龈波浪线；盖板部具有一定的配重，因此隐形正畸牙套会具有一定的下压力压在打磨装置上，当抛光轮相对隐形正畸牙套不断移动时，由于有下压力的作用，隐形正畸牙套的边缘会被不断磨削掉。作为上述隐形正畸牙套磨抛机的一种优选方案，所述待加工牙套为U型结构，所述待加工牙套包括前牙区以及位于所述前牙区两侧的左侧后牙区和右侧后牙区，所述前牙区呈扇形结构，所述扇形结构的圆心位置为C5，所述圆心位置C5与所述盖板部上的定位点相对准。通过将圆心位置C5与盖板部上的定位点相对准，以便于对待加工牙套进行定位安装，进而便于对待加工牙套进行磨削及抛光。作为上述隐形正畸牙套磨抛机的一种优选方案，所述扇形结构的两侧边分别为C5A5以及C5B5，所述左侧后牙区以及所述右侧后牙区的各牙缝的分界线分别平行于C5A5以及C5B5，以得出所述U型结构的开口端的分界线的交点C0，所述转动平台能够绕经过所述交点C0的竖直轴线转动设置于所述机架上。转动平台能够绕经过交点C0的竖直轴线转动设置于机架上，以便于通过转动平台的转动对待加工牙套进行加工。作为上述隐形正畸牙套磨抛机的一种优选方案，所述隐形正畸牙套磨抛机还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述移动平台相连，以驱动所述移动平台沿所述第一方向运动；及第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述转动平台相连，以驱动所述转动平台转动。第一驱动机构的设置能够驱动移动平台沿第一方向运动，第二驱动机构的设置能够驱动转动平台转动，以实现移动平台以及转动平台的自动化运动。作为上述隐形正畸牙套磨抛机的一种优选方案，所述隐形正畸牙套磨抛机还包括：控制装置，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接。控制装置的设置能够控制第一驱动机构以及第二驱动机构动作，实现第一驱动机构和第二驱动机构的自动化运行。作为上述隐形正畸牙套磨抛机的一种优选方案，所述隐形正畸牙套磨抛机还包括：存储模块及人机交互界面模块，所述存储模块和所述人机交互界面模块均与所述控制装置电连接。存储模块的设置能够存储数据参数，人机交互界面模块的设置能够使操作者将加工参数进行输入，以便于根据需求对待加工牙套进行加工。本专利技术还提供一种隐形正畸牙套的加工方法，采用上述的隐形正畸牙套磨抛机对待加工牙套进行磨削及抛光，包括以下步骤：通过隐形正畸牙套磨抛机按照预设程序对待加工牙套进行磨削，以加工出牙龈波浪线；对已加工出所述牙龈波浪线的牙套进行抛光处理。该隐形正畸牙套的加工方法通过隐形正畸牙套磨抛机按照预设程序对待加工牙套进行磨削，以加工出牙龈波浪线，对已加工出牙龈波浪线的牙套进行抛光处理，以实现对待加工牙套的磨削及抛光，加工方法简单，效率高。作为上述隐形正畸牙套的加工方法的一种优选方案，所述通过隐形正畸牙套磨抛机按照预设程序对待加工牙套进行磨削，以加工出牙龈波浪线包括以下步骤：对待加工牙套按照系统默认的牙龈波浪线程序进行磨削；或获取所述待加工牙套的加工参数，并根据所述加工参数获取所述移动平台和所述转动平台的运动参数，以根据所述运动参数对所述待加工牙套进行磨削。对待加工牙套按照系统默认的牙龈波浪线程序进行磨削，打磨出的牙龈波浪线只是一种通用型的牙龈波浪线，而非像手工打磨出或数控机床加工出的和每个患者牙龈线完全一致的牙龈波浪线。由于该牙龈波浪线仅对于美观要求较高的患者有影响，但对于正畸治疗效果影响却并不大。因此该功能适用于对美学要求并不高的大众患者，进而可利用该功能进行大批量隐形正畸牙套的生产。通过获取所述待加工牙套的加工参数，并根据所述加工参数获取所述移动平台和所述转动平台的运动参数，以根据所述运动参数对所述待加工牙套进行磨削，能够获得同每个患者牙龈线基本一致的牙龈波浪线，可适用于对于美学要求较高的患者使用。作为上述隐形正畸牙套的加工方法的一种优选方案，所述加工参数包括：打磨装置的打磨转速、移动平台的最低移动速度、转动平台的最低转动速度、每颗牙龈波浪线所需的磨削量、每颗牙的宽度、待加工牙套的前牙区的扇形结构的角度。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隐形正畸牙套磨抛机，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n移动平台(2)，沿第一方向能够相对所述机架(1)移动，所述移动平台(2)上设置有固定盖板，待加工牙套(100)定位设置于所述固定盖板，并沿所述第一方向延伸；/n转动平台(3)，转动设置于所述机架(1)上；及/n打磨装置(4)，设置于所述转动平台(3)上，并与所述转动平台(3)同步转动，所述打磨装置(4)用于对所述待加工牙套(100)进行磨削及抛光。/n

【技术特征摘要】
1.一种隐形正畸牙套磨抛机，其特征在于，包括：
机架(1)；
移动平台(2)，沿第一方向能够相对所述机架(1)移动，所述移动平台(2)上设置有固定盖板，待加工牙套(100)定位设置于所述固定盖板，并沿所述第一方向延伸；
转动平台(3)，转动设置于所述机架(1)上；及
打磨装置(4)，设置于所述转动平台(3)上，并与所述转动平台(3)同步转动，所述打磨装置(4)用于对所述待加工牙套(100)进行磨削及抛光。


2.根据权利要求1所述的隐形正畸牙套磨抛机，其特征在于，所述固定盖板包括：
安装部(51)，设置于所述移动平台(2)上；及
盖板部(52)，与所述安装部(51)通过转轴转动连接，所述盖板部(52)被配置为能够由水平初始状态绕所述转轴向上翻转并复位，所述待加工牙套(100)定位设置于所述盖板部(52)的底面。


3.根据权利要求2所述的隐形正畸牙套磨抛机，其特征在于，所述待加工牙套(100)为U型结构，所述待加工牙套(100)包括前牙区以及位于所述前牙区两侧的左侧后牙区和右侧后牙区，所述前牙区呈扇形结构，所述扇形结构的圆心位置为C5，所述圆心位置C5与所述盖板部(52)上的定位点相对准。


4.根据权利要求3所述的隐形正畸牙套磨抛机，其特征在于，所述扇形结构的两侧边分别为C5A5以及C5B5，所述左侧后牙区以及所述右侧后牙区的各牙缝的分界线分别平行于C5A5以及C5B5，以得出所述U型结构的开口端的分界线的交点C0，所述转动平台(3)能够绕经过所述交点C0的竖直轴线转动设置于所述机架(1)上。


5.根据权利要求1所述的隐形正畸牙套磨抛机，其特征在于，所述隐形正畸牙套磨抛机还包括：
第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)的输出端与所述移动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，
申请(专利权)人：杨洁，
类型：发明
国别省市：河北;13