毛刺精密去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种毛刺精密去除装置，包括多维定位平台、支架、刀具机构以及控制机构，所述多维定位平台安装在支架上，所述支架上设置有作业区，所述刀具机构布置在所述作业区，所述多维定位平台能够拾取支架上的被加工工件并能够被加工工件运送至作业区进而被加工工件能够在刀具机构和多维定位平台配合下进行加工；或者，所述被加工工件能够在所述刀具机构的动作下进行加工，多维定位平台、刀具机构分别与所述控制机构信号连接，本发明专利技术能够实现复杂被加工工件或被加工工件的复杂曲面、孔、洞等特殊部位的精加工，且能够在不改变被加工工件整体尺寸的前提下实现精加工，具有温升小、不伤工件、抛光精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
毛刺精密去除装置
本专利技术涉及机械加工
，具体地，涉及一种毛刺精密去除装置。
技术介绍
车床加工是机械加工的一部分。车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工但经过车床加工后的金属件由于表面仍然存在毛刺，对于精密的加工件不能满足使用要求，但采用抛光的机械手段处理后又可能改变精密加工件的表面尺寸，影响使用精度。且在一些特殊加工件上存在着槽、孔等部位，对于去除毛刺等精密加工更加困难。专利文献CN207736034U公开了一种去除金属件产品端部毛刺的机构，包括有底座体，底座体上安装有毛刺去除组件，毛刺去除组件包括有驱动电机、刷轴以及碳化硅轮刷，所底座体上设置有固定座，所驱动电机通过固定座安装在底座体上，驱动电机的输出端链接刷轴一端，刷轴的另一端固定连接碳化硅轮刷，在底座体上的碳化硅轮刷旁设置有辅助支撑块，机器人抓着产品靠在辅助支撑块上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷将端部毛刺去掉，但该设计对于精密加工件的特殊部位难以实现精密去刺作业。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种毛刺精密去除装置。根据本专利技术提供的一种毛刺精密去除装置，包括多维定位平台、支架、刀具机构以及控制机构；所述多维定位平台安装在所述支架上，所述支架上设置有作业区，所述刀具机构布置在所述作业区；所述多维定位平台能够拾取放置在所述支架上的被加工工件并将所述被加工工件运送至作业区进而所述被加工工件能够在所述刀具机构和多维定位平台配合下进行加工；或者，所述被加工工件能够在所述刀具机构的动作下进行加工；所述多维定位平台、刀具机构分别与所述控制机构信号连接。优选地，所述刀具机构包括刀具工装、快换刀具组件以及第一动力组件；所述快换刀具组件装配在所述刀具工装上，所述快换刀具组件上设置有磨料并具有加工位，所述被加工工件在所述多维定位平台驱使下能够运动到所述加工位并能够在所述多维定位平台的驱使下沿轴向运动和/或绕轴心转动；所述磨料采用磁性磨料或非磁性磨料；所述磨料设置在所述加工位中，所述第一动力组件能够驱使所述刀具工装动作进而能够使所述磨料自适应所述被加工工件表面构型而接触摩擦运动。优选地，所述刀具机构还包括磁体组件，所述磨料采用磁性磨料；所述磨料能够在所述磁体组件的作用下磁力吸附在所述快换刀具组件上。优选地，所述刀具工装包括第一壳体以及第二壳体，所述快换刀具组件包括第一刀具以及第二刀具，所述磁体组件包括第一磁体以及第二磁体；所述第一刀具、第一磁体分别安装在所述第一壳体上，所述第二刀具、第二磁体分别安装在所述第二壳体上；所述第一动力组件能够驱使所述第一壳体和/或第二壳体运动进而使所述第一刀具和/或第二刀具相对运动。优选地，所述多维定位平台的端部设置有回转振动件；所述多维定位平台能够实现一个或多个自由度运动，所述自由度运动包括平动和/或转动并且呈现在所述回转振动件的末端；所述回转振动件能够拾取或放开所述被加工工件。优选地，所述回转振动件上设置有一个或多个拾取器，所述拾取器包括壳体、电磁体、第一施力体以及第二施力体；所述壳体的内部有第二容纳空间且所述第二容纳空间设置有与外部连通的夹取口，所述第一施力体、第二施力体均设置在所述第二容纳空间中，或者所述第一施力体的一端、第二施力体均设置在所述第二容纳空间中，所述第一施力体的另一端延伸到所述壳体的外部；所述第一施力体能够在电磁体和自身的驱使下在第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置时，第二施力体处于打开状态并允许所述被加工工件的端部自由出入所述第二施力体的内部，在所述第二位置时，所述第二施力体处于关闭状态并不允许所述被加工工件脱离第二施力体。优选地，所述第一施力体上设置有锥形结构体以及第一弹簧；所述第二施力体包括第一支撑臂、第二支撑臂以及第二弹簧；所述第一支撑臂设置在第二容纳空间的一侧并连接所述壳体，所述第二支撑臂设置在第二容纳空间的另一侧并通过所述第二弹簧与所述壳体活动配合；所述第一弹簧连接所述锥形结构体，当所述锥形结构体在第一位置时，第一弹簧、第二弹簧均处于压缩状态，所述电磁体处于通电状态，当所述电磁体断电后，在所述第一弹簧的驱使下所述锥形结构体从第一位置向第二位置运动进而所述第二弹簧能够驱使所述第二支撑臂朝向第一支撑臂运动从而最终使所述第二施力体处于关闭状态。优选地，所述多维定位平台上设置有换料执行器，所述换料执行器能够更换所述磨料。优选地，还包括传送系统，所述传送系统包括第二动力组件以及传送体；所述支架上设置有第一工位以及第二工位，所述第二动力组件能够驱使所述传送体运动进而能够将所述被加工工件在第一工位和第二工位之间传输，其中，所述多维定位平台能够将所述被加工工件在第二工位和作业区之间移动；所述第二动力组件与所述控制机构信号连接。优选地，所述多维定位平台能够将不同外形的被加工工件移动至相对应的加工位，其中，所述相对应的加工位中所设置的刀具、磨料匹配所述不同外形的被加工工件。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术能够实现复杂被加工结构件或被加工结构件的复杂曲面、孔、洞等特殊部位的精加工，且能够在不改变被加工工件整体尺寸的前提下实现精加工，且在加工过程中具有温升小、不伤工件、抛光精度高的优点。2、本专利技术中的多维定位平台能够、回转振动件能够能够进行多个自由度运动，实现多个自由度的平动和转动等复杂运动，能够满足不同复杂被加工工件的加工需求，加工质量高，实用性强。3、本专利技术中回转振动件上设置有一个或多个拾取器，能够实现一次夹取一个被加工工件或一次同时夹取多个被加工工件同时进行加工，加工效率高，且能够根据不同的加工工件灵活设计，实用性强。4、本专利技术中拾取器中的电磁体绕壳体周向布置且与壳体之间间隙布置，既实现了磁力驱动锥形结构体，同时又不影响壳体带动被加工工件平动或转动，设计巧妙，结构简单。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中被加工工件加工过程中的结构示意图；图3为第一种被加工工件加工时的结构示意图；图4为第二种被加工工件加工时的结构示意图；图5为第三种被加工工件加工时的结构示意图；图6为本专利技术实施例2中的结构示意图；图7为拾取器的结构示意图；图8为拾取器中电磁线圈形成闭合磁路驱动原理示意图；图9为第一施力体延伸到壳体外部时的结构示意图；图10为拾取器夹住被加工工件时的结构示意图；图11为实施例三中第二施力体的结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛刺精密去除装置，其特征在于，包括多维定位平台(1)、支架(3)、刀具机构(4)以及控制机构(5)；/n所述多维定位平台(1)安装在所述支架(3)上，所述支架(3)上设置有作业区，所述刀具机构(4)布置在所述作业区；/n所述多维定位平台(1)能够拾取放置在所述支架(3)上的被加工工件(6)并将所述被加工工件(6)运送至作业区进而所述被加工工件(6)能够在所述刀具机构(4)和多维定位平台(1)配合下进行加工；/n或者，所述被加工工件(6)能够在所述刀具机构(4)的动作下进行加工；/n所述多维定位平台(1)、刀具机构(4)分别与所述控制机构(5)信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛刺精密去除装置，其特征在于，包括多维定位平台(1)、支架(3)、刀具机构(4)以及控制机构(5)；
所述多维定位平台(1)安装在所述支架(3)上，所述支架(3)上设置有作业区，所述刀具机构(4)布置在所述作业区；
所述多维定位平台(1)能够拾取放置在所述支架(3)上的被加工工件(6)并将所述被加工工件(6)运送至作业区进而所述被加工工件(6)能够在所述刀具机构(4)和多维定位平台(1)配合下进行加工；
或者，所述被加工工件(6)能够在所述刀具机构(4)的动作下进行加工；
所述多维定位平台(1)、刀具机构(4)分别与所述控制机构(5)信号连接。


2.根据权利要求1所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述刀具机构(4)包括刀具工装、快换刀具组件以及第一动力组件(10)；
所述快换刀具组件装配在所述刀具工装上，所述快换刀具组件上设置有磨料(11)并具有加工位，所述被加工工件(6)在所述多维定位平台(1)驱使下能够运动到所述加工位并能够在所述多维定位平台(1)的驱使下沿轴向运动和/或绕轴心转动；
所述磨料(11)采用磁性磨料或非磁性磨料；
所述磨料(11)设置在所述加工位中，所述第一动力组件(10)能够驱使所述刀具工装动作进而能够使所述磨料(11)自适应所述被加工工件(6)表面构型而接触摩擦运动。


3.根据权利要求2所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述刀具机构(4)还包括磁体组件，所述磨料(11)采用磁性磨料；
所述磨料(11)能够在所述磁体组件的作用下磁力吸附在所述快换刀具组件上。


4.根据权利要求3所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述刀具工装包括第一壳体(7)以及第二壳体(12)，所述快换刀具组件包括第一刀具(8)以及第二刀具(13)，所述磁体组件包括第一磁体(9)以及第二磁体(14)；
所述第一刀具(8)、第一磁体(9)分别安装在所述第一壳体(7)上，所述第二刀具(13)、第二磁体(14)分别安装在所述第二壳体(12)上；
所述第一动力组件(10)能够驱使所述第一壳体(7)和/或第二壳体(12)运动进而使所述第一刀具(8)和/或第二刀具(13)相对运动。


5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述多维定位平台(1)的端部设置有回转振动件(2)；
所述多维定位平台(1)能够实现一个或多个自由度运动，所述自由度运动包括平动和/或转动并且呈现在所述回转振动件(2)的末端；
所述回转振动件(2)能够拾取或放开所述被加工工件(6)。


6.根据权利要求5所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述回转振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32