本发明专利技术涉及轴套自动压装装置及其工作方法，该装置包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于机架上，工作台组件上放置有待压装工件，轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，轴套拿取组件抓取轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，压装组件对轴套进行压装。本发明专利技术实现自动将轴套压入待压装工件的指定位置，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。
【技术实现步骤摘要】
轴套自动压装装置及其工作方法
本专利技术涉及压装装置，更具体地说是指轴套自动压装装置及其工作方法。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。目前在货品搬运过程中也会应用到搬运机器人进行工作，以提升工作效率，但是这类机器人在生产过程中均是采用人工生产，机器人内涉及到连接栓和轴套的连接过程也是由人工执行的，效率较为低下，且人工装配容易出现漏装零件的问题。因此，有必要设计一种新的装置，实现自动将轴套压入连接栓的安装孔，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轴套自动压装装置及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：轴套自动压装装置，包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，所述工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于所述机架上，所述工作台组件上放置有待压装工件，所述轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，所述轴套拿取组件抓取所述轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，所述压装组件对所述轴套进行压装。其进一步技术方案为：所述工作台组件包括分度转盘、动力源、旋转模组以及驱动带，所述动力源与所述驱动带连接，所述驱动带与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述分度转盘连接，所述分度转盘上设有用于放置待压装工件的定位销组。其进一步技术方案为：所述压装组件包括压装气缸以及压装支架，所述压装支架连接在所述机架上，所述压装气缸连接于所述压装支架上。其进一步技术方案为：所述轴套处理组件包括轴套振动输送组件以及轴套点胶输送组件，所述轴套点胶输送组件连接于所述机架上，所述轴套振动输送组件设于所述轴套点胶输送组件的一侧。其进一步技术方案为：所述轴套振动输送组件包括立架、料仓、振动盘以及料槽，所述料仓、振动盘以及料槽分别连接于所述立架上，所述料仓上设有第一出口，所述振动盘位于所述第一出口的下方，所述振动盘上设有第二出口，所述第二出口与所述料槽连接，所述振动盘的下方连接有振动动力源。其进一步技术方案为：所述轴套点胶输送组件包括侧推气缸、夹爪结构、点胶结构、储料仓以及轴套输送结构，所述侧推气缸位于所述料槽的一侧，所述侧推气缸将所述料槽内的轴套推出，所述夹爪结构夹取推出的轴套，所述点胶结构对所述夹爪结构夹取的轴套进行点胶，所述储料仓接收所述夹爪结构夹取的已点胶的轴套，所述轴套输送结构输送所述储料仓内的轴套。其进一步技术方案为：所述夹爪结构包括夹爪移动模组以及气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述夹爪移动模组上，所述夹爪移动模组连接于所述机架上。其进一步技术方案为：所述轴套拿取组件包括轴套拿取夹爪以及拿取移动模组，所述拿取移动模组位于所述机架上，所述轴套拿取夹爪与所述拿取移动模组连接。其进一步技术方案为：还包括物料架以及工业机器人，所述物料架位于所述机架的一侧，所述工业机器人位于所述物料架的一侧。本专利技术还提供了轴套自动压装装置的工作方法，包括：工作台组件上放置待压装工件，轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，轴套拿取组件抓取轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，压装组件对轴套进行压装。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设置压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，利用轴套处理组件将轴套进行振动规整和点胶以及输送到轴套拿取组件的工位上，由轴套拿取组件抓取后放置到工作台组件上的待压装工件中，借助压装组件自动压装轴套，实现自动将轴套压入待压装工件的指定位置，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的轴套自动压装装置的立体结构示意图；图2为本专利技术具体实施例提供的轴套自动压装装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术具体实施例提供的轴套自动压装装置的立体结构示意图一(未包括工业机器人以及物料架)；图4为本专利技术具体实施例提供的轴套自动压装装置的俯视结构示意图(未包括工业机器人以及物料架)；图5为本专利技术具体实施例提供的工作台组件的立体结构示意图一；图6为本专利技术具体实施例提供的工作台组件的立体结构示意图二；图7为本专利技术具体实施例提供的轴套自动压装装置的立体结构示意图二(未包括工业机器人以及物料架)；图8为本专利技术具体实施例提供的轴套处理组件的立体结构示意图一；图9为本专利技术具体实施例提供的轴套处理组件的立体结构示意图二；图10为本专利技术具体实施例提供的轴套振动输送组件的立体结构示意图一；图11为本专利技术具体实施例提供的轴套振动输送组件的立体结构示意图二。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.轴套自动压装装置，其特征在于，包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，所述工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于所述机架上，所述工作台组件上放置有待压装工件，所述轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，所述轴套拿取组件抓取所述轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，所述压装组件对所述轴套进行压装。/n
【技术特征摘要】
1.轴套自动压装装置，其特征在于，包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，所述工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于所述机架上，所述工作台组件上放置有待压装工件，所述轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，所述轴套拿取组件抓取所述轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，所述压装组件对所述轴套进行压装。
2.根据权利要求1所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述工作台组件包括分度转盘、动力源、旋转模组以及驱动带，所述动力源与所述驱动带连接，所述驱动带与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述分度转盘连接，所述分度转盘上设有用于放置待压装工件的定位销组。
3.根据权利要求1所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述压装组件包括压装气缸以及压装支架，所述压装支架连接在所述机架上，所述压装气缸连接于所述压装支架上。
4.根据权利要求1所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述轴套处理组件包括轴套振动输送组件以及轴套点胶输送组件，所述轴套点胶输送组件连接于所述机架上，所述轴套振动输送组件设于所述轴套点胶输送组件的一侧。
5.根据权利要求4所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述轴套振动输送组件包括立架、料仓、振动盘以及料槽，所述料仓、振动盘以及料槽分别连接于所述立架上，所述料仓上设有第一出口，所述振动盘位于所述第一出口的下方，所述振动盘上...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪家虎，姚圣平，
申请(专利权)人：亿伟亚机电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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