锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法技术

本发明专利技术公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法，包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过机械手：包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明专利技术实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法
本专利技术涉及一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法。
技术介绍
在夹具领域，由于体积限制，很多液压夹具均采用内油路供油，即在夹具底板上加工深孔，将夹具上各个液压单元连接，组成液压系统。但在深孔钻削加工过程中，两组孔交叉的相贯线处往往容易残留与孔壁粘连的切削碎屑，这些碎屑在后期工作过程中容易掉落，严重影响液压系统的运行。为此，需要对深孔内的这些碎屑进行清理，但由于夹具底板内油路交叉布置，孔径往往比较小，甚至部分油路直径只有2～3cm，其相贯线部位又是空间曲线，进而导致现有的普通定型刀具很难进入深孔内对这些碎屑进行清理。因此，急需提供一种能够针对深孔内相贯线处粘连的碎屑进行清理的工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过。机械手：一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法，包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；所述驱动机构用于驱动升降杆上下移动和旋转运动；所述升降杆沿其轴向开设有贯穿升降杆的油孔，所述升降杆的下端沿周向均布有三个定心部件；三个所述定心部件分别沿径向滑动嵌设于升降杆内、且均与油孔活动密封配合；所述变径除屑头包括除屑座、两个相向设置的锥面盘、上张紧轴、环形钢带以及两个方向相反设置的单向阀；所述除屑座上端同轴连接在升降杆的下端、并与升降杆之间形成有与油孔连通的进油腔，所述除屑座下端朝向其上端开设有缺口，所述除屑座内还设有用于供液压油驱动两个锥面盘同步往复运动的油路；两个所述锥面盘的一侧均分别对应滑动伸入缺口的两侧壁、且均与所述缺口的侧壁活动密封配合，两个所述锥面盘均位于上张紧轴的下方，两个所述锥面盘的锥面侧的中部相互活动套接在一起；所述上张紧轴的两端均分别通过弹簧浮动连接在缺口的两侧壁上，使得所述上张紧轴能够上下浮动；所述环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个所述单向阀分别对应进油腔的位置并排嵌设在除屑座上端内，所述油路通过两个单向阀与进油腔连接。其中，所述变径除屑头还包括两个下张紧轴，两个所述下张紧轴的两端均分别对应连接在缺口的两侧壁上、并分布于环形钢带的两侧，两个所述下张紧轴均位于上张紧轴与两个锥面盘之间、且与环形钢带的外侧面压紧贴靠。其中，所述定心部件包括滑动嵌设于升降杆内的定心滑块以及嵌设于定心滑块上的定心球轮。其中，所述驱动机构包括驱动座体、旋转电机、旋转座和升降电机，所述旋转电机固定在驱动座体上，所述旋转座转动连接在驱动座体上，所述旋转电机的输出端通过传动齿组件与旋转座传动连接，所述升降电机固定在旋转座上，所述升降杆活动贯穿于旋转座、且可随着旋转座转动，所述升降杆沿其长度方向设有齿牙，所述升降电机的输出端通过驱动齿与升降杆上的齿牙啮合。其中，所述驱动机构还包括两个电磁铁，两个所述电磁铁间隔并排设于驱动座体的底面。其中，所述升降杆的上端端部还设有旋转液压接头，所述旋转液压接头与油孔连通。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术利用两个锥面盘的锥面结构结合浮动结构设置的上张紧轴实现环形钢带的变径动作，使得变径除屑头便于伸入深孔内，实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，达到除屑的目的，保障液压系统的正常工作。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的立体图；图3是本专利技术的一视角的剖面示意图；图4是图3中I处的局部结构放大示意图；图5是本专利技术的另一视角的剖面示意图；图6是图5中II处的局部结构放大示意图；图7是本专利技术的变径除屑头的分解示意图；图8是使用本专利技术的除屑装置进行深孔交线除屑时的剖面示意图；附图标记说明：1-驱动机构；11-驱动座体；12-旋转电机；13-旋转座；14-升降电机；15-驱动齿；16-电磁铁；2-升降杆；21-油孔；22-定心部件；221-定心滑块；222-定心球轮；23-旋转液压接头；3-变径除屑头；31-除屑座；311-缺口；312-油路；32-锥面盘；33-上张紧轴；34-环形钢带；35-单向阀；36-进油腔；37-弹簧；38-下张紧轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图8所示，本实施例所述的一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法，包括有机械臂a1，所述机械臂上设有一个转盘a2，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手a3，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过。机械手：包括驱动机构1、升降杆2和变径除屑头3；所述驱动机构1用于驱动升降杆2上下移动和旋转运动；所述升降杆2沿其轴向开设有贯穿升降杆2的油孔21，所述升降杆2的下端沿周向均布有三个定心部件22；三个所述定心部件22分别沿径向滑动嵌设于升降杆2内、且均与油孔21活动密封配合；所述变径除屑头3包括除屑座31、两个相向设置的锥面盘32、上张紧轴33、环形钢带34以及两个方向相反设置的单向阀35；所述除屑座31上端同轴连接在升降杆2的下端、并与升降杆2之间形成有与油孔21连通的进油腔36，所述除屑座31下端朝向其上端开设有缺口311，所述除屑座31内还设有用于供液压油驱动两个锥面盘32同步往复运动的油路312；两个所述锥面盘32的一侧均分别对应滑动伸入缺口311的两侧壁、且均与所述缺口311的侧壁活动密封配合，两个所述锥面盘32均位于上张紧轴33的下方，两个所述锥面盘32的锥面侧的中部相互活动套接在一起；所述上张紧轴33的两端均分别通过弹簧37浮动连接在缺口311的两侧壁上，使得所述上张紧轴33能够上下浮动；所述环形钢带34套接于上张紧轴33与两个锥面盘32的锥面上；两个所述单向阀35分别对应进油腔36的位置并排嵌设在除屑座31上端内，所述油路312通过两个单向阀35与进油腔36连接。本实施例的工作方式是：工作时，将升降杆2对准外界夹具底板（以下简称工件）的深孔孔口，然后在驱动机构1的作用下，带动升降杆2下探并伸入深孔内，升降杆2带动其上安装的变径除屑头3进入深孔内，此时变径除屑头3上的两个锥面盘32处于完全收缩状态，使得环形钢带34的工作部位的直径小于升降杆2的直径，直至升降杆2带动变径除屑头3下探至靠近孔交线处，然后外界液压油供应装置，向升降杆2内的油孔21和进油腔36内泵送液压油，随着液压油的油压增大以及两个单向阀35的作用，三个定心部件22在液压油的驱动下，同步沿径向向外伸出，直至三个定心部件22的外端部顶住深孔的孔壁，从而使得升降杆2自适应深孔的孔径实现定心，而变径除屑头3的除屑座31与升降杆2同轴连接设置，从而也实现变径除屑头3自适应完成定心，以适配当前加工的深孔，随后将整个除屑装置定位在工件上，然后随着油孔21内液压油的油压继续增大，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法，其特征在于，包括有机械臂（a1），所述机械臂上设有一个转盘（a2），所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手（a3），所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过；/n包括驱动机构（1）、升降杆（2）和变径除屑头（3）；所述驱动机构（1）用于驱动升降杆（2）上下移动和旋转运动；所述升降杆（2）沿其轴向开设有贯穿升降杆（2）的油孔（21），所述升降杆（2）的下端沿周向均布有三个定心部件（22）；三个所述定心部件（22）分别沿径向滑动嵌设于升降杆（2）内、且均与油孔（21）活动密封配合；/n所述变径除屑头（3）包括除屑座（31）、两个相向设置的锥面盘（32）、上张紧轴（33）、环形钢带（34）以及两个方向相反设置的单向阀（35）；所述除屑座（31）上端同轴连接在升降杆（2）的下端、并与升降杆（2）之间形成有与油孔（21）连通的进油腔（36），所述除屑座（31）下端朝向其上端开设有缺口（311），所述除屑座（31）内还设有用于供液压油驱动两个锥面盘（32）同步往复运动的油路（312）；两个所述锥面盘（32）的一侧均分别对应滑动伸入缺口（311）的两侧壁、且均与所述缺口（311）的侧壁活动密封配合，两个所述锥面盘（32）均位于上张紧轴（33）的下方，两个所述锥面盘（32）的锥面侧的中部相互活动套接在一起；所述上张紧轴（33）的两端均分别通过弹簧（37）浮动连接在缺口（311）的两侧壁上，使得所述上张紧轴（33）能够上下浮动；所述环形钢带（34）套接于上张紧轴（33）与两个锥面盘（32）的锥面上；两个所述单向阀（35）分别对应进油腔（36）的位置并排嵌设在除屑座（31）上端内，所述油路（312）通过两个单向阀（35）与进油腔（36）连接；/n工作时，将升降杆2对准外界夹具底板（以下简称工件）的深孔孔口，然后在驱动机构1的作用下，带动升降杆2下探并伸入深孔内，升降杆2带动其上安装的变径除屑头3进入深孔内，此时变径除屑头3上的两个锥面盘32处于完全收缩状态，使得环形钢带34的工作部位的直径小于升降杆2的直径，直至升降杆2带动变径除屑头3下探至靠近孔交线处，然后外界液压油供应装置，向升降杆2内的油孔21和进油腔36内泵送液压油，随着液压油的油压增大以及两个单向阀35的作用，三个定心部件22在液压油的驱动下，同步沿径向向外伸出，直至三个定心部件22的外端部顶住深孔的孔壁，从而使得升降杆2自适应深孔的孔径实现定心，而变径除屑头3的除屑座31与升降杆2同轴连接设置，从而也实现变径除屑头3自适应完成定心，以适配当前加工的深孔，随后将整个除屑装置定位在工件上，然后随着油孔21内液压油的油压继续增大，两个单向阀35中实现进液功能的单向阀35打开，液压油从进油腔36内经由该单向阀35进入除屑座31内的油路312内，然后顺着油路312进入两个锥面盘32与除屑座31之间形成的驱动腔内，然后液压油驱动两个锥面盘32同时向外伸出，此时两个锥面盘32的锥面作用在环形钢带34上，使得套接在锥面盘32的环形钢带34部分逐渐变大、并贴靠孔交线的孔壁，即环形钢带34工作部位的直径增大，同时，环形钢带34施加在上张紧轴33的拉力，使得上张紧轴33克服弹簧37的弹力下探，以补偿环形钢带34工作部位直径变大过程中的长度，如此变径完成后，升降杆2保持高度，驱动机构1带动升降杆2座旋转运动，升降杆2带动整个变径除屑头3转动，从而带动环形钢带34转动，对深孔相贯线处粘连的碎屑进行刮除，达到工件深孔内碎屑清理的目的，保障工件可靠工作；完成后，外界液压油供应装置将液压油抽回，液压油顶开另一个单向阀35回流至进油腔36内，然后经由油孔21回流至外界液压供应装置内，两个锥面盘32收回以及上张紧轴33在弹簧37作用下带动环形钢带34复位，接着三个定心部件22收回，然后驱动机构1经由升降杆2带动变径除屑头3从深孔内移出，然后进行下一个深孔内碎屑的清理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑方法，其特征在于，包括有机械臂（a1），所述机械臂上设有一个转盘（a2），所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手（a3），所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过；
包括驱动机构（1）、升降杆（2）和变径除屑头（3）；所述驱动机构（1）用于驱动升降杆（2）上下移动和旋转运动；所述升降杆（2）沿其轴向开设有贯穿升降杆（2）的油孔（21），所述升降杆（2）的下端沿周向均布有三个定心部件（22）；三个所述定心部件（22）分别沿径向滑动嵌设于升降杆（2）内、且均与油孔（21）活动密封配合；
所述变径除屑头（3）包括除屑座（31）、两个相向设置的锥面盘（32）、上张紧轴（33）、环形钢带（34）以及两个方向相反设置的单向阀（35）；所述除屑座（31）上端同轴连接在升降杆（2）的下端、并与升降杆（2）之间形成有与油孔（21）连通的进油腔（36），所述除屑座（31）下端朝向其上端开设有缺口（311），所述除屑座（31）内还设有用于供液压油驱动两个锥面盘（32）同步往复运动的油路（312）；两个所述锥面盘（32）的一侧均分别对应滑动伸入缺口（311）的两侧壁、且均与所述缺口（311）的侧壁活动密封配合，两个所述锥面盘（32）均位于上张紧轴（33）的下方，两个所述锥面盘（32）的锥面侧的中部相互活动套接在一起；所述上张紧轴（33）的两端均分别通过弹簧（37）浮动连接在缺口（311）的两侧壁上，使得所述上张紧轴（33）能够上下浮动；所述环形钢带（34）套接于上张紧轴（33）与两个锥面盘（32）的锥面上；两个所述单向阀（35）分别对应进油腔（36）的位置并排嵌设在除屑座（31）上端内，所述油路（312）通过两个单向阀（35）与进油腔（36）连接；
工作时，将升降杆2对准外界夹具底板（以下简称工件）的深孔孔口，然后在驱动机构1的作用下，带动升降杆2下探并伸入深孔内，升降杆2带动其上安装的变径除屑头3进入深孔内，此时变径除屑头3上的两个锥面盘32处于完全收缩状态，使得环形钢带34的工作部位的直径小于升降杆2的直径，直至升降杆2带动变径除屑头3下探至靠近孔交线处，然后外界液压油供应装置，向升降杆2内的油孔21和进油腔36内泵送液压油，随着液压油的油压增大以及两个单向阀35的作用，三个定心部件22在液压油的驱动下，同步沿径向向外伸出，直至三个定心部件22的外端部顶住深孔的孔壁，从而使得升降杆2自适应深孔的孔径实现定心，而变径除屑头3的除屑座31与升降杆2同轴连接设置，从而也实现变径除屑头3自适应完成定心，以适配当前加工的深孔，随后将整个除屑装置定位在工件上，然后随着油孔21内液压油的油压继续增大，两个单向阀35中实现进液功能的单向阀35打开，液压油从进油腔36内经由该单向阀35进入除屑座31内的油路312内，然后顺着油路312进入两个锥面盘32与除屑座31之间形成的驱动腔内，然后液压油驱动两个锥面盘32同时向外伸出，此时两个锥面盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬斌，
申请(专利权)人：绍兴宾果科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33