一种胸腔镜下心衰治疗系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种胸腔镜下心衰治疗系统，包括穿刺装置、心肌填充装置、成像装置，所述穿刺装置包括第一通道和第二通道，所述第一通道用于提供所述心肌填充装置从体外进入胸腔内的轨道，所述第二通道用于提供所述成像装置从体外进入胸腔内的轨道；所述心肌填充装置包括注射装置、填充物、注射针和注射管，所述注射装置包括注射控制装置，所述注射控制装置设置在所述注射管上，操作所述注射控制装置，将所述填充物经所述注射针注射进入到心肌组织内；所述成像装置包括影像接收组件、影像处理组件和显示装置，所述注射针和/或所述注射管的远端部分成像显示在所述成像装置。

【技术实现步骤摘要】
一种胸腔镜下心衰治疗系统
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种胸腔镜下心衰治疗系统。
技术介绍
目前，心衰的发病率和死亡率均比较高，是大多数心血管疾病患者死亡的重要原因，全世界将近有2300万人患有该疾病。心衰全称为心力衰竭，是指由于心脏的收缩功能或者舒张功能发生障碍，造成静脉的回心血不能充分排出体外，从而导致静脉系统血液淤积，动脉系统供血不足，最终引发心脏循环系统障碍，据估计，我国急性心肌梗死的发病率约为十万分之四十五到十万分之五十五，目前还呈现上升趋势。由于心衰的发展过程比较缓慢，大多数是由于患者各种病症日积月累很多年后，心脏逐渐失去泵血功能，各方面功能逐渐减弱，并伴有心脏扩大，以左心室扩大为主，给患者的生活质量和临床治疗带来很大的负面影响。现有的治疗方案包括药物治疗、辅助器械以及心脏移植，但是不同的治疗方法均面临很大的挑战，比如药物治疗一般会导致很多患者的病症反复发作，通过双心室起搏治疗方式并非适合所有患者，甚至有些患者的身体素质部不满足治疗条件，导致身体出现异常反应，另外，通过心脏移植进行治疗时，心脏供体来源非常有限。专利CN103480037A描述了一种用于心衰辅助治疗的可注射型海藻酸基生物材料及其制备方法，包括两种体系，海藻酸钠体系和交联剂体系，并使用三通针头将两种组分混合后的材料亲水性良好，力学性能和回弹性能也比较好，能够和心肌细胞具有很好的相容性，经一定时间平衡后用于辅助治疗心衰，通过本方案制出的水凝胶注射到发生球形扩张的心肌壁中，可以改善或提高心肌功能，修复心肌组织损伤，可以重新塑形心室，减少心室有效尺寸，降低心室壁张力，增加射血分数，从而达到辅助治疗心衰的目的，防止心衰恶化，本方案的材料具有良好的细胞相容性和力学性能，操作简单方便，大大降低了临床应用的安全性，减少了目前交联工艺方法中反应过快或过慢而导致的反应不均问题，使操作过程实现可控管理，可植入的水凝胶都是通过外科手术的方式，将患者小切口开胸，在左心室游离壁中用5~10mL注射器注射水凝胶，主要包含以下步骤：患者麻醉后，由外科医生在患者左侧肋间切开口，打开心包膜，充分暴露心脏左室游离壁的位置，将左心室游离壁中间水平线作为注射部位，使用外科标记笔在左心室的游离壁表面划出多条平行直线作为注射标记线，每条标记线上标记有标记点，标记点之间的距离范围约为1~2cm，标记点覆盖左心室游离壁，然后使用注射器的针头通过每个标记点分别向心室壁中注射水凝胶。在手术过程中，为了尽可能的减小对患者造成的伤害，需要严格控制开胸的创口尺寸，然而，在尽量小的切口内进行标记和注射等操作，由于暴露出的胸腔空间非常狭小，医生在划线及标记注射点的过程中视野受限，且经常只能单手操作，难度较大；并且在整个手术过程中，心脏一直处于跳动状态，医生用标记笔在心脏表面划标记线和定位点的操作较为困难，会大大延长手术时间，增加患者的风险；且由于心脏暴露在空气中时间长，对病人的创伤会比较大。同时，标识使用的颜料也会在心脏跳动的过程中扩散甚至脱落，导致标记注射点模糊甚至消失，需要多次重复补划，进一步增加了操作难度，且影响标记的精度。专利CN210750525U提出了一种心脏辅助器械，包括导管和若干支撑叶，各所述支撑叶均包括壳体和柔性囊，所述柔性囊通过连接管与介质抽注装置相连，所述柔性囊安装于所述壳体，且在注入介质后，所述柔性囊能够膨胀，并至少部分暴露于所述壳体外，另外，还包括导引机构和推动机构，所述导引机构用于引导所述导管插入心包，所述推动机构能够驱动各所述支撑叶沿所述导管位移，并伸出所述导管，伸出状态下，各所述支撑叶能够展开包覆心脏或特定心室，能够辅助心脏或特定心室进行跳动，进而可对心力衰竭的病人进行辅助治疗，以为心脏移植术争取时间。专利CN107638615A提出了一种心室壁注射辅助器械，包括由生物相容性材料制成具有柔性的带状主体，带状主体上分布多个定位孔，定位孔背面设置多个真空吸盘，真空吸盘与心脏外表面之间形成可拆卸的连接，以将带状主体固定在心脏外表面，操作者可通过定位孔及注射针头向心室壁的不同区域分别注射水凝胶等非收缩性物质，有效提高注射点定位精度，缩短手术时间，避免患者体内残留颜料污染，但是，这种开胸手术仍然给患者带来创伤，临床操作也必将麻烦，医生在手术过程中视野也收到限制。因此，改变现有技术中临床手术过程中开胸手术创伤大、手术视野严重受阻、心脏跳动导致注射针、输送管易滑动、注射物易脱落，注射接触面组织如心肌壁易磨损、刺穿等带来的手术风险成为目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，针对心衰患者提供一种胸腔镜下心衰治疗系统，解决了现有技术在注射时出现注射物泄露、注射物量及注射深度不可控、扎针深度不精确、操作空间不足、手术视野受限以及开胸手术创伤大等问题。本专利技术的目的是通过以下方案实现的：一种胸腔镜下心衰治疗系统，包括穿刺装置、心肌填充装置、成像装置，所述穿刺装置包括第一通道和第二通道，所述第一通道用于提供所述心肌填充装置从体外进入胸腔内的轨道，所述第二通道用于提供所述成像装置从体外进入胸腔内的轨道；所述心肌填充装置包括注射装置、填充物、注射针和注射管，所述注射装置包括注射控制装置，所述注射控制装置设置在所述注射管上，操作所述注射控制装置，将所述填充物经所述注射针注射进入到心肌组织内；所述成像装置包括影像接收组件、影像处理组件和显示装置，所述注射针和/或所述注射管的远端部分成像显示在所述成像装置。本专利技术的目的还可以通过以下技术方案进一步实现：在一个实施方式中，所述胸腔镜下心衰治疗系统还包括靶点指示装置，所述靶点指示装置包括荧光染料和染料加载装置，所述荧光染料经所述染料加载装置进入血管内，所述成像装置用于标记所述荧光染料在心脏内的位置。在另一个实施方式中，所述靶点指示装置包括荧光染料，所述荧光染料和所述填充物混合后经所述心肌填充装置注射到心肌组织内，所述成像装置用于标记所述荧光染料在心脏内的位置。在一个实施方式中，所述成像装置还包括光源组件，所述光源组件包含荧光激发光源。在一个实施方式中，所述荧光激发光源波长为[600nm,900nm]，与所述荧光染料配合使用。在一个实施方式中，所述荧光染料包括吲哚菁绿、荧光素、荧光素钠或异硫氰酸荧光素。在一个实施方式中，所述影像处理组件与所述光源组件分别为两台主机。在另一个实施方式中，所述影像处理组件与所述光源组件被集成为一台主机。在一个实施方式中，所述影像接收组件包括胸腔镜主体、活动探头、光纤，所述光纤远端与所述胸腔镜主体近端连接，所述活动探头位于所述胸腔镜主体的远端，当注射装置注射时，手持所述胸腔镜主体把所述活动探头放入胸腔内，所述活动探头能够转向不同角度并通过所述荧光激发光源照明胸腔内观察区域并记录图形信息实时传回所述影像处理组件并在所述显示装置输出实时可视化信号，用以观察手术器械位置和心脏位置。在一个实施方式中，所述影像处理组件包括荧光图像传感器，能够进行光信号处理并在所述显示装置输出实时可视化信号。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胸腔镜下心衰治疗系统，包括穿刺装置、心肌填充装置、成像装置，其特征在于：/n所述穿刺装置包括第一通道和第二通道，所述第一通道用于提供所述心肌填充装置从体外进入胸腔内的轨道，所述第二通道用于提供所述成像装置从体外进入胸腔内的轨道；/n所述心肌填充装置包括注射装置、填充物、注射针和注射管，所述注射装置包括注射控制装置，所述注射控制装置设置在所述注射管上，操作所述注射控制装置，将所述填充物经所述注射针注射进入到心肌组织内；/n所述成像装置包括影像接收组件、影像处理组件和显示装置，所述注射针和/或所述注射管的远端部分成像显示在所述成像装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种胸腔镜下心衰治疗系统，包括穿刺装置、心肌填充装置、成像装置，其特征在于：
所述穿刺装置包括第一通道和第二通道，所述第一通道用于提供所述心肌填充装置从体外进入胸腔内的轨道，所述第二通道用于提供所述成像装置从体外进入胸腔内的轨道；
所述心肌填充装置包括注射装置、填充物、注射针和注射管，所述注射装置包括注射控制装置，所述注射控制装置设置在所述注射管上，操作所述注射控制装置，将所述填充物经所述注射针注射进入到心肌组织内；
所述成像装置包括影像接收组件、影像处理组件和显示装置，所述注射针和/或所述注射管的远端部分成像显示在所述成像装置。


2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜下心衰治疗系统，其特征在于：所述胸腔镜下心衰治疗系统还包括靶点指示装置，所述靶点指示装置包括荧光染料和染料加载装置，所述荧光染料经所述染料加载装置进入血管内，所述成像装置用于标记所述荧光染料在心脏内的位置；或者所述靶点指示装置包括荧光染料，所述荧光染料和所述填充物混合后经所述心肌填充装置注射到心肌组织内，所述成像装置用于标记所述荧光染料在心脏内的位置。


3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜下心衰治疗系统，其特征在于：所述成像装置还包括光源组件，所述光源组件包含荧光激发光源。


4.根据权利要求3所述的一种胸腔镜下心衰治疗系统，其特征在于：所述荧光激发光源波长为[600nm,900nm]，与所述荧光染料配合使用。


5.根据权利要求4所述的一种胸腔镜下心衰治疗...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世文，陈超，李彪，李佳楠，陈琦，杨欣，金翔，
申请(专利权)人：宁波迪创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33