用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机包括本体和图像获取设备，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，控制方法包括：确定门体被打开；确定将餐具放入清洗容腔的放入动作；获取图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；根据图像确定餐具的餐具信息；根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗。通过在餐具的放入过程中进行动态拍摄，提升了图像信息识别的准确率，进而使得总体的餐具信息识别率更高，同时解决了静态拍照时餐具信息遮挡的问题，提高了对餐具脏污程度的识别率。

【技术实现步骤摘要】
用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及处理器
本专利技术涉及家用电器
，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、控制装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
目前，附带图像识别功能的洗碗机在进行智能洗涤的过程中，需要通过图像的获取从而确定待洗餐具的各种餐具信息。最后将餐具信息输出至处理器，处理器根据餐具的信息自动选择相应的洗涤模式，这样就能达到智能洗涤的效果。而一般附带图像识别功能的洗碗机中图像采集摄像头固定在洗碗机内腔上，且图像采集摄像头是对已经摆放好的待洗餐具进行图像获取，在获取图像过程中如果存在餐具的遮挡情况，例如，待洗餐具没有按照说明规则进行放置，那么待洗餐具遮挡堆叠的问题会更加严重。首先，餐具遮挡情况会影响识别的餐具信息准确性或餐具数量准确性。其次，在对待洗餐具上污染物的识别中，针对摆放好的待洗餐具能够被采集到的图像信息仅是餐具没有被遮挡的部分，对于被遮挡部分的污染物情况是未知的，在被遮挡部分污染物多的情况下，此时对待洗餐具脏污程度的识别是不准确的。另外，在对于待洗餐具摆放位置的识别上，在餐具遮挡的情况下，大部分餐具的摆放间隔很小，仅通过图像识别的处理很难把堆叠在一起的餐具识别成独立的个体，因此在这种情况下无法计算出每一个待洗餐具的准确位置信息。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括本体和图像获取设备，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，控制方法包括：确定门体被打开；确定将餐具放入清洗容腔的放入动作；获取图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；根据图像确定餐具的餐具信息；根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗。在本专利技术的实施例中，餐具信息包括以下中的至少一者：餐具数量、餐具上污染物情况、每个餐具的位置。在本专利技术的实施例中，控制方法还包括：增大图像获取设备的拍照帧率，以对餐具放入过程拍照。在本专利技术的实施例中，根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗包括：确定门体被关闭；控制图像获取设备对清洗容腔内的餐具进行拍照；获取图像获取设备对清洗容器内的餐具进行拍照得到的内部图像；根据内部图像确定餐具的洁净程度。在本专利技术的实施例中，控制图像获取设备对清洗容腔内的餐具进行拍照包括：降低图像获取设备的拍照帧率以对清洗容腔内的餐具进行拍照。本专利技术第二方面提供一种用于洗碗机的控制装置，洗碗机包括本体，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，控制装置包括：传感器，被配置成检测门体的开闭状态；图像获取设备；以及处理器，被配置成：响应于从传感器接收到指示开闭状态的信号，确定门体被打开；通过图像获取设备确定将餐具放入清洗容腔的放入动作；获取图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；根据图像确定餐具的餐具信息；以及根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗。在本专利技术的实施例中，餐具信息包括以下中的至少一者：餐具数量、餐具上污染物情况、每个餐具的位置。在本专利技术的实施例中，处理器还被配置成：增加图像获取设备的拍照帧率，以对餐具放入过程拍照。在本专利技术的实施例中，处理器进一步被配置成响应于从传感器接收到指示开闭状态的信号，确定门体被关闭；控制图像获取设备对清洗容腔内的餐具进行拍照；获取图像获取设备对清洗容器内的餐具进行拍照得到的内部图像；根据内部图像确定餐具的洁净程度。在本专利技术的实施例中，中处理器进一步被配置成：降低图像获取设备的拍照帧率以对清洗容腔内的餐具进行拍照。在本专利技术的实施例中，图像获取设备设置在清洗容腔的顶部和/或嵌入到门体。在本专利技术的实施例中，图像获取设备设置在清洗容腔的顶部，图像获取设备包括转动机构和摄像头，摄像头设置在转动机构上，转动机构用于驱动摄像头转动。本专利技术第三方面提供一种洗碗机，洗碗机包括：本体，包括门体；以及上述用于洗碗机的控制装置。本专利技术第四方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。本专利技术第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。本专利技术第六方面提供一种计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的控制方法。上述技术方案，通过对图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到图像，根据获取到的图像确定餐具的餐具信息，解决了对洗碗机的清洗容腔内进行静态拍照时存在的餐具遮挡的问题，由此提升图像信息识别的准确率，进而使得餐具信息识别率更高。另外，采用动态采集图像的技术方案有利于获得更多的餐具信息，特别是精准的餐具数量与餐具脏污度，提高了对餐具脏污程度的识别率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1A示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本专利技术实施例的用于洗碗机的控制方法；图1B示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构的主视图；图1C示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；图1E示意性示出了根据本专利技术实施例的图像获取设备安装方式；图1F示意性示出了根据本专利技术实施例的另一种图像获取设备安装方式；图2示意性示出了根据本专利技术实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；图3示意性示出了根据本专利技术另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；图4示意性示出了根据本专利技术实施例的用于洗碗机的控制装置的结构框图；图5示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构框图；图6示意性示出了根据本专利技术实施例的计算机设备的内部结构图。附图标记说明100、洗碗机；1、外壳；2、清洗机构21、图像获取设备；22、置物架；23、驱动电机；24、处理设备；25、喷臂；26、安装支架；251、喷水孔。271、图像获取设备；272、图像获取设备具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括本体和图像获取设备，所述本体包括门体，所述本体内限定有清洗容腔，所述控制方法包括：/n确定所述门体被打开；/n确定将餐具放入所述清洗容腔的放入动作；/n获取所述图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；/n根据所述图像确定所述餐具的餐具信息；/n根据所述餐具信息控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括本体和图像获取设备，所述本体包括门体，所述本体内限定有清洗容腔，所述控制方法包括：
确定所述门体被打开；
确定将餐具放入所述清洗容腔的放入动作；
获取所述图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；
根据所述图像确定所述餐具的餐具信息；
根据所述餐具信息控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述餐具信息包括以下中的至少一者：
餐具数量、餐具上污染物情况、每个餐具的位置。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
增大所述图像获取设备的拍照帧率，以对餐具放入过程拍照。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述餐具信息控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗包括：
确定所述门体被关闭；
控制所述图像获取设备对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照；
获取所述图像获取设备对所述清洗容器内的所述餐具进行拍照得到的内部图像；
根据所述内部图像确定所述餐具的洁净程度。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述图像获取设备对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照包括：
降低所述图像获取设备的拍照帧率以对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照。


6.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述洗碗机包括本体，所述本体包括门体，所述本体内限定有清洗容腔，所述控制装置包括：
传感器，被配置成检测所述门体的开闭状态；
图像获取设备；以及
处理器，被配置成：
响应于从所述传感器接收到指示所述开闭状态的信号，确定所述门体被打开；
通过所述图像获取设备确定将餐具放入所述清洗容腔的放入动作；
获取所述图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；
根据所述图像确定所述餐具的餐具信息；以及
根据所述餐具信息控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗。

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【专利技术属性】
技术研发人员：范志恒，陈蔚，魏中科，全永兵，王彩霞，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44