清洁基站以及清洁机器系统技术方案

本发明专利技术公开一种清洁基站和清洁机器系统，其中，该清洁基站包括：基座本体；喷头，喷头活动安装于基座本体，喷头用于向清洁机器人的拖布喷水或者喷雾；清洁件，清洁件活动安装于基座本体，清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。如此便于清洁机器人的拖布的清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站以及清洁机器系统
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁基站以及清洁机器系统。
技术介绍
清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的污渍进行清理。目前的清洁机器人对地面上的污渍清洁完毕后，通常需要将清洁机器人上搭载的拖布取下进行清洁，如此给用户带来了不便，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种清洁基站，旨在方便清洁机器人的拖布的清洁。为实现上述目的，本专利技术提出的一种清洁基站，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，所述清洁基站包括：基座本体；喷头，所述喷头活动安装于所述基座本体，所述喷头用于向清洁机器人的拖布喷水或者喷雾；清洁件，所述清洁件活动安装于所述基座本体，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。在本专利技术的一实施例中，所述喷头与所述清洁件集成设置。在本专利技术的一实施例中，所述清洁件包括基板和刷毛，所述基板活动安装于所述基座本体，所述刷毛安装于所述基板面对清洁机器人的表面，所述喷头安装于所述基板。在本专利技术的一实施例中，所述喷头的出水端位于所述刷毛远离所述基板的端部和所述基板之间。在本专利技术的一实施例中，所述基板面对清洁机器人的表面贯穿设置有通水孔，所述喷头的进水端与所述通水孔连通设置。在本专利技术的一实施例中，所述喷头的数量至少为两个，所述基板对应设置有至少两个通水孔，每一所述通水孔与对应的喷头连通设置。在本专利技术的一实施例中，所述清洁基站还包括安装于所述基板上的过水箱，所述过水箱具有进水接头、与所述进水接头连通的过水腔以及与所述过水腔连通的至少两个出水接头，每一所述出水接头与对应的通水孔连通设置。在本专利技术的一实施例中，所述出水接头与对应的通水孔插接配合。在本专利技术的一实施例中，所述清洁件还包括卡持件，所述卡持件包括并行设置的两连接段以及连接两所述连接段的限位段，两所述连接段与所述基板背对所述刷毛的一侧连接，所述限位段与所述基板间隔设置，所述过水箱卡接于所述基板和所述限位段之间。在本专利技术的一实施例中，所述连接段沿所述限位段的延伸方向贯穿设置让位开口，所述过水箱的进水接头从所述让位开口伸出。在本专利技术的一实施例中，所述清洁基站还包括驱动机构，所述驱动机构作用于所述清洁件，以驱动所述清洁件相对所述基座本体运动。在本专利技术的一实施例中，所述喷头的喷洗区域在清洁机器人的拖布宽度方向上覆盖清洁机器人的拖布，所述清洁件的清洁区域在清洁机器人的拖布宽度方向上覆盖清洁机器人的拖布，所述驱动机构驱动所述清洁件沿着清洁机器人的拖布长度方向相对基座本体运动。在本专利技术的一实施例中，所述驱动机构包括电机、联轴器以及丝杆，所述电机安装于所述基座本体，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述电机连接，所述丝杆的另一端与所述基座本体枢接，所述丝杆与所述清洁件传动连接。在本专利技术的一实施例中，所述清洁基站还包括驱动装置和驱动组件，所述驱动装置用于驱动所述喷头相对所述基座本体运动，所述驱动组件用于驱动所述清洁件相对所述基座本体运动。在本专利技术的一实施例中，所述基座本体设置有供清洁机器人停放的承载面，所述承载面凹设有接水槽，所述喷头和所述清洗件均活动安装于所述接水槽上方或者所述接水槽中。本专利技术还提出一种清洁机器系统，其包括清洁机器人以及清洁基站，所述清洁基站包括：基座本体；喷头，所述喷头活动安装于所述基座本体，所述喷头用于向清洁机器人的拖布喷水或者喷雾；清洁件，所述清洁件活动安装于所述基座本体，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。本专利技术中的清洁基站对清洁机器人上的拖布进行清洁时，无需将清洁机器人上的拖布取下即可对清洁机器人的拖布进行清洁，如此不仅简化了清洁机器人的拖布的清洁工序，同时还有利于提高清洁机器人的拖布的清洁效率，便于用户使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术中清洁基站一实施例的结构示意图；图2为本专利技术中喷头和清洁件一实施例的组装示意图；图3为本专利技术中喷头、清洁件以及卡持件组装后的剖视图；图4为本专利技术中过水箱一实施例的结构示意图；图5为本专利技术中喷头、清洁件、卡持件以及水箱组装后的剖视图；图6为本专利技术中清洁基站对清洁机器人的拖布进行清洁的示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种清洁基站，其用于对清洁机器人呈平板状的拖布进行清洁，以提高对清洁机器人的拖布的清洁效率，请参阅图1和图2，该清洁基站1000包括：基座本体100、喷头200以及清洁件300。该基座本体100为喷头200和清洁件300的安装载体，该基座本体100可以呈圆柱状、方柱形等规则形状，该基座本体100也可以呈其他异形的形状设置。该基座本体100可以采用金属材料、塑料以及其他硬度较高的材料制成，在此不做具体的限定。该喷头200活动安装于基座本体100上，该喷头200可以相对基座本体100平动(通过滑轨和滑块的配合实现)、摆动(通过摇臂实现)、转动(通过转轴和轴套配合实现)以及复合运动(平动、摆动、转动三者中的两个)，在此不做具体的限定。该喷头200是一种将水加压后喷出，形成水帘、水雾、水柱或者其他形态的结构件，该喷头200喷出的水可以形成一个连续地、不间断地喷洗区域，该喷头200的喷洗区域可以小于、等于或者大于清洁机器人的拖布表面积，该喷头200的喷洗区域可以根据实际情况来设定，在此不做具体的限定。...

【技术保护点】
1.一种清洁基站，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，其特征在于，所述清洁基站包括：/n基座本体；/n喷头，所述喷头活动安装于所述基座本体，所述喷头用于向清洁机器人的拖布喷水或者喷雾；/n清洁件，所述清洁件活动安装于所述基座本体，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，其特征在于，所述清洁基站包括：
基座本体；
喷头，所述喷头活动安装于所述基座本体，所述喷头用于向清洁机器人的拖布喷水或者喷雾；
清洁件，所述清洁件活动安装于所述基座本体，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。


2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述喷头与所述清洁件集成设置。


3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁件包括基板和刷毛，所述基板活动安装于所述基座本体，所述刷毛安装于所述基板面对清洁机器人的表面，所述喷头安装于所述基板。


4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述喷头的出水端位于所述刷毛远离所述基板的端部和所述基板之间。


5.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述基板面对清洁机器人的表面贯穿设置有通水孔，所述喷头的进水端与所述通水孔连通设置。


6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述喷头的数量至少为两个，所述基板对应设置有至少两个通水孔，每一所述通水孔与对应的喷头连通设置。


7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括安装于所述基板上的过水箱，所述过水箱具有进水接头、与所述进水接头连通的过水腔以及与所述过水腔连通的至少两个出水接头，每一所述出水接头与对应的通水孔连通设置。


8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述出水接头与对应的通水孔插接配合。


9.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁件还包括卡持件，所述卡持件包括并行设置的两连接段以及连接两所述连接段的限位段，两所述连接段与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜攀，周林林，赵健聪，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44