一种水箱及清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水箱及清洁机器人，其属于清洁技术领域，包括箱体和设置于所述箱体内的柔性水袋，所述柔性水袋与所述箱体可拆卸连接，所述柔性水袋的内部形成清水容置空间，所述柔性水袋的外部与所述箱体之间形成污水容置空间。由于柔性水袋的形状灵活多变，其存放清水的体积可变，在刚开始使用时，没有污水，可以充分利用箱体的整个体积在柔性水袋内存放较多的清水，随着使用，清水减少，污水增多，污水增加的体积能够补偿清水减少的体积，进而能够充分利用箱体内的空间，从而提高整体续航时间，避免频繁加水和排水，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱及清洁机器人
本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种水箱及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。目前的清洁机器人内部通常设置有清水箱和污水箱，由于清洁机器人的内部空间有限，因此清水箱和污水箱的体积较小，从而导致储水量较小，一次储水不能清洁很多的地面面积，需要频繁加水和排水，使得工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水箱及清洁机器人，以解决现有技术中存在的清水箱和污水箱的体积较小、工作效率受限的技术问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种水箱，包括箱体和设置于所述箱体内的柔性水袋，所述柔性水袋与所述箱体可拆卸连接，所述柔性水袋的内部形成清水容置空间，所述柔性水袋的外部与所述箱体之间形成污水容置空间。其中，所述柔性水袋上设置有第一加水口，所述箱体上设置有第一进水口，所述第一加水口与所述第一进水口连通。其中，所述第一加水口处环设有钢丝保持架，所述钢丝保持架与所述箱体卡接。其中，所述柔性水袋上设置有出水口，所述箱体上设置有出水管，所述出水口套设于所述出水管且与所述出水管之间通过螺母连接。其中，所述柔性水袋上形成加厚层，所述出水口设置于所述加厚层处。其中，还包括箱盖，所述箱盖设置于所述第一进水口处，所述箱盖上设置有风道，所述风道的一端与外界连通，所述风道的另一端与所述污水容置空间连通。其中，所述第一进水口的一部分与所述第一加水口连通，所述第一进水口的另一部分形成污水进口，所述风道与所述污水进口连通，所述污水进口与所述污水容置空间连通。其中，所述柔性水袋上设置有第二加水口，所述箱体具有第二进水口，所述第二进水口与所述第二加水口连通。其中，所述第二进水口处设置有浮球结构，所述浮球结构包括：壳体，与所述箱体固定连接，所述壳体的一侧设置有开口；挡板，设置于所述开口处，所述挡板的一端与所述壳体铰接；浮球，设置于所述壳体内且能够封堵所述第二进水口；拉绳，连接所述浮球与所述挡板。一种清洁机器人，包括如上所述的水箱。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的水箱，通过在箱体内设置柔性水袋，柔性水袋内用于存放清水，柔性水袋与箱体之间用于存放污水。由于柔性水袋的形状灵活多变，其存放清水的体积可变，在刚开始使用时，没有污水，可以充分利用箱体的整个体积在柔性水袋内存放较多的清水，随着使用，清水减少，污水增多，污水增加的体积能够补偿清水减少的体积，进而能够充分利用箱体内的空间，从而提高整体续航时间，避免频繁加水和排水，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的水箱的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的水箱的部分结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的柔性水袋的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的箱体的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的水箱的俯视图；图6是图5的A-A向的剖视图；图7是图5的B-B向的剖视图；图8是图7的C处的放大图。图中：1、箱体；10、污水容置空间；11、第一进水口；12、挂钩；13、出水管；14、第二进水口；2、箱盖；3、柔性水袋；30、清水容置空间；31、第一加水口；32、第二加水口；33、固定带；4、螺母；5、垫片；6、风道；7、浮球结构；71、壳体；72、挡板；73、浮球；74、拉绳。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。参见图1至图8，本专利技术实施例提供一种水箱，包括箱体1、箱盖2和设置于箱体1内的柔性水袋3，柔性水袋3与箱体1可拆卸连接，柔性水袋3的内部形成清水容置空间30，柔性水袋3的外部与箱体1之间形成污水容置空间10。由于柔性水袋3的形状灵活多变，其存放清水的体积可变，在刚开始使用时，没有污水，可以充分利用箱体1的整个体积在柔性水袋3内存放较多的清水，随着使用，清水减少，污水增多，污水增加的体积能够补偿清水减少的体积，进而能够充分利用箱体1内的空间，从而提高整体续航时间，避免频繁加水和排水，提高工作效率。箱体1可以由金属材料制成。柔性水袋3可以由现有的热塑性聚氨酯弹性体橡胶通过热熔粘接而成，具有质软、抗拉强度高、无色透明等特性。柔性水袋3可以跟随水的流动性，在箱体1内自由的变换形态，使箱体1内时刻都是充满水的状态，提高水箱的利用率。本实施例的附图中仅示出柔性水袋3的示意图，而非对柔性水袋3的形状限制。柔性水袋3具有加水口和出水口，通过加水口能够向柔性水袋3内添加清水，通过出水口能够将清水供应至所需清水处，例如供应至清洁机器人的地刷处。为了便于实现自动加水和手动加水，柔性水袋3上设置有第一加水口31和第二加水口32，第一加水口31用于手动加水，第二加水口32用于自动加水。箱体1上设置有第一进水口11，柔性水袋3可以通过第一进水口11安装至箱体1内，使得第一加水口31与第一进水口11连通。在向柔性水袋3加水时，可以通过第一进水口11加水。在拆卸柔性水袋3时，可以通过第一进水口11将柔性水袋3自箱体1内取出。为了防止柔性水袋3在箱体1内漂浮产生移位，需要对柔性水袋3的某一个或者多个位置进行固定。在本实施例中，第一加水口31固定于第一进水口11的内壁上。具体地，第一加水口31处环设有钢丝保持架，第一进水口11的内壁上设置有挂钩12，钢丝保持架与挂钩12卡接。在柔性水袋3的外表面上环绕第一加水口31设置有多个固定带33，固定带33与柔性水袋3的外表面之间形成通孔，钢丝保持架穿设于通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水箱，其特征在于，包括箱体(1)和设置于所述箱体(1)内的柔性水袋(3)，所述柔性水袋(3)与所述箱体(1)可拆卸连接，所述柔性水袋(3)的内部形成清水容置空间(30)，所述柔性水袋(3)的外部与所述箱体(1)之间形成污水容置空间(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水箱，其特征在于，包括箱体(1)和设置于所述箱体(1)内的柔性水袋(3)，所述柔性水袋(3)与所述箱体(1)可拆卸连接，所述柔性水袋(3)的内部形成清水容置空间(30)，所述柔性水袋(3)的外部与所述箱体(1)之间形成污水容置空间(10)。


2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述柔性水袋(3)上设置有第一加水口(31)，所述箱体(1)上设置有第一进水口(11)，所述第一加水口(31)与所述第一进水口(11)连通。


3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一加水口(31)处环设有钢丝保持架，所述钢丝保持架与所述箱体(1)卡接。


4.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述柔性水袋(3)上设置有出水口，所述箱体(1)上设置有出水管(13)，所述出水口套设于所述出水管(13)且与所述出水管(13)之间通过螺母(4)连接。


5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述柔性水袋(3)上形成加厚层，所述出水口设置于所述加厚层处。


6.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，还包括箱盖(2)，所述箱盖(2)设置于所述第一进水口(11)处，所述箱盖(2)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，尹涛，孙书晨，郑浩，卢家朦，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31